1 Ọrọ Iṣaaju
Gomina Turbine jẹ ọkan ninu awọn ohun elo iṣakoso meji pataki fun awọn ẹya hydroelectric.Kii ṣe ipa ti ilana iyara nikan, ṣugbọn tun ṣe ọpọlọpọ iyipada awọn ipo iṣẹ ṣiṣẹ ati igbohunsafẹfẹ, agbara, igun alakoso ati iṣakoso miiran ti awọn ẹya iṣelọpọ hydroelectric ati aabo kẹkẹ omi.Awọn iṣẹ-ṣiṣe ti awọn monomono ṣeto.Awọn gomina Turbine ti lọ nipasẹ awọn ipele mẹta ti idagbasoke: awọn gomina hydraulic ẹrọ, awọn gomina elekitiro-hydraulic ati awọn gomina hydraulic oni-nọmba microcomputer.Ni awọn ọdun aipẹ, awọn olutona eto ti a ti ṣe sinu awọn ọna ṣiṣe iṣakoso iyara turbine, eyiti o ni agbara ikọlu ti o lagbara ati igbẹkẹle giga;siseto ti o rọrun ati irọrun ati iṣẹ;Eto apọjuwọn, iṣipopada to dara, irọrun, ati itọju irọrun;O ni awọn anfani ti iṣẹ iṣakoso to lagbara ati agbara awakọ;o ti wa ni Oba wadi.
Ninu iwe yii, iwadii lori eto isọdọtun hydraulic hydraulic PLC ni a dabaa, ati pe a lo oluṣakoso eto lati mọ isọdọtun meji ti vane itọsọna ati paddle, eyiti o ṣe ilọsiwaju iṣedede iṣedede ti vane itọsọna ati vane fun oriṣiriṣi oriṣiriṣi. omi olori.Iṣeṣe fihan pe eto iṣakoso meji ṣe ilọsiwaju iwọn lilo ti agbara omi.
2. Tobaini ilana eto
2.1 tobaini ilana eto
Iṣẹ ipilẹ ti eto iṣakoso iyara tobaini ni lati yi ṣiṣi awọn vanes itọsọna ti turbine pada ni ibamu nipasẹ gomina nigbati ẹru eto agbara yipada ati iyara iyipo ti ẹyọ naa yapa, nitorinaa iyara iyipo ti turbine ti wa ni ipamọ laarin iwọn pato, lati jẹ ki ẹyọ monomono ṣiṣẹ.Agbara ijade ati igbohunsafẹfẹ pade awọn ibeere olumulo.Awọn iṣẹ-ṣiṣe ipilẹ ti ilana turbine le pin si ilana iyara, ilana agbara ti nṣiṣe lọwọ ati ilana ipele omi.
2.2 Awọn opo ti tobaini ilana
Ẹka monomono hydro-generator jẹ ẹyọkan ti a ṣẹda nipasẹ sisopọ pọọlu-tobaini ati monomono kan.Abala yiyipo ti ṣeto olupilẹṣẹ hydro jẹ ara lile ti o yiyipo ni ayika ipo ti o wa titi, ati pe idogba rẹ le jẹ apejuwe nipasẹ idogba atẹle:
Ninu agbekalẹ
——Akoko inertia ti apa yiyipo ti ẹyọkan (Kg m2)
—— Iyara igun yiyi (rad/s)
——Turbine iyipo (N/m), pẹlu monomono darí ati itanna adanu.
——Apilẹṣẹ resistance torque, eyi ti o ntokasi si awọn sise iyipo ti awọn monomono stator lori awọn ẹrọ iyipo, awọn oniwe-itọsọna ni idakeji si awọn ọna yiyipo, ati ki o duro awọn monomono ti nṣiṣe lọwọ agbara agbara, ti o jẹ, awọn iwọn ti awọn fifuye.
Nigbati fifuye ba yipada, ṣiṣi ti vane itọsọna ko yipada, ati iyara ẹyọ naa tun le jẹ iduroṣinṣin ni iye kan.Nitori iyara naa yoo yapa lati iye ti a ṣe, ko to lati gbẹkẹle agbara atunṣe-iwọntunwọnsi lati ṣetọju iyara naa.Lati le tọju iyara ti ẹyọ naa ni iye atilẹba ti o ni idiyele lẹhin iyipada fifuye, o le rii lati Nọmba 1 pe o jẹ dandan lati yi iyipada vane itọsọna naa ni ibamu.Nigbati ẹru ba dinku, nigbati iyipo resistance ba yipada lati 1 si 2, ṣiṣi ti vane itọsọna yoo dinku si 1, ati iyara ti ẹyọ naa yoo ṣetọju.Nitorinaa, pẹlu iyipada ti ẹru, ṣiṣi ti ẹrọ itọsọna omi ti yipada ni deede, nitorinaa iyara ti ẹrọ monomono ti wa ni itọju ni iye ti a ti pinnu tẹlẹ, tabi yipada ni ibamu si ofin ti a ti pinnu tẹlẹ.Ilana yi ni iyara tolesese ti awọn hydro-generator kuro., tabi tobaini ilana.
3. PLC hydraulic turbine meji eto atunṣe
Gomina turbine ni lati ṣakoso ṣiṣi ti awọn vanes itọsọna omi lati ṣatunṣe sisan sinu olusare ti turbine, nitorinaa yiyipada iyipo agbara ti turbine ati iṣakoso igbohunsafẹfẹ ti ẹrọ turbine.Sibẹsibẹ, lakoko iṣẹ ti axial-flow rotary paddle turbine, gomina ko yẹ ki o ṣatunṣe ṣiṣi ti awọn vanes itọsọna nikan, ṣugbọn tun ṣe atunṣe igun ti awọn abẹfẹlẹ olusare ni ibamu si ikọlu ati iye ori omi ti olutọpa vane atẹle, ki ayokele itosona ati ayokele ti so.Ṣetọju ibatan ifowosowopo laarin wọn, iyẹn ni, ibatan isọdọkan, eyiti o le mu ilọsiwaju ti turbine ṣiṣẹ, dinku cavitation abẹfẹlẹ ati gbigbọn ti ẹyọkan, ati mu iduroṣinṣin ṣiṣẹ ti tobaini.
Ohun elo ti PLC iṣakoso turbine vane eto jẹ akọkọ ti o ni awọn ẹya meji, eyun oludari PLC ati eto servo hydraulic.Ni akọkọ, jẹ ki a jiroro lori eto ohun elo ti oludari PLC.
3.1 PLC adarí
PLC adarí jẹ o kun kq ti input kuro, PLC ipilẹ kuro ati o wu kuro.Awọn input kuro ni kq A/D module ati oni input module, ati awọn ti o wu kuro ni kq ti D/A module ati oni input module.Alakoso PLC ti ni ipese pẹlu ifihan oni-nọmba LED fun akiyesi akoko gidi ti awọn eto eto PID eto, ipo atẹle vane, ipo atẹle vane itọsọna ati iye ori omi.A tun pese voltmeter afọwọṣe lati ṣe atẹle ipo olutẹle vane ni iṣẹlẹ ti ikuna oluṣakoso microcomputer kan.
3.2 Hydraulic eto atẹle
Eto servo hydraulic jẹ apakan pataki ti eto iṣakoso turbine vane.Ifihan agbara ti oludari jẹ imudara hydraulically lati ṣakoso iṣipopada ti olutẹle ayokele, nitorinaa ṣatunṣe igun ti awọn abẹfẹsare.A gba apapo ti iṣagbesori ti o ni ibamu pẹlu iṣakoso titẹ agbara akọkọ iru ẹrọ itanna eleto-hydraulic ati ẹrọ ti aṣa-ẹrọ ti o niiṣe ti aṣa lati ṣe ilana iṣakoso hydraulic ti o jọmọ ti itanna eleto-hydraulic proportion valve ati ẹrọ-hydraulic valve bi a ṣe han ni Figure 2. Hydraulic tẹle -soke eto fun tobaini abe.
Eto atẹle hydraulic fun awọn abẹfẹlẹ tobaini
Nigbati oluṣakoso PLC, àtọwọdá iwọn elekitiro-hydraulic ati sensọ ipo jẹ gbogbo deede, ọna iṣakoso iwọn elekitiro-hydraulic PLC ni a lo lati ṣatunṣe eto ayokele turbine, iye esi ipo ati iye iṣelọpọ iṣakoso jẹ gbigbe nipasẹ awọn ifihan agbara itanna, ati awọn ifihan agbara ti wa ni sise nipasẹ awọn PLC oludari., Ṣiṣeto ati ṣiṣe ipinnu, ṣatunṣe ṣiṣii šiši ti akọkọ titọpa pinpin titẹ agbara nipasẹ iṣiro ti o yẹ lati ṣakoso ipo ti olutẹpa ayokele, ati ki o ṣetọju ibasepọ ifowosowopo laarin vane itọnisọna, ori omi ati ayokele.Eto turbine vane ti a ṣakoso nipasẹ àtọwọdá isunmọ elekitiro-hydraulic ni pipe imuṣiṣẹpọ giga, eto eto ti o rọrun, resistance idoti epo ti o lagbara, ati pe o rọrun lati ni wiwo pẹlu olutona PLC lati ṣe eto iṣakoso adaṣe microcomputer kan.
Nitori idaduro ẹrọ ọna asopọ ẹrọ, ni ipo iṣakoso iwọn elekitiro-hydraulic, ẹrọ ọna asopọ ẹrọ tun ṣiṣẹ ni iṣọkan lati tọpa ipo iṣẹ ti eto naa.Ti eto iṣakoso iwọn elekitiro-hydraulic PLC kuna, àtọwọdá iyipada yoo ṣiṣẹ lẹsẹkẹsẹ, ati pe ẹrọ ọna asopọ ẹrọ le ṣe atẹle ipo ṣiṣiṣẹ ti eto iṣakoso iwọn elekitiro-hydraulic.Nigbati o ba yipada, ipa eto jẹ kekere, ati pe eto ayokele le yipada ni irọrun si Ipo iṣakoso ẹgbẹ ẹrọ ṣe iṣeduro igbẹkẹle ti iṣẹ eto naa.
Nigba ti a ba ṣe apẹrẹ iyika hydraulic, a tun ṣe atunṣe ara valve ti iṣakoso hydraulic, iwọn ti o baamu ti ara valve ati apo apo, iwọn asopọ ti ara valve ati valve titẹ akọkọ, ati ẹrọ ẹrọ Iwọn ti awọn ọpá asopọ laarin awọn eefun ti àtọwọdá ati awọn akọkọ titẹ pinpin àtọwọdá jẹ kanna bi awọn atilẹba ọkan.Ara àtọwọdá nikan ti àtọwọdá hydraulic nilo lati rọpo lakoko fifi sori ẹrọ, ati pe ko si awọn ẹya miiran ti o nilo lati yipada.Ilana ti gbogbo eto iṣakoso hydraulic jẹ iwapọ pupọ.Lori ipilẹ ti mimu ẹrọ amuṣiṣẹpọ ẹrọ ni kikun, ẹrọ iṣakoso iwọn elekitiro-hydraulic ni afikun lati dẹrọ wiwo pẹlu oluṣakoso PLC lati mọ iṣakoso amuṣiṣẹpọ oni nọmba ati ilọsiwaju deede isọdọkan ti eto ayokele turbine.;Ati fifi sori ẹrọ ati ilana ti n ṣatunṣe aṣiṣe ti eto naa jẹ rọrun pupọ, eyi ti o dinku akoko idinku ti ẹrọ turbine hydraulic, ṣe iyipada ti eto iṣakoso hydraulic ti hydraulic turbine, ati pe o ni iye to wulo.Lakoko iṣiṣẹ gangan lori aaye, eto naa jẹ iṣiro gaan nipasẹ imọ-ẹrọ ati oṣiṣẹ imọ-ẹrọ ti ibudo agbara, ati pe o le jẹ olokiki ati lo ninu eto hydraulic servo ti gomina ti ọpọlọpọ awọn ibudo agbara omi.
3.3 Eto software eto ati ọna imuse
Ninu eto afẹfẹ turbine ti iṣakoso PLC, ọna amuṣiṣẹpọ oni-nọmba ni a lo lati mọ ibatan amuṣiṣẹpọ laarin awọn ayokele itọsọna, ori omi ati ṣiṣi ayokele.Ti a ṣe afiwe pẹlu ọna imuṣiṣẹpọ darí ibile, ọna amuṣiṣẹpọ oni-nọmba ni awọn anfani ti gige paramita irọrun, O ni awọn anfani ti n ṣatunṣe irọrun ati itọju, ati pipe pipe ti ẹgbẹ.Eto sọfitiwia ti eto iṣakoso ayokele jẹ akọkọ ti eto iṣẹ atunṣe eto, eto algorithm iṣakoso ati eto iwadii aisan.Ni isalẹ a jiroro awọn ọna riri ti awọn ẹya mẹta ti o wa loke ti eto naa ni atele.Eto iṣẹ atunṣe ni akọkọ pẹlu subroutine kan ti amuṣiṣẹpọ kan, subroutine ti ibẹrẹ vane, subroutine ti didaduro ayokele ati subroutine ti sisọnu ẹru ti ayokele.Nigbati eto naa ba n ṣiṣẹ, akọkọ ṣe idanimọ ati ṣe idajọ ipo iṣẹ lọwọlọwọ, lẹhinna bẹrẹ yipada sọfitiwia, ṣiṣẹ iṣẹ ṣiṣe atunṣe ti o baamu, ati iṣiro ipo ti a fun ni iye ti olutẹle vane.
(1) Association subroutine
Nipasẹ idanwo awoṣe ti ẹyọ tobaini, ipele ti awọn aaye wiwọn lori dada apapọ le ṣee gba.Kame.awo-ori isẹpo ẹrọ aṣa ti o da lori awọn aaye wiwọn wọnyi, ati ọna apapọ oni-nọmba tun lo awọn aaye iwọn wọnyi lati fa eto awọn ifọwọ apapọ.Yiyan awọn aaye ti a mọ lori ọna ti ẹgbẹ bi awọn apa, ati gbigba ọna ti interpolation laini apakan ti iṣẹ alakomeji, iye iṣẹ ti awọn apa ti kii ṣe apa lori laini ẹgbẹ yii le ṣee gba.
(2) Vane ibere-soke subroutine
Idi ti kikọ ẹkọ ofin ibẹrẹ ni lati kuru akoko ibẹrẹ ti ẹyọkan, dinku ẹru ti ipa titan, ati ṣẹda awọn ipo ti o sopọ mọ akoj fun ẹyọ monomono.
(3) Vane Duro subroutine
Awọn ofin pipade ti awọn ayokele jẹ bi atẹle: nigbati oluṣakoso ba gba pipaṣẹ tiipa, awọn ayokele ati awọn ayokele itọsọna ti wa ni pipade ni akoko kanna ni ibamu si ibatan ifowosowopo lati rii daju iduroṣinṣin ti ẹyọkan: nigbati ṣiṣi itọsọna vane kere si. ju šiši ti ko si fifuye, aisun awọn ayokele Nigbati atẹwe itọnisọna ti wa ni pipade laiyara, ibasepọ ifowosowopo laarin ayokele ati ayokele itọnisọna ko ni itọju mọ;nigbati iyara ẹyọ ba lọ silẹ ni isalẹ 80% ti iyara ti a ṣe iwọn, ayokele ti wa ni ṣiṣi si igun ibẹrẹ Φ0, ṣetan fun Ibẹrẹ ti nbọ ti n murasilẹ.
(4) Blade fifuye ijusile subroutine
Ijusilẹ fifuye tumọ si pe ẹyọ ti o ni ẹru ti ge asopọ lojiji lati akoj agbara, ṣiṣe ẹyọkan ati eto itusilẹ omi ni ipo iṣẹ buburu, eyiti o ni ibatan taara si aabo ti ọgbin agbara ati ẹyọ naa.Nigbati ẹru ba ti ta silẹ, gomina jẹ deede si ẹrọ aabo, eyiti o jẹ ki awọn ayokele itọsọna ati awọn ayokele sunmọ lẹsẹkẹsẹ titi iyara ẹyọ naa yoo lọ silẹ si agbegbe ti iyara ti a ṣe iwọn.iduroṣinṣin.Nitorinaa, ni sisọnu ẹru gangan, awọn ayokele ni gbogbogbo ṣii si igun kan.Ṣiiṣii yii ni a gba nipasẹ idanwo fifunni fifuye ti ibudo agbara gangan.O le rii daju wipe nigbati awọn kuro ti wa ni ta fifuye, ko nikan ni iyara ilosoke jẹ kekere, sugbon tun awọn kuro jẹ jo idurosinsin..
4 Ipari
Ni wiwo ipo imọ-ẹrọ lọwọlọwọ ti ile-iṣẹ gomina hydraulic turbine ti orilẹ-ede mi, iwe yii tọka si alaye tuntun ni aaye ti iṣakoso iyara iyara hydraulic ni ile ati ni ilu okeere, ati pe o lo ẹrọ imọ-ẹrọ ti eto ero-ẹrọ (PLC) si iṣakoso iyara ti awọn eefun tobaini monomono ṣeto.Oluṣakoso eto (PLC) jẹ ipilẹ ti ọna-ilana ọna meji ti turbine hydraulic axial-flow paddle.Ohun elo ti o wulo fihan pe ero naa ṣe imudara iwọntunwọnsi isọdọkan laarin vane itọsọna ati vane fun oriṣiriṣi awọn ipo ori omi, ati ilọsiwaju iwọn lilo ti agbara omi.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-11-2022
