PLC ఆధారిత హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ వేగ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అభివృద్ధి మరియు పరిశోధన

1 పరిచయం
జలవిద్యుత్ యూనిట్లకు ఉండే రెండు ప్రధాన నియంత్రణ పరికరాలలో టర్బైన్ గవర్నర్ ఒకటి. ఇది వేగ నియంత్రణ పాత్రను పోషించడమే కాకుండా, జలవిద్యుత్ ఉత్పాదక యూనిట్ల యొక్క వివిధ పని పరిస్థితుల మార్పిడి, ఫ్రీక్వెన్సీ, పవర్, ఫేజ్ యాంగిల్ మరియు ఇతర నియంత్రణలను చేపడుతుంది మరియు జనరేటర్ సెట్ యొక్క వాటర్ వీల్‌ను రక్షించే పనిని కూడా చేస్తుంది. టర్బైన్ గవర్నర్లు యాంత్రిక హైడ్రాలిక్ గవర్నర్లు, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ గవర్నర్లు మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ డిజిటల్ హైడ్రాలిక్ గవర్నర్లు అనే మూడు దశల అభివృద్ధిని చవిచూశాయి. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, టర్బైన్ వేగ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్లను ప్రవేశపెట్టారు. వీటికి బలమైన జోక్య నిరోధక సామర్థ్యం మరియు అధిక విశ్వసనీయత; సులభమైన మరియు సౌకర్యవంతమైన ప్రోగ్రామింగ్ మరియు ఆపరేషన్; మాడ్యులర్ నిర్మాణం, మంచి బహుముఖ ప్రజ్ఞ, సౌలభ్యం మరియు అనుకూలమైన నిర్వహణ వంటి ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి; ఇది బలమైన నియంత్రణ పనితీరు మరియు డ్రైవింగ్ సామర్థ్యం వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది; ఇది ఆచరణాత్మకంగా ధృవీకరించబడింది.
ఈ పత్రంలో, PLC హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ ద్వంద్వ సర్దుబాటు వ్యవస్థపై పరిశోధన ప్రతిపాదించబడింది. మరియు, గైడ్ వేన్ మరియు పాడిల్ యొక్క ద్వంద్వ సర్దుబాటును సాధించడానికి ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ ఉపయోగించబడింది, ఇది వివిధ నీటి మట్టాల వద్ద గైడ్ వేన్ మరియు పాడిల్ యొక్క సమన్వయ కచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. ఆచరణలో, ఈ ద్వంద్వ నియంత్రణ వ్యవస్థ నీటి శక్తి వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుందని తేలింది.

2. టర్బైన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ

2.1 టర్బైన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
పవర్ సిస్టమ్ యొక్క లోడ్ మారినప్పుడు మరియు యూనిట్ యొక్క భ్రమణ వేగం విచలనం చెందినప్పుడు, టర్బైన్ యొక్క భ్రమణ వేగాన్ని నిర్దేశిత పరిధిలో ఉంచి, జనరేటర్ యూనిట్ పనిచేసేలా చేయడానికి, గవర్నర్ ద్వారా టర్బైన్ యొక్క గైడ్ వేన్‌ల ఓపెనింగ్‌ను తదనుగుణంగా మార్చడం టర్బైన్ వేగ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రాథమిక విధి. అవుట్‌పుట్ పవర్ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ వినియోగదారు అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉంటాయి. టర్బైన్ నియంత్రణ యొక్క ప్రాథమిక విధులను వేగ నియంత్రణ, యాక్టివ్ పవర్ నియంత్రణ మరియు నీటి మట్టం నియంత్రణగా విభజించవచ్చు.

2.2 టర్బైన్ నియంత్రణ సూత్రం
హైడ్రో-టర్బైన్ మరియు జనరేటర్‌ను అనుసంధానించడం ద్వారా ఏర్పడిన యూనిట్‌ను హైడ్రో-జనరేటర్ యూనిట్ అంటారు. హైడ్రో-జనరేటర్ సెట్‌లోని భ్రమణ భాగం ఒక దృఢమైన వస్తువు, ఇది ఒక స్థిరమైన అక్షం చుట్టూ తిరుగుతుంది మరియు దాని సమీకరణాన్ని ఈ క్రింది సమీకరణం ద్వారా వివరించవచ్చు:

సూత్రంలో
యూనిట్ యొక్క భ్రమణ భాగం యొక్క జడత్వ భ్రామకం (Kg m2)
భ్రమణ కోణీయ వేగం (rad/s)
జనరేటర్ యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ నష్టాలతో సహా టర్బైన్ టార్క్ (N/m).
జనరేటర్ రెసిస్టెన్స్ టార్క్, ఇది రోటర్‌పై జనరేటర్ స్టేటర్ ప్రయోగించే టార్క్‌ను సూచిస్తుంది, దీని దిశ భ్రమణ దిశకు వ్యతిరేకంగా ఉంటుంది మరియు ఇది జనరేటర్ యొక్క యాక్టివ్ పవర్ అవుట్‌పుట్‌ను, అంటే లోడ్ పరిమాణాన్ని సూచిస్తుంది.

లోడ్ మారినప్పుడు, గైడ్ వేన్ యొక్క ఓపెనింగ్ మారకుండా ఉంటుంది, మరియు యూనిట్ వేగాన్ని ఒక నిర్దిష్ట విలువ వద్ద స్థిరీకరించవచ్చు. వేగం రేటెడ్ విలువ నుండి విచలనం చెందుతుంది కాబట్టి, వేగాన్ని స్థిరంగా ఉంచడానికి స్వీయ-సమతుల్యత సర్దుబాటు సామర్థ్యంపై ఆధారపడటం సరిపోదు. లోడ్ మారిన తర్వాత యూనిట్ వేగాన్ని దాని అసలు రేటెడ్ విలువ వద్ద ఉంచడానికి, దానికి అనుగుణంగా గైడ్ వేన్ ఓపెనింగ్‌ను మార్చడం అవసరమని పటం 1 నుండి చూడవచ్చు. లోడ్ తగ్గినప్పుడు, నిరోధక టార్క్ 1 నుండి 2కి మారినప్పుడు, గైడ్ వేన్ ఓపెనింగ్ 1కి తగ్గుతుంది, మరియు యూనిట్ వేగం స్థిరంగా ఉంటుంది. అందువల్ల, లోడ్ మార్పుతో, నీటి మార్గదర్శక యంత్రాంగం యొక్క ఓపెనింగ్ దానికి అనుగుణంగా మారుతుంది, తద్వారా హైడ్రో-జనరేటర్ యూనిట్ వేగం ముందుగా నిర్ణయించిన విలువ వద్ద స్థిరంగా ఉంటుంది, లేదా ముందుగా నిర్ణయించిన నియమం ప్రకారం మారుతుంది. ఈ ప్రక్రియనే హైడ్రో-జనరేటర్ యూనిట్ యొక్క వేగ సర్దుబాటు, లేదా టర్బైన్ నియంత్రణ అంటారు.

3. PLC హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ ద్వంద్వ సర్దుబాటు వ్యవస్థ
టర్బైన్ గవర్నర్, టర్బైన్ రన్నర్‌లోకి ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి వాటర్ గైడ్ వేన్‌ల ఓపెనింగ్‌ను నియంత్రిస్తుంది, తద్వారా టర్బైన్ యొక్క డైనమిక్ టార్క్‌ను మారుస్తుంది మరియు టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రిస్తుంది. అయితే, యాక్సియల్-ఫ్లో రోటరీ పాడిల్ టర్బైన్ పనిచేస్తున్నప్పుడు, గవర్నర్ కేవలం గైడ్ వేన్‌ల ఓపెనింగ్‌ను సర్దుబాటు చేయడమే కాకుండా, గైడ్ వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క స్ట్రోక్ మరియు వాటర్ హెడ్ విలువకు అనుగుణంగా రన్నర్ బ్లేడ్‌ల కోణాన్ని కూడా సర్దుబాటు చేయాలి, తద్వారా గైడ్ వేన్ మరియు రన్నర్ బ్లేడ్‌లు అనుసంధానించబడి, వాటి మధ్య ఒక సహకార సంబంధాన్ని, అంటే సమన్వయ సంబంధాన్ని కొనసాగిస్తాయి. ఇది టర్బైన్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, బ్లేడ్ కావిటేషన్ మరియు యూనిట్ యొక్క కంపనాన్ని తగ్గిస్తుంది, మరియు టర్బైన్ యొక్క ఆపరేషన్ స్థిరత్వాన్ని పెంచుతుంది.
PLC నియంత్రిత టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ ప్రధానంగా రెండు భాగాలతో కూడి ఉంటుంది, అవి PLC కంట్రోలర్ మరియు హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్. మొదట, PLC కంట్రోలర్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ నిర్మాణం గురించి చర్చిద్దాం.

3.1 PLC కంట్రోలర్
PLC కంట్రోలర్ ప్రధానంగా ఇన్‌పుట్ యూనిట్, PLC బేసిక్ యూనిట్ మరియు అవుట్‌పుట్ యూనిట్‌తో కూడి ఉంటుంది. ఇన్‌పుట్ యూనిట్‌లో A/D మాడ్యూల్ మరియు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మాడ్యూల్ ఉంటాయి, మరియు అవుట్‌పుట్ యూనిట్‌లో D/A మాడ్యూల్ మరియు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మాడ్యూల్ ఉంటాయి. సిస్టమ్ PID పారామితులు, వేన్ ఫాలోయర్ పొజిషన్, గైడ్ వేన్ ఫాలోయర్ పొజిషన్ మరియు వాటర్ హెడ్ విలువను నిజ సమయంలో గమనించడానికి PLC కంట్రోలర్‌లో LED డిజిటల్ డిస్‌ప్లే అమర్చబడి ఉంటుంది. మైక్రోకంప్యూటర్ కంట్రోలర్ విఫలమైన సందర్భంలో వేన్ ఫాలోయర్ పొజిషన్‌ను పర్యవేక్షించడానికి ఒక అనలాగ్ వోల్ట్‌మీటర్ కూడా అందించబడింది.

3.2 హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్
హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్ అనేది టర్బైన్ వేన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో ఒక ముఖ్యమైన భాగం. కంట్రోలర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ హైడ్రాలిక్‌గా విస్తరించబడి, వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క కదలికను నియంత్రిస్తుంది, తద్వారా రన్నర్ బ్లేడ్‌ల కోణాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది. మేము ప్రపోర్షనల్ వాల్వ్ కంట్రోల్ మెయిన్ ప్రెజర్ వాల్వ్ రకం ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు సాంప్రదాయ మెషిన్-హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ల కలయికను స్వీకరించి, పటం 2లో చూపిన విధంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రపోర్షనల్ వాల్వ్ మరియు మెషిన్-హైడ్రాలిక్ వాల్వ్‌తో కూడిన ఒక సమాంతర హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించాము. టర్బైన్ బ్లేడ్‌ల కోసం హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్.

టర్బైన్ బ్లేడ్‌ల కోసం హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్
PLC కంట్రోలర్, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రపోర్షనల్ వాల్వ్ మరియు పొజిషన్ సెన్సార్ అన్నీ సాధారణంగా ఉన్నప్పుడు, టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి PLC ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రపోర్షనల్ కంట్రోల్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తారు. పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ మరియు కంట్రోల్ అవుట్‌పుట్ విలువ విద్యుత్ సంకేతాల ద్వారా ప్రసారం చేయబడతాయి, మరియు ఈ సంకేతాలు PLC కంట్రోలర్ ద్వారా సంశ్లేషణ చేయబడి, ప్రాసెస్ చేయబడి, నిర్ణయం తీసుకోబడతాయి. ప్రపోర్షనల్ వాల్వ్ ద్వారా ప్రధాన పీడన పంపిణీ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ ఓపెనింగ్‌ను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క స్థానాన్ని నియంత్రించడం, మరియు గైడ్ వేన్, వాటర్ హెడ్ మరియు వేన్ మధ్య సహకార సంబంధాన్ని కొనసాగించడం జరుగుతుంది. ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రపోర్షనల్ వాల్వ్ ద్వారా నియంత్రించబడే టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్‌కు అధిక సినర్జీ ఖచ్చితత్వం, సరళమైన సిస్టమ్ నిర్మాణం, బలమైన ఆయిల్ కాలుష్య నిరోధకత ఉంటాయి, మరియు ఇది మైక్రోకంప్యూటర్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడానికి PLC కంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.

యాంత్రిక అనుసంధాన యంత్రాంగాన్ని కలిగి ఉండటం వలన, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ పద్ధతిలో, యాంత్రిక అనుసంధాన యంత్రాంగం కూడా వ్యవస్థ యొక్క నిర్వహణ స్థితిని పర్యవేక్షించడానికి ఏకకాలంలో పనిచేస్తుంది. ఒకవేళ PLC ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ వ్యవస్థ విఫలమైతే, స్విచ్చింగ్ వాల్వ్ తక్షణమే పనిచేస్తుంది, మరియు యాంత్రిక అనుసంధాన యంత్రాంగం ప్రాథమికంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క నడుస్తున్న స్థితిని పర్యవేక్షించగలదు. స్విచ్ చేసేటప్పుడు, వ్యవస్థపై ప్రభావం తక్కువగా ఉంటుంది, మరియు వాన్ సిస్టమ్ సజావుగా యాంత్రిక అనుసంధాన నియంత్రణ పద్ధతికి మారగలగడం, వ్యవస్థ నిర్వహణ యొక్క విశ్వసనీయతకు గొప్పగా హామీ ఇస్తుంది.

మేము హైడ్రాలిక్ సర్క్యూట్‌ను డిజైన్ చేసినప్పుడు, హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ బాడీని, వాల్వ్ బాడీ మరియు వాల్వ్ స్లీవ్ యొక్క సరిపోయే పరిమాణాన్ని, వాల్వ్ బాడీ మరియు ప్రధాన ప్రెజర్ వాల్వ్ యొక్క కనెక్షన్ పరిమాణాన్ని పునఃరూపకల్పన చేసాము. హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ మరియు ప్రధాన ప్రెజర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ వాల్వ్ మధ్య ఉండే కనెక్టింగ్ రాడ్ యొక్క మెకానికల్ పరిమాణం అసలైన దానిలాగే ఉంటుంది. ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయంలో హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ బాడీని మాత్రమే మార్చవలసి ఉంటుంది, ఇతర భాగాలను మార్చాల్సిన అవసరం లేదు. మొత్తం హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క నిర్మాణం చాలా కాంపాక్ట్‌గా ఉంటుంది. మెకానికల్ సినర్జీ మెకానిజంను పూర్తిగా నిలుపుకోవడంతో పాటు, డిజిటల్ సినర్జీ కంట్రోల్‌ను సాధించడానికి మరియు టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ యొక్క సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి, PLC కంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్‌ను సులభతరం చేయడానికి ఒక ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రపోర్షనల్ కంట్రోల్ మెకానిజం జోడించబడింది. మరియు ఈ సిస్టమ్ యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు డీబగ్గింగ్ ప్రక్రియ చాలా సులభం, ఇది హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క డౌన్‌టైమ్‌ను తగ్గిస్తుంది, హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ యొక్క హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపాంతరాన్ని సులభతరం చేస్తుంది మరియు మంచి ఆచరణాత్మక విలువను కలిగి ఉంది. క్షేత్రస్థాయిలో వాస్తవ నిర్వహణ సమయంలో, ఈ వ్యవస్థను విద్యుత్ కేంద్రంలోని ఇంజనీరింగ్ మరియు సాంకేతిక సిబ్బంది ఎంతగానో ప్రశంసించారు, మరియు దీనిని అనేక జలవిద్యుత్ కేంద్రాల గవర్నర్ యొక్క హైడ్రాలిక్ సర్వో వ్యవస్థలో విస్తృతంగా వ్యాప్తి చేసి, వినియోగించవచ్చని భావిస్తున్నారు.

3.3 సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణం మరియు అమలు పద్ధతి
PLC-నియంత్రిత టర్బైన్ వేన్ వ్యవస్థలో, గైడ్ వేన్‌లు, వాటర్ హెడ్ మరియు వేన్ ఓపెనింగ్ మధ్య సమన్వయ సంబంధాన్ని సాధించడానికి డిజిటల్ సినర్జీ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తారు. సాంప్రదాయ యాంత్రిక సినర్జీ పద్ధతితో పోలిస్తే, డిజిటల్ సినర్జీ పద్ధతికి పారామీటర్ ట్రిమ్మింగ్ సులభం, డీబగ్గింగ్ మరియు నిర్వహణ సౌకర్యవంతంగా ఉండటం, మరియు అనుసంధానంలో అధిక కచ్చితత్వం వంటి ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. వేన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణం ప్రధానంగా సిస్టమ్ సర్దుబాటు ఫంక్షన్ ప్రోగ్రామ్, నియంత్రణ అల్గారిథం ప్రోగ్రామ్ మరియు డయాగ్నసిస్ ప్రోగ్రామ్‌తో కూడి ఉంటుంది. పైన పేర్కొన్న ప్రోగ్రామ్ యొక్క మూడు భాగాలను అమలు చేసే పద్ధతులను కింద వరుసగా చర్చిద్దాం. సర్దుబాటు ఫంక్షన్ ప్రోగ్రామ్‌లో ప్రధానంగా ఒక సినర్జీ సబ్‌రూటీన్, వేన్‌ను ప్రారంభించే సబ్‌రూటీన్, వేన్‌ను ఆపే సబ్‌రూటీన్ మరియు వేన్ యొక్క లోడ్ షెడ్డింగ్ సబ్‌రూటీన్ ఉంటాయి. సిస్టమ్ పనిచేస్తున్నప్పుడు, అది మొదట ప్రస్తుత ఆపరేటింగ్ పరిస్థితిని గుర్తించి, నిర్ధారిస్తుంది, ఆపై సాఫ్ట్‌వేర్ స్విచ్‌ను ప్రారంభిస్తుంది, సంబంధిత సర్దుబాటు ఫంక్షన్ సబ్‌రూటీన్‌ను అమలు చేస్తుంది మరియు వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క స్థాన విలువను లెక్కిస్తుంది.
(1) అసోసియేషన్ సబ్‌రొటీన్
టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క నమూనా పరీక్ష ద్వారా, జాయింట్ ఉపరితలంపై కొలవబడిన పాయింట్ల సముదాయాన్ని పొందవచ్చు. ఈ కొలవబడిన పాయింట్ల ఆధారంగా సాంప్రదాయ మెకానికల్ జాయింట్ క్యామ్ తయారు చేయబడుతుంది, మరియు డిజిటల్ జాయింట్ పద్ధతి కూడా ఈ కొలవబడిన పాయింట్లను ఉపయోగించి జాయింట్ కర్వ్‌ల సమితిని గీస్తుంది. అసోసియేషన్ కర్వ్‌పై తెలిసిన పాయింట్లను నోడ్స్‌గా ఎంచుకుని, బైనరీ ఫంక్షన్ యొక్క పీస్‌వైజ్ లీనియర్ ఇంటర్‌పొలేషన్ పద్ధతిని అవలంబించడం ద్వారా, ఈ అసోసియేషన్ లైన్‌లోని నాన్-నోడ్స్ యొక్క ఫంక్షన్ విలువను పొందవచ్చు.
(2) వాన్ స్టార్ట్-అప్ సబ్‌రొటీన్
స్టార్ట్-అప్ నియమాన్ని అధ్యయనం చేయడం యొక్క ఉద్దేశ్యం, యూనిట్ యొక్క స్టార్ట్-అప్ సమయాన్ని తగ్గించడం, థ్రస్ట్ బేరింగ్‌పై భారాన్ని తగ్గించడం మరియు జనరేటర్ యూనిట్‌కు గ్రిడ్-కనెక్టెడ్ పరిస్థితులను కల్పించడం.
(3) వాన్ స్టాప్ సబ్‌రొటీన్
వ్యాన్‌లను మూసివేసే నియమాలు ఈ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: కంట్రోలర్ షట్‌డౌన్ ఆదేశాన్ని అందుకున్నప్పుడు, యూనిట్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి సహకార సంబంధం ప్రకారం వ్యాన్‌లు మరియు గైడ్ వ్యాన్‌లు ఒకే సమయంలో మూసివేయబడతాయి: గైడ్ వ్యాన్ తెరవడం నో-లోడ్ ఓపెనింగ్ కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, గైడ్ వ్యాన్ నెమ్మదిగా మూసివేయబడినప్పుడు, వ్యాన్ మరియు గైడ్ వ్యాన్ మధ్య సహకార సంబంధం ఇకపై కొనసాగదు; యూనిట్ వేగం రేటెడ్ వేగంలో 80% కంటే తక్కువకు పడిపోయినప్పుడు, వ్యాన్ ప్రారంభ కోణం Φ0 కు తిరిగి తెరవబడి, తదుపరి ప్రారంభానికి సిద్ధంగా ఉంటుంది.
(4) బ్లేడ్ లోడ్ తిరస్కరణ సబ్‌రొటీన్
లోడ్ రిజెక్షన్ అంటే లోడ్‌తో ఉన్న యూనిట్‌ను పవర్ గ్రిడ్ నుండి అకస్మాత్తుగా డిస్‌కనెక్ట్ చేయడం. దీనివల్ల యూనిట్ మరియు నీటి మళ్లింపు వ్యవస్థ రెండూ అస్తవ్యస్తమైన ఆపరేటింగ్ స్థితిలోకి వెళ్తాయి, ఇది పవర్ ప్లాంట్ మరియు యూనిట్ యొక్క భద్రతకు నేరుగా సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. లోడ్ తగ్గించినప్పుడు, గవర్నర్ ఒక రక్షణ పరికరంలా పనిచేస్తుంది. ఇది యూనిట్ వేగం రేటెడ్ వేగానికి దగ్గరగా పడిపోయి స్థిరత్వం వచ్చే వరకు గైడ్ వేన్‌లను మరియు ఇతర వేన్‌లను వెంటనే మూసివేస్తుంది. అందువల్ల, వాస్తవ లోడ్ షెడ్డింగ్‌లో, వేన్‌లు సాధారణంగా ఒక నిర్దిష్ట కోణంలో తెరిచి ఉంటాయి. ఈ ఓపెనింగ్, వాస్తవ పవర్ స్టేషన్‌లో నిర్వహించే లోడ్ షెడ్డింగ్ పరీక్ష ద్వారా పొందబడుతుంది. దీనివల్ల, యూనిట్ లోడ్ తగ్గించేటప్పుడు, వేగంలో పెరుగుదల తక్కువగా ఉండటమే కాకుండా, యూనిట్ సాపేక్షంగా స్థిరంగా కూడా ఉంటుందని నిర్ధారించవచ్చు.

4 ముగింపు
మన దేశంలోని హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ గవర్నర్ పరిశ్రమ యొక్క ప్రస్తుత సాంకేతిక స్థితిని దృష్టిలో ఉంచుకుని, ఈ పత్రం దేశ విదేశాలలో హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ వేగ నియంత్రణ రంగంలోని నూతన సమాచారాన్ని పరిశీలిస్తుంది మరియు హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ జనరేటర్ సెట్ యొక్క వేగ నియంత్రణకు ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ (PLC) సాంకేతికతను వర్తింపజేస్తుంది. యాక్సియల్-ఫ్లో పాడిల్-టైప్ హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ ద్వంద్వ-నియంత్రణ వ్యవస్థకు ప్రోగ్రామ్ కంట్రోలర్ (PLC) కీలకం. ఆచరణాత్మక అనువర్తనం ప్రకారం, ఈ పథకం వివిధ నీటి పీడన పరిస్థితులలో గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ మధ్య సమన్వయ కచ్చితత్వాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తుంది మరియు జలశక్తి వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుంది.