1 Ìfihàn
Gomina Turbine jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun èlò pàtàkì méjì fún àwọn ẹ̀rọ hydroelectric. Kì í ṣe pé ó ń ṣe ipa ìṣàtúnṣe iyàrá nìkan ni, ó tún ń ṣe onírúurú ìyípadà àti ìpele iṣẹ́, agbára, igun ìpele àti ìṣàkóso àwọn ẹ̀rọ hydroelectric míràn, ó sì ń dáàbò bo kẹ̀kẹ́ omi. Iṣẹ́ ti ẹ̀rọ generator. Àwọn gomina turbine ti la àwọn ìpele mẹ́ta ti ìdàgbàsókè kọjá: àwọn gomina hydraulic mechanical, àwọn gomina electro-hydraulic àti àwọn gomina hydraulic oni-nọ́mbà microcomputer. Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, àwọn olùdarí tí a lè ṣètò ti di àwọn ètò ìṣàkóso iyàrá turbine, tí wọ́n ní agbára ìdènà-ìdènà àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga; ètò àti ìṣiṣẹ́ tí ó rọrùn àti tí ó rọrùn; ìṣètò modular, ìyípadà tí ó dára, ìyípadà, àti ìtọ́jú tí ó rọrùn; Ó ní àwọn àǹfààní ti iṣẹ́ ìṣàkóso tí ó lágbára àti agbára ìwakọ̀; a ti fìdí rẹ̀ múlẹ̀ dáadáa.
Nínú ìwé yìí, a dámọ̀ràn ìwádìí lórí ẹ̀rọ àtúnṣe méjì ti turbine hydraulic PLC, a sì lo olùdarí tí a lè ṣètò láti ṣe àtúnṣe méjì ti vane guide vane àti paddle, èyí tí ó mú kí ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan ti vane guide vane àti vane pọ̀ sí i fún oríṣiríṣi omi. Ìdánrawò fihàn pé ẹ̀rọ ìṣàkóso méjì mú kí ìwọ̀n lílo agbára omi sunwọ̀n sí i.
2. Ètò ìṣàkóso turbine
2.1 Ètò ìṣàkóṣo turbine
Iṣẹ́ pàtàkì ti ètò ìṣàkóso iyàrá turbine ni láti yí ṣíṣí àwọn vanes ìtọ́sọ́nà turbine padà gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ nípasẹ̀ gómìnà nígbà tí ẹrù ètò agbára bá yípadà àti iyàrá yíyípo ti ẹ̀rọ náà bá yípadà, kí iyàrá yíyípo turbine náà lè wà láàrín ìwọ̀n tí a yàn, kí ẹ̀rọ generator náà lè ṣiṣẹ́. Agbára àti ìgbàjáde bá àwọn ohun tí olùlò béèrè mu. Àwọn iṣẹ́ pàtàkì ti ìlànà turbine lè pín sí ìlànà iyàrá, ìlànà agbára tí ń ṣiṣẹ́ àti ìlànà ìpele omi.
2.2 Ìlànà ìṣàkóso turbine
Ẹ̀yà ẹ̀rọ ìgbóná omi jẹ́ ẹ̀rọ tí a ṣe nípa sísopọ̀ ẹ̀rọ ìgbóná omi àti ẹ̀rọ ìgbóná omi. Apá tí ń yípo nínú ẹ̀rọ ìgbóná omi jẹ́ ara líle tí ó ń yípo yípo ààlà tí a ti dúró, a sì lè ṣàlàyé ìṣirò rẹ̀ nípasẹ̀ ìṣirò yìí:
Nínú àgbékalẹ̀ náà
——Ìgbà tí afẹ́fẹ́ ń yípo ti apá tí ó yípo ti ẹ̀rọ náà (Kg m2)
——Iyipo igun iyara (rad/s)
——Ìyípo turbine (N/m), pẹ̀lú àwọn ìpàdánù ẹ̀rọ àti iná mànàmáná.
——Ìyípo agbára ìdènà ẹ̀rọ amúṣẹ́dá, èyí tí ó tọ́ka sí agbára ìṣiṣẹ́ ti stator ẹ̀rọ amúṣẹ́dá lórí rotor, ìtọ́sọ́nà rẹ̀ lòdì sí ìtọ́sọ́nà yíyípo, ó sì dúró fún agbára ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ amúṣẹ́dá, ìyẹn ni, ìwọ̀n ẹrù náà.
Nígbà tí ẹrù bá yípadà, ṣíṣí vane guide van kò yí padà, iyàrá ẹ̀rọ náà sì lè dúró ṣinṣin ní iye kan pàtó. Nítorí pé iyàrá náà yóò yà kúrò ní iye tí a fún un, kò tó láti gbẹ́kẹ̀lé agbára ìṣàtúnṣe ara-ẹni láti pa iyàrá náà mọ́. Láti lè pa iyàrá ẹ̀rọ náà mọ́ ní iye tí a fún un ní ìpilẹ̀ṣẹ̀ lẹ́yìn tí ẹrù náà bá yípadà, a lè rí i láti Àwòrán 1 pé ó ṣe pàtàkì láti yí ṣíṣí vane guide van padà ní ìbámu pẹ̀lú. Nígbà tí ẹrù náà bá dínkù, nígbà tí agbára ìdènà bá yípadà láti 1 sí 2, ṣíṣí vane guide van yóò dínkù sí 1, iyàrá ẹ̀rọ náà yóò sì dúró ṣinṣin. Nítorí náà, pẹ̀lú ìyípadà ẹrù náà, ṣíṣí ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà omi náà yóò yípadà bákan náà, kí iyàrá ẹ̀rọ hydro-generator náà lè wà ní iye tí a ti pinnu tẹ́lẹ̀, tàbí kí ó yípadà gẹ́gẹ́ bí òfin tí a ti pinnu tẹ́lẹ̀. Ìlànà yìí ni àtúnṣe iyàrá ẹ̀rọ hydro-generator. , tàbí ìlànà turbine.
3. Eto atunṣe meji ti turbine hydraulic PLC
Gomina turbine ni lati ṣakoso ṣiṣi awọn van itọsọna omi lati ṣatunṣe sisan sinu olusare turbine, nipa bayi yi iyipo agbara turbine pada ati ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ ti ẹya turbine. Sibẹsibẹ, lakoko iṣẹ ti turbine rotary paddle rotary axial-flow, gomina ko yẹ ki o tun ṣe atunṣe ṣiṣi awọn van itọsọna nikan, ṣugbọn tun ṣatunṣe igun awọn abọ runner gẹgẹbi iye ọpọlọ ati ori omi ti olutọju van guide, ki van guide ati vane le sopọ mọ. Ṣetọju ibatan ifowosowopo laarin wọn, iyẹn ni, ibatan isọdọkan, eyiti o le mu ṣiṣe turbine dara si, dinku cavitation abẹfẹlẹ ati gbigbọn ti ẹya naa, ati mu iduroṣinṣin iṣẹ turbine pọ si.
Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìṣàkóṣo PLC jẹ́ apá méjì pàtàkì, èyí ni ẹ̀rọ ìṣàkóṣo PLC àti ẹ̀rọ hydraulic servo. Àkọ́kọ́, ẹ jẹ́ kí a jíròrò ìṣètò ẹ̀rọ ìṣàkóṣo PLC.
3.1 Adarí PLC
Olùdarí PLC jẹ́ pàtàkì nínú ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn, ẹ̀rọ ipilẹ PLC àti ẹ̀rọ ìjáde. Ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn náà jẹ́ ti ẹ̀rọ A/D àti ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn oní-nọ́ńbà, ẹ̀rọ ìjáde náà sì jẹ́ ti ẹ̀rọ D/A àti ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn oní-nọ́ńbà. Olùdarí PLC náà ní ìfihàn oní-nọ́ńbà LED fún ṣíṣe àkíyèsí àwọn pàrámítà PID system, ipò olùdarí vane, ipò olùdarí vane àti iye orí omi. A tún pèsè voltmeter analog láti ṣe àkíyèsí ipò olùdarí vane nígbà tí ìkùnà olùdarí microcomputer bá ṣẹlẹ̀.
3.2 Ètò ìtẹ̀lé Hydraulic
Ètò servo hydraulic jẹ́ apá pàtàkì nínú ètò ìṣàkóso turbine vane. Àmì ìjáde ti olùdarí náà ni a mú pọ̀ sí i láti ṣàkóso ìṣípo vane follower, nípa bẹ́ẹ̀ a ń ṣe àtúnṣe igun àwọn abẹ́ tí ń sáré. A gba àpapọ̀ ètò ìṣàkóso valve oníwọ̀n ìtẹ̀síwájú irú electro-hydraulic control àti ètò ìṣàkóso ẹ̀rọ-hydraulic ìbílẹ̀ láti ṣẹ̀dá ètò ìṣàkóso hydraulic oníwọ̀n ìtẹ̀síwájú ti electro-hydraulic proportional valve àti valve ẹ̀rọ-hydraulic gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn ní Àwòrán 2. Ètò ìtẹ̀lé hydraulic fún àwọn abẹ́ turbine.
Ètò àtẹ̀lé hydraulic fún àwọn abẹ́ turbine
Nígbà tí olùdarí PLC, fáìlì oníwọ̀n-elétíró-hydraulic àti sensọ ipò bá déédé, a lo ọ̀nà ìṣàkóso oníwọ̀n-elétíró-hydraulic PLC láti ṣàtúnṣe ètò fáìlì turbine, a máa ń fi àwọn àmì iná mànàmáná gbé iye ìdáhùn ipò àti iye ìjáde ìṣàkóso ránṣẹ́, àti pé olùdarí PLC ni ó ń ṣe àwọn àmì náà, tí ó ń ṣiṣẹ́ àti ṣíṣe ìpinnu, ṣe àtúnṣe ṣíṣí fáìlì pinpin titẹ àkọ́kọ́ nípasẹ̀ fáìlì oníwọ̀n-elétíró láti ṣàkóso ipò olùtẹ̀lé fáìlì vane, kí ó sì máa ṣe àkóso àjọṣepọ̀ láàárín fáìlì guide vane, orí omi àti fáìlì vane. Ètò fáìlì turbine tí fáìlì oníwọ̀n-elétíró-hydraulic ń ṣàkóso ní ìpele ìṣọ̀kan gíga, ìṣètò ètò tí ó rọrùn, ìdènà ìbàjẹ́ epo tí ó lágbára, ó sì rọrùn láti bá olùdarí PLC lò láti ṣẹ̀dá ètò ìṣàkóso aládàáṣe microcomputer.
Nítorí ìdúró ti ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́ra, nínú ipò ìṣàkóso oníwọ̀n elekitiro-hydraulic, ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́rara náà ń ṣiṣẹ́ ní ṣíṣẹ̀dá láti tọ́pasẹ̀ ipò iṣẹ́ ti ẹ̀rọ náà. Tí ẹ̀rọ ìṣàkóso oníwọ̀n elekitiro-hydraulic PLC bá kùnà, fáìlì ìyípadà náà yóò ṣiṣẹ́ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́rara sì lè tọ́pasẹ̀ ipò ìṣiṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìṣàkóso oníwọ̀n elekitiro-hydraulic. Nígbà tí ó bá ń yípadà, ipa ètò náà kéré, ètò vane sì lè yípadà láìsí ìṣòro sí Ipò ìṣàkóso ìsopọ̀mọ́rarara gidigidi ń ṣe ìdánilójú ìgbẹ́kẹ̀lé iṣẹ́ ètò náà.
Nígbà tí a ṣe àgbékalẹ̀ àyíká hydraulic, a ṣe àtúnṣe ara valve ti hydraulic control valve, ìwọ̀n tí ó bá ara valve àti valve sleeve mu, ìwọ̀n ìsopọ̀ ara valve àti valve pressure pàtàkì, àti ẹ̀rọ Ìwọ̀n ọ̀pá ìsopọ̀ láàárín hydraulic valve àti valve pinpin titẹ àkọ́kọ́ jẹ́ ọ̀kan náà gẹ́gẹ́ bí ti àkọ́kọ́. Ara valve ti hydraulic valve nìkan ni a nílò láti yípadà nígbà tí a bá ń fi sori ẹrọ, kò sì sí àwọn ẹ̀yà mìíràn tí a nílò láti yípadà. Ìṣètò gbogbo hydraulic control system náà kéré gan-an. Nítorí dídáàbòbò ẹ̀rọ hydraulic mọ́ pátápátá, a fi ẹ̀rọ control proportional electro-hydraulic kún un láti mú kí ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú PLC rọrùn láti ṣe àkóso ìṣọ̀kan oní-nọ́ńbà àti láti mú kí ìṣọ̀kan ètò turbine vane dára síi. ; Ìlànà fífi sori ẹrọ àti ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ náà rọrùn gan-an, èyí tí ó dín àkókò ìsinmi ti ẹ̀rọ turbine hydraulic kúrú, ó ń mú kí ìyípadà ètò control hydraulic ti hydraulic turbine rọrùn, ó sì ní ìníyelórí tó dára. Nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ní ibi iṣẹ́ náà, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ àti onímọ̀ ẹ̀rọ ní ilé iṣẹ́ agbára máa ń ṣe àyẹ̀wò ètò náà gidigidi, wọ́n sì gbàgbọ́ pé wọ́n lè sọ ọ́ di ààyò àti kí wọ́n lò ó nínú ètò hydraulic servo ti gómìnà ọ̀pọ̀ ilé iṣẹ́ agbára omi.
3.3 Ìṣètò sọ́fítíwètì ètò àti ọ̀nà ìgbékalẹ̀
Nínú ètò ìfàmọ́ra turbine tí PLC ń ṣàkóso, a lo ọ̀nà ìfàmọ́ra oni-nọmba láti ṣe àṣeyọrí ìbáṣepọ̀ láàárín àwọn ìfàmọ́ra guide vanes, orí omi àti ṣíṣí vane vane. Ní ìfiwéra pẹ̀lú ọ̀nà ìfàmọ́ra oní-ẹ̀rọ ìbílẹ̀, ọ̀nà ìfàmọ́ra oni-nọmba ní àwọn àǹfààní ti ìfàmọ́ra paramita tí ó rọrùn, Ó ní àwọn àǹfààní ti ṣíṣe àtúnṣe àti ìtọ́jú tí ó rọrùn, àti ìṣedéédé gíga ti ìsopọ̀. Ìṣètò software ti ètò ìṣàkóṣo vane jẹ́ pàtàkì nínú ètò iṣẹ́ àtúnṣe ètò, ètò algoridimu ìṣàkóso àti ètò àyẹ̀wò. Ní ìsàlẹ̀ yìí, a jíròrò àwọn ọ̀nà ìmúṣẹ ti àwọn apá mẹ́ta tí a mẹ́nu kàn lókè yìí ní ìtẹ̀léra. Ètò iṣẹ́ àtúnṣe náà ní pàtàkì nínú ìṣàkóṣo synergy kan, ìṣàkóṣo ti bíbẹ̀rẹ̀ vane, ìṣàkóṣo ti dídúró vane àti ìṣàkóṣo ti ìtújáde ẹrù vane. Nígbà tí ètò náà bá ń ṣiṣẹ́, ó kọ́kọ́ dámọ̀ àti ṣe ìdájọ́ ipò ìṣiṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́, lẹ́yìn náà ó bẹ̀rẹ̀ síí lo switch software náà, ó ṣe iṣẹ́ àtúnṣe tí ó báramu subroutine, ó sì ṣírò iye tí a fún ẹni tí ó tẹ̀lé vane náà.
(1) Ìlànà ẹgbẹ́
Nípasẹ̀ ìdánwò àwòṣe ti ẹ̀rọ turbine, a lè rí àkójọ àwọn àmì tí a wọ̀n lórí ojú ìsopọ̀. A ṣe kámẹ́rà ìsopọ̀ oníṣẹ́-ọnà àtijọ́ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn àmì tí a wọ̀n wọ̀nyí, àti ọ̀nà ìsopọ̀ oníṣẹ́-ọnà pẹ̀lú ń lo àwọn àmì tí a wọ̀n wọ̀nyí láti fa àkójọ àwọn ìlà ìsopọ̀. Ní yíyan àwọn àmì tí a mọ̀ lórí ìlà ìsopọ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn àmì, àti lílo ọ̀nà ìsopọ̀ onípele-ìlà ti iṣẹ́-aláìní-méjì, a lè rí iye iṣẹ́ ti àwọn nodes tí kìí ṣe nodes lórí ìlà ìsopọ̀ yìí.
(2) Iṣẹ́ abẹ ilé-iṣẹ́ Vane
Ète ẹ̀kọ́ nípa òfin ìbẹ̀rẹ̀ ni láti dín àkókò ìbẹ̀rẹ̀ ẹ̀rọ náà kù, láti dín ẹrù ìfàsẹ́yìn tí ó wà nínú ẹ̀rọ náà kù, àti láti ṣẹ̀dá àwọn ipò tí a so mọ́ ẹ̀rọ generator.
(3) Iduro vane suburb
Àwọn òfin ìparí àwọn vanes ni wọ̀nyí: nígbà tí olùdarí bá gba àṣẹ pípa, àwọn vanes àti àwọn vanes ìtọ́sọ́nà ni a ti pa ní àkókò kan náà gẹ́gẹ́ bí ìbáṣepọ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà dúró ṣinṣin: nígbà tí ṣíṣí vane ìtọ́sọ́nà bá kéré sí ṣíṣí tí kò ní ẹrù, àwọn vanes dúró Nígbà tí vane ìtọ́sọ́nà bá ti dídí, ìbáṣepọ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàárín vane àti vane ìtọ́sọ́nà kò ní ṣiṣẹ́ mọ́; nígbà tí iyàrá ẹyọ náà bá dínkù sí 80% iyàrá tí a fún ní ìwọ̀n, a ti tún vane náà sí igun ìbẹ̀rẹ̀ Φ0, ó ti ṣetán fún ìbẹ̀rẹ̀ tuntun. Múra sílẹ̀.
(4) Iṣẹ́ abẹ tí a fi ń kọ̀ ẹrù abẹ́
Ìkọ̀sílẹ̀ ẹrù túmọ̀ sí wípé ẹ̀rọ tí ó ní ẹrù náà ni a yọ kúrò nínú ẹ̀rọ agbára lójijì, èyí tí ó mú kí ẹ̀rọ náà àti ètò ìyípadà omi wà ní ipò ìṣiṣẹ́ tí kò dára, èyí tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ààbò ilé iṣẹ́ agbára àti ẹ̀rọ náà. Nígbà tí ẹrù náà bá dànù, gómìnà náà dọ́gba pẹ̀lú ẹ̀rọ ààbò, èyí tí ó mú kí àwọn gíláàsì ìtọ́sọ́nà àti àwọn gíláàsì ti pa lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ títí iyàrá ẹ̀rọ náà yóò fi dínkù sí àyíká iyàrá tí a fún ní ìwọ̀n. Nítorí náà, nínú ìtújáde ẹrù gidi, àwọn gíláàsì náà sábà máa ń ṣí sí igun kan pàtó. A ń rí i dájú pé nígbà tí ẹ̀rọ náà bá ń tú ẹrù jáde, kì í ṣe pé ìbísí iyàrá náà kéré nìkan, ṣùgbọ́n ẹ̀rọ náà tún dúró ṣinṣin.
4 Ìparí
Nítorí ipò ìmọ̀ ẹ̀rọ ti ilé iṣẹ́ hydraulic turbine governor ti orílẹ̀-èdè mi, ìwé yìí tọ́ka sí ìwífún tuntun ní ẹ̀ka ìṣàkóso iyàrá turbine hydraulic nílé àti lókè òkun, ó sì lo ìmọ̀ ẹ̀rọ controller logic (PLC) fún ìṣàkóso iyàrá ti hydraulic turbine set. Ètò controller (PLC) ni mojuto ẹ̀rọ hydraulic turbine dual-regulatory system ti axial-flow paddle-type. Ìlò tó wúlò fihàn pé ètò náà mú kí ìṣọ̀kan tó wà láàárín guide vane àti vane pọ̀ sí i gidigidi fún àwọn ipò orí omi tó yàtọ̀ síra, ó sì mú kí ìwọ̀n lílo agbára omi sunwọ̀n síi.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-11-2022
