Hoʻomohala a me ka noiʻi ʻana o ka Hydraulic Turbine Speed ​​Control System ma muli o ka PLC

1 Hoolauna
ʻO ke kiaʻāina Turbine kekahi o nā mea hoʻoponopono nui ʻelua no nā ʻāpana hydroelectric.ʻAʻole wale ia e hana i ke kuleana o ka hoʻoponopono wikiwiki, akā hana pū kekahi i nā ʻano hana like ʻole ka hoʻololi ʻana a me ka alapine, ka mana, ka ʻāpana ʻāpana a me nā mana ʻē aʻe o nā ʻāpana hana hydroelectric a pale i ka huila wai.ʻO ka hana a ka generator set.Ua hele aku nā kiaʻāina turbine i ʻekolu mau pae o ka hoʻomohala ʻana: nā kiaʻāina hydraulic mechanical, nā kiaʻāina electro-hydraulic a me nā kiaʻāina hydraulic digital microcomputer.I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻokomo ʻia nā mea hoʻoponopono programmable i nā ʻōnaehana hoʻokele turbine wikiwiki, i loaʻa ka mana anti-interference ikaika a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe;maʻalahi a maʻalahi ka hoʻolālā a me ka hana;hale modular, versatility maikaʻi, maʻalahi, a me ka mālama pono;Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hana mana ikaika a me ka hiki ke hoʻokele;ua hooiaio maoli ia.
Ma kēia pepa, ua noi ʻia ka noiʻi e pili ana i ka PLC hydraulic turbine dual adjustment system, a ua hoʻohana ʻia ka mea hoʻoponopono programmable e ʻike i ka hoʻololi ʻelua o ka vane alakaʻi a me ka hoe, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ke alakaʻi a me ka vane no nā ʻokoʻa like ʻole. poʻo wai.Hōʻike ka hoʻomaʻamaʻa e hoʻomaikaʻi ka ʻōnaehana mana ʻelua i ka nui o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu wai.

2. Pūnaehana hoʻoponopono turbine

2.1 Pūnaehana hoʻoponopono turbine
ʻO ka hana maʻamau o ka ʻōnaehana hoʻokele turbine ka hoʻololi ʻana i ka wehe ʻana o nā puka alakaʻi o ka turbine e like me ke kiaʻāina i ka wā e hoʻololi ai ka ukana o ka ʻōnaehana mana a me ka wikiwiki o ka rotational o ka hui, i ʻole ka wikiwiki o ka turbine. mālama ʻia i loko o ka laulā i ʻōlelo ʻia, i mea e hana ai ka ʻāpana generator.Hoʻokō ka mana a me ka alapine i nā koi o ka mea hoʻohana.Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā hana maʻamau o ka hoʻoponopono turbine i ka hoʻoponopono wikiwiki, hoʻoponopono mana hana a me ka hoʻoponopono pae wai.

2.2 ʻO ke kumu o ka hoʻoponopono turbine
ʻO kahi ʻāpana hydro-generator kahi ʻāpana i hana ʻia e ka hoʻopili ʻana i kahi hydro-turbine a me kahi generator.ʻO ka ʻāpana wili o ka hoʻonohonoho hydro-generator he kino ʻoʻoleʻa e kaʻapuni a puni kahi axis paʻa, a hiki ke wehewehe ʻia kona hoohalike e ka hoohalike penei:

Ma ka papa kuhikuhi
——Ka manawa o ka inertia o ka ʻāpana kaʻapuni o ka ʻāpana (Kg m2)
——Ka holo ʻana o ka angular velocity (rad/s)
——Turbine torque (N/m), me nā poho mechanical a me ka uila.
——Generator resistance torque, e pili ana i ka torque hana o ka generator stator ma ka rotor, ua ku e kona aoao i ka rotation direction, a e hoike ana i ka puka mana ikaika o ka generator, oia hoi ka nui o ka ukana.
333
Ke hoʻololi ʻia ka ukana, ʻaʻole i loli ka wehe ʻana o ka vane alakaʻi, a hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka wikiwiki o ka hui ma kahi waiwai.No ka mea, e ha'alele ka wikiwiki mai ka waiwai i helu 'ia, 'a'ole lawa ka hilina'i 'ana i ka hiki ke ho'ololi pono'ī e mālama i ka wikiwiki.No ka mālama ʻana i ka wikiwiki o ka ʻāpana i ka waiwai helu kumu ma hope o ka hoʻololi ʻana o ka ukana, hiki ke ʻike ʻia mai ka Figure 1 he pono e hoʻololi i ka wehe ʻana o ke alakaʻi.Ke emi ka ukana, ke hoʻololi ke kuʻekuʻe torque mai 1 a 2, e hoʻemi ʻia ka wehe ʻana o ka vane alakaʻi i 1, a e mālama ʻia ka wikiwiki o ka ʻāpana.No laila, me ka hoʻololi ʻana o ka ukana, ua hoʻololi like ʻia ka wehe ʻana o ka mīkini alakaʻi wai, i mālama ʻia ka wikiwiki o ka pūhui hydro-generator i kahi waiwai i koho mua ʻia, a i ʻole nā ​​loli e like me ke kānāwai i koho mua ʻia.ʻO kēia kaʻina hana ka hoʻoponopono wikiwiki o ka ʻāpana hydro-generator., a i ʻole hoʻoponopono turbine.

3. PLC hydraulic turbine ʻōnaehana hoʻololi pālua
Na ke kia'āina turbine e hoʻomalu i ka wehe ʻana o nā wai alakaʻi wai e hoʻoponopono i ke kahe i loko o ka mea holo o ka turbine, ma laila e hoʻololi ai i ka torque dynamic o ka turbine a me ka mālama ʻana i ke alapine o ka hui turbine.Eia naʻe, i ka wā o ka hana ʻana o ka axial-flow rotary paddle turbine, ʻaʻole pono ke kiaʻāina e hoʻoponopono wale i ka wehe ʻana o nā vane alakaʻi, akā e hoʻoponopono pū i ke kihi o nā lau o ka mea holo e like me ka paʻi a me ka waiwai poʻo wai o ke alakaʻi vane hahai. i pili ai ka vane alakai a me ka vane.E mālama i ka pilina pili ma waena o lākou, ʻo ia hoʻi, kahi pilina hoʻohui, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pono o ka turbine, hoʻemi i ka cavitation blade a me ka haʻalulu o ka ʻāpana, a hoʻonui i ka paʻa o ka hana o ka turbine.
ʻO ka lako o ka PLC control turbine vane system ka mea nui i ʻelua ʻāpana, ʻo ia hoʻi ka mana PLC a me ka ʻōnaehana hydraulic servo.ʻO ka mea mua, e kūkākūkā kākou i ke ʻano o ka hāmeʻa o ka mana PLC.

3.1 PLC mana
ʻO ka mea hoʻokele PLC ka mea nui o ka ʻāpana hoʻokomo, ka ʻāpana kumu PLC a me ka ʻāpana hoʻopuka.Hoʻokumu ʻia ka ʻāpana hoʻokomo me ka module A/D a me ka module hoʻokomo kikohoʻe, a ua haku ʻia ka ʻāpana hoʻopuka me ka module D/A a me ka module hoʻokomo kikohoʻe.Hoʻolako ʻia ka mea hoʻoponopono PLC me ka hōʻike kikohoʻe LED no ka nānā ʻana i ka manawa maoli o nā ʻāpana PID ʻōnaehana, ke kūlana vane follower, alakaʻi i ke kūlana vane follower a me ka waiwai poʻo wai.Hāʻawi pū ʻia kahi voltmeter analog no ka nānā ʻana i ke kūlana vane follower i ka wā o ka hiki ʻole o ka microcomputer controller.

3.2 Pūnaehana hahai hydraulic
ʻO ka ʻōnaehana hydraulic servo kahi mea nui o ka ʻōnaehana hoʻokele turbine vane.Hoʻonui ʻia ka hōʻailona hoʻopuka o ka mea hoʻoponopono e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ka vane follower, a laila e hoʻoponopono i ke kihi o nā lau o ka mea holo.Ua hoʻohana mākou i ka hui pū ʻana o ka mana o ka valve proportional valve type electro-hydraulic control system and traditional machine-hydraulic control system e hana i kahi ʻōnaehana hoʻokele hydraulic parallel o ka valve electro-hydraulic proportional valve a me ka mīkini-hydraulic valve e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ka Figure 2. Hydraulic follow ʻōnaehana -up no nā lau turbine.

Pūnaehana hahai hydraulic no nā lau turbine
Ke hoʻohana ʻia ka PLC controller, electro-hydraulic proportional valve a me position sensor, hoʻohana ʻia ka PLC electro-hydraulic proportional control method no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana turbine vane, hoʻouna ʻia ka waiwai pane kūlana a me ka waiwai hoʻokele e nā hōʻailona uila, a me ka Hoʻopili ʻia nā hōʻailona e ka mea hoʻokele PLC., ka hana a me ka hoʻoholo ʻana, hoʻoponopono i ka wehe ʻana o ka valve o ka valve distribution pressure nui ma o ka valve proportional e hoʻomalu i ke kūlana o ka vane follower, a mālama i ka pilina pili ma waena o ka vane alakaʻi, ke poʻo wai a me ka vane.ʻO ka ʻōnaehana turbine vane i hoʻomalu ʻia e ka electro-hydraulic proportional valve he kiʻekiʻe synergy precision, ʻōnaehana ʻōnaehana maʻalahi, kūpaʻa ʻaila pollution ikaika, a maʻalahi hoʻi e launa pū me ka mea hoʻokele PLC e hana i kahi ʻōnaehana hoʻokele aunoa microcomputer.

Ma muli o ka paʻa ʻana o ka mechanical linkage mechanism, i ke ʻano electro-hydraulic proportional control mode, hana pū ka mechanical linkage mechanical i ka synchronously e nānā i ke kūlana hana o ka ʻōnaehana.Inā hāʻule ka PLC electro-hydraulic proportional control system, e hana koke ka valve switching, a hiki i ka mechanical linkage mechanism ke nānā pono i ke kūlana holo o ka electro-hydraulic proportional control system.I ka hoʻololi ʻana, liʻiliʻi ka hopena o ka ʻōnaehana, a hiki i ka ʻōnaehana vane ke hoʻololi maʻalahi i ke ʻano o ka mana hui mechanical e hōʻoiaʻiʻo nui i ka hilinaʻi o ka hana ʻōnaehana.

Ke hoʻolālā mākou i ke kaapuni hydraulic, ua hoʻolālā hou mākou i ke kino valve o ka valve control hydraulic, ka nui like o ke kino valve a me ka lima valve, ka nui o ka pilina o ke kino valve a me ka valve kaomi nui, a me ka mechanical Ka nui o ka ʻO ke koʻokoʻo hoʻohui ma waena o ka valve hydraulic a me ka valve puʻe nui e like me ka mea mua.ʻO ke kino valve wale nō o ka valve hydraulic pono e hoʻololi i ka wā o ka hoʻokomoʻana, aʻaʻole pono e hoʻololi i nā mea'ē aʻe.ʻO ke ʻano o ka ʻōnaehana hoʻokele hydraulic holoʻokoʻa he paʻa loa.Ma ke kumu o ka mālama pono ʻana i ka mīkini synergy mechanical, ua hoʻohui ʻia kahi ʻōnaehana electro-hydraulic proportional control e hoʻomaʻamaʻa i ka interface me ka mana PLC e ʻike i ka mana synergy digital a hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana turbine vane.;A he mea maʻalahi loa ka hoʻonohonoho ʻana a me ka debugging o ka ʻōnaehana, e hoʻopōkole ana i ka downtime o ka hydraulic turbine unit, e hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻololi ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele hydraulic o ka hydraulic turbine, a he waiwai kūpono.I ka wā o ka hana maoli ma ka pūnaewele, ua loiloi nui ʻia ka ʻōnaehana e ka ʻenekinia a me nā limahana loea o ka mana mana, a ua manaʻo ʻia hiki ke hoʻolaha ʻia a hoʻohana ʻia i ka ʻōnaehana hydraulic servo o ke kiaʻāina o nā kikowaena hydropower.

3.3 Pūnaehana lako polokalamu hoʻolālā a me ka hoʻokō ʻana
I loko o ka PLC-controlled turbine vane system, hoʻohana ʻia ke ʻano synergy kikohoʻe e ʻike i ka pilina synergy ma waena o nā vanes alakaʻi, ke poʻo wai a me ka wehe ʻana o ka vane.Ke hoʻohālikelike ʻia me ke ʻano hana synergy mechanical maʻamau, ʻo ke ʻano synergy digital ka maikaʻi o ka ʻokiʻoki maʻalahi, Loaʻa iā ia nā pono o ka debugging kūpono a me ka mālama ʻana, a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hui.ʻO ka ʻōnaehana polokalamu o ka ʻōnaehana hoʻokele vane ka mea nui i ka papahana hana hoʻoponopono ʻōnaehana, ka polokalamu algorithm control a me ka papahana diagnostic.Ma lalo mākou e kūkākūkā ai i nā ʻano hoʻokō o nā ʻāpana ʻekolu i luna o ka papahana.ʻO ka papahana hana hoʻoponopono ka nui o kahi subroutine o kahi synergy, kahi subroutine o ka hoʻomaka ʻana i ka vane, kahi subroutine o ka hoʻokuʻu ʻana i ka vane a me kahi subroutine o ka hoʻokahe ʻana o ka vane.Ke hana nei ka ʻōnaehana, ʻike mua ia a hoʻoponopono i ke kūlana hana o kēia manawa, a laila hoʻomaka i ka hoʻololi polokalamu, hoʻokō i ka subroutine hoʻoponopono kūpono, a helu i ke kūlana i hāʻawi ʻia o ka mea hahai vane.
(1) ʻAha hui
Ma o ka ho'āʻo hoʻohālike o ka hui turbine, hiki ke loaʻa kahi pūʻulu o nā helu i ana ʻia ma ka ʻili hui.Hana ʻia ka cam huila mīkini kuʻuna ma muli o kēia mau kiko i ana ʻia, a hoʻohana pū ke ʻano hui kikohoʻe i kēia mau kiko i ana ʻia e kaha kiʻi i kahi pūʻulu o nā pihi hui.Ke koho ʻana i nā kiko i ʻike ʻia ma ka pihi hui e like me nā nodes, a me ke ʻano o ka interpolation linear piecewise o ka hana binary, hiki ke loaʻa ka waiwai hana o nā nodes ʻole ma kēia laina o ka hui.
(2) Vane hoʻomaka subroutine
ʻO ke kumu o ke aʻo ʻana i ke kānāwai hoʻomaka, ʻo ia ka pōkole o ka manawa hoʻomaka o ka ʻāpana, e hoʻemi i ka haʻawe o ka pahu pahu, a me ka hana ʻana i nā kūlana pili pūnaewele no ka ʻāpana generator.
(3) Hoʻopau ʻo Vane i ka subroutine
ʻO nā lula pani o nā vane penei: i ka wā e loaʻa ai i ka mea hoʻoponopono ke kauoha pani, ua pani ʻia nā vane a me nā ʻaoʻao alakaʻi i ka manawa like e like me ka pilina hui e hōʻoia i ka paʻa o ka ʻāpana: ke emi ka wehe ʻana o ke alakaʻi. ma mua o ka wehe ʻole ʻana, lag nā vane Ke pani mālie ʻia ka vane alakaʻi, ʻaʻole mālama ʻia ka pilina pili ma waena o ka vane a me ka vane alakaʻi;ke hāʻule ka wikiwiki o ka ʻāpana ma lalo o 80% o ka wikiwiki i helu ʻia, wehe hou ʻia ka vane i ka kihi hoʻomaka Φ0, mākaukau no ka hoʻomaka hou ʻana.
(4) ʻO ka subroutine hōʻole i ka hoʻouka ʻana o ka pahi
ʻO ka hōʻole ʻana i ka ukana, ʻo ia ka mea e hoʻopau koke ʻia ka ʻāpana me ka ukana mai ka pahu mana, e hana ana i ka ʻāpana a me ka ʻōnaehana hoʻololi wai i kahi kūlana hana maikaʻi ʻole, pili pono i ka palekana o ka mana a me ka ʻāpana.Ke hoʻokahe ʻia ka haʻawe, ua like ke kiaʻāina me kahi mea pale, kahi e hoʻopili koke ai ke alakaʻi a me nā vanes a hiki i ka hāʻule ʻana o ka wikiwiki o ka ʻāpana i kahi kokoke i ka wikiwiki helu.kūpaʻa.No laila, i ka hoʻokahe ʻana i ka ukana maoli, wehe ʻia nā vanes i kekahi kihi.Loaʻa kēia wehe ʻana ma o ka hoʻāʻo hoʻokahe ʻana i ka ukana o ka hale mana maoli.Hiki iā ia ke hōʻoia i ka wā e hoʻokahe ai ka ʻāpana, ʻaʻole liʻiliʻi wale ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, akā paʻa nō hoʻi ka ʻāpana..

4 Ka hopena
I ka nānā ʻana i ke kūlana ʻenehana i kēia manawa o ka ʻoihana kiaʻāina hydraulic turbine o koʻu ʻāina, e pili ana kēia pepa i ka ʻike hou i ke kahua o ka hydraulic turbine speed control ma ka home a ma waho, a hoʻohana i ka ʻenehana programmable logic controller (PLC) i ka mana wikiwiki o ʻo ka hoʻonohonoho mīkini hoʻoheheʻe hydraulic.ʻO ka polokalamu hoʻoponopono (PLC) ke kumu o ka ʻōnaehana hoʻoponopono ʻelua axial-flow paddle-type hydraulic turbine.Hōʻike ka palapala noi e hoʻomaikaʻi nui ka papahana i ka hoʻonohonoho pono ʻana ma waena o ka vane alakaʻi a me ka vane no nā kūlana poʻo wai like ʻole, a hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu wai.


Ka manawa hoʻouna: Feb-11-2022

Waiho i kāu memo:

E hoʻouna i kāu leka iā mākou:

E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou