পিএলসি ভিত্তিক হাইড্রোলিক টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উন্নয়ন ও গবেষণা

১ ভূমিকা
টারবাইন গভর্নর জলবিদ্যুৎ ইউনিটের দুটি প্রধান নিয়ন্ত্রক সরঞ্জামের মধ্যে একটি। এটি কেবল গতি নিয়ন্ত্রণের ভূমিকাই পালন করে না, বরং জলবিদ্যুৎ উৎপাদনকারী ইউনিটের বিভিন্ন কার্যকারী অবস্থার রূপান্তর এবং ফ্রিকোয়েন্সি, শক্তি, ফেজ অ্যাঙ্গেল ও অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ করে এবং জলচক্রকে রক্ষা করার জেনারেটর সেটের কাজও করে। টারবাইন গভর্নর তিনটি উন্নয়ন পর্যায় অতিক্রম করেছে: যান্ত্রিক হাইড্রোলিক গভর্নর, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক গভর্নর এবং মাইক্রোকম্পিউটার ডিজিটাল হাইড্রোলিক গভর্নর। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার চালু করা হয়েছে, যার শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-রোধী ক্ষমতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে; সহজ ও সুবিধাজনক প্রোগ্রামিং এবং পরিচালনা; মডুলার কাঠামো, ভালো বহুমুখিতা, নমনীয়তা এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ; শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা এবং চালনা ক্ষমতার সুবিধা রয়েছে; যা বাস্তবে যাচাই করা হয়েছে।
এই গবেষণাপত্রে পিএলসি হাইড্রোলিক টারবাইন দ্বৈত সমন্বয় ব্যবস্থার উপর গবেষণা প্রস্তাব করা হয়েছে এবং গাইড ভেন ও প্যাডেলের দ্বৈত সমন্বয় বাস্তবায়নের জন্য প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়েছে, যা বিভিন্ন জলস্তরের জন্য গাইড ভেন এবং ভেনের সমন্বয়ের নির্ভুলতা উন্নত করে। বাস্তবে দেখা গেছে যে, এই দ্বৈত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা জলশক্তির ব্যবহারের হার বৃদ্ধি করে।

২. টারবাইন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

২.১ টারবাইন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল কাজ হলো, পাওয়ার সিস্টেমের লোড পরিবর্তিত হলে এবং ইউনিটের ঘূর্ণন গতি বিচ্যুত হলে গভর্নরের মাধ্যমে টারবাইনের গাইড ভেনগুলোর খোলা অংশকে সেই অনুযায়ী পরিবর্তন করা, যাতে টারবাইনের ঘূর্ণন গতি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে থাকে এবং জেনারেটর ইউনিট ব্যবহারকারীর চাহিদা অনুযায়ী আউটপুট পাওয়ার ও ফ্রিকোয়েন্সি পরিচালনা করতে পারে। টারবাইন নিয়ন্ত্রণের মূল কাজগুলোকে গতি নিয়ন্ত্রণ, সক্রিয় শক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং জলস্তর নিয়ন্ত্রণে ভাগ করা যায়।

২.২ টারবাইন নিয়ন্ত্রণের মূলনীতি
একটি হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিট হলো একটি হাইড্রো-টারবাইন এবং একটি জেনারেটর সংযোগ করে গঠিত একটি ইউনিট। হাইড্রো-জেনারেটর সেটের ঘূর্ণায়মান অংশটি একটি দৃঢ় বস্তু যা একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে ঘোরে, এবং এর সমীকরণটি নিম্নলিখিত সমীকরণ দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে:

সূত্রে
এককটির ঘূর্ণায়মান অংশের জড়তার ভ্রামক (কেজি মি²)
— ঘূর্ণন কৌণিক বেগ (রেডিয়ান/সেকেন্ড)
টারবাইন টর্ক (N/m), জেনারেটরের যান্ত্রিক ও বৈদ্যুতিক ক্ষতি সহ।
জেনারেটরের রেজিস্ট্যান্স টর্ক, যা জেনারেটরের স্টেটর কর্তৃক রোটরের উপর প্রযুক্ত টর্ককে বোঝায়, এর দিক ঘূর্ণনের দিকের বিপরীত এবং এটি জেনারেটরের সক্রিয় পাওয়ার আউটপুট, অর্থাৎ লোডের পরিমাণকে নির্দেশ করে।
৩৩৩
যখন লোড পরিবর্তিত হয়, তখন গাইড ভেনের খোলা অংশ অপরিবর্তিত থাকে এবং ইউনিটের গতি একটি নির্দিষ্ট মানে স্থিতিশীল রাখা যায়। যেহেতু গতি নির্ধারিত মান থেকে বিচ্যুত হবে, তাই গতি বজায় রাখার জন্য শুধুমাত্র স্ব-ভারসাম্য সমন্বয় ক্ষমতার উপর নির্ভর করা যথেষ্ট নয়। লোড পরিবর্তনের পর ইউনিটের গতিকে মূল নির্ধারিত মানে রাখার জন্য, চিত্র ১ থেকে দেখা যায় যে সেই অনুযায়ী গাইড ভেনের খোলা অংশ পরিবর্তন করা প্রয়োজন। যখন লোড কমে যায়, এবং প্রতিরোধ টর্ক ১ থেকে ২-এ পরিবর্তিত হয়, তখন গাইড ভেনের খোলা অংশ কমিয়ে ১ করা হবে এবং ইউনিটের গতি বজায় থাকবে। সুতরাং, লোডের পরিবর্তনের সাথে সাথে ওয়াটার গাইডিং মেকানিজমের খোলা অংশও আনুপাতিকভাবে পরিবর্তিত হয়, যাতে হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিটের গতি একটি পূর্বনির্ধারিত মানে বজায় থাকে, অথবা একটি পূর্বনির্ধারিত নিয়ম অনুসারে পরিবর্তিত হয়। এই প্রক্রিয়াটিই হলো হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিটের গতি সমন্বয়, বা টারবাইন নিয়ন্ত্রণ।

৩. পিএলসি হাইড্রোলিক টারবাইন দ্বৈত সমন্বয় ব্যবস্থা
টারবাইন গভর্নরের কাজ হলো টারবাইনের রানারে জলের প্রবাহ সামঞ্জস্য করার জন্য ওয়াটার গাইড ভেনগুলোর খোলা অংশ নিয়ন্ত্রণ করা, যার ফলে টারবাইনের ডাইনামিক টর্ক পরিবর্তিত হয় এবং টারবাইন ইউনিটের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রিত হয়। তবে, অ্যাক্সিয়াল-ফ্লো রোটারি প্যাডেল টারবাইন পরিচালনার সময়, গভর্নরের কেবল গাইড ভেনগুলোর খোলা অংশই সামঞ্জস্য করা উচিত নয়, বরং গাইড ভেন ফলোয়ারের স্ট্রোক এবং ওয়াটার হেডের মান অনুযায়ী রানার ব্লেডগুলোর কোণও সামঞ্জস্য করা উচিত, যাতে গাইড ভেন এবং রানার ভেনের মধ্যে একটি সহযোগিতামূলক সম্পর্ক, অর্থাৎ একটি সমন্বয়মূলক সম্পর্ক বজায় থাকে। এটি টারবাইনের দক্ষতা বাড়াতে, ব্লেড ক্যাভিটেশন এবং ইউনিটের কম্পন কমাতে এবং টারবাইনের পরিচালনার স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি করতে পারে।
পিএলসি নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভেইন সিস্টেমের হার্ডওয়্যার প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত, যথা পিএলসি কন্ট্রোলার এবং হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম। প্রথমে, পিএলসি কন্ট্রোলারের হার্ডওয়্যার কাঠামো নিয়ে আলোচনা করা যাক।

৩.১ পিএলসি কন্ট্রোলার
পিএলসি কন্ট্রোলার প্রধানত ইনপুট ইউনিট, পিএলসি বেসিক ইউনিট এবং আউটপুট ইউনিট নিয়ে গঠিত। ইনপুট ইউনিটটি এ/ডি মডিউল এবং ডিজিটাল ইনপুট মডিউল দ্বারা গঠিত, এবং আউটপুট ইউনিটটি ডি/এ মডিউল এবং ডিজিটাল ইনপুট মডিউল দ্বারা গঠিত। সিস্টেম পিআইডি প্যারামিটার, ভেইন ফলোয়ারের অবস্থান, গাইড ভেইন ফলোয়ারের অবস্থান এবং ওয়াটার হেডের মান রিয়েল-টাইমে পর্যবেক্ষণের জন্য পিএলসি কন্ট্রোলারে একটি এলইডি ডিজিটাল ডিসপ্লে সংযুক্ত থাকে। মাইক্রোকম্পিউটার কন্ট্রোলার বিকল হয়ে গেলে ভেইন ফলোয়ারের অবস্থান নিরীক্ষণের জন্য একটি অ্যানালগ ভোল্টমিটারও সরবরাহ করা হয়।

৩.২ হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম
হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম হলো টারবাইন ভেইন কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। কন্ট্রোলারের আউটপুট সিগন্যালকে হাইড্রোলিকভাবে বিবর্ধিত করে ভেইন ফলোয়ারের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যার মাধ্যমে রানার ব্লেডগুলোর কোণ সামঞ্জস্য করা হয়। আমরা প্রপোর্শনাল ভালভ কন্ট্রোল মেইন প্রেসার ভালভ টাইপ ইলেকট্রো-হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেম এবং প্রচলিত মেশিন-হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমের সমন্বয়ে একটি প্যারালাল হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেম গঠন করেছি, যা চিত্র ২-এ দেখানো হয়েছে। এটি টারবাইন ব্লেডের জন্য একটি হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম।

টারবাইন ব্লেডের জন্য হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম
যখন পিএলসি কন্ট্রোলার, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল ভালভ এবং পজিশন সেন্সর সবই স্বাভাবিক থাকে, তখন টারবাইন ভেইন সিস্টেমকে সামঞ্জস্য করার জন্য পিএলসি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল কন্ট্রোল পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। পজিশন ফিডব্যাক মান এবং কন্ট্রোল আউটপুট মান বৈদ্যুতিক সংকেতের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয় এবং এই সংকেতগুলো পিএলসি কন্ট্রোলার দ্বারা সংশ্লেষিত, প্রক্রিয়াজাত এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ করা হয়। এটি প্রপোর্শনাল ভালভের মাধ্যমে প্রধান চাপ বিতরণ ভালভের মুখ খোলা সামঞ্জস্য করে ভেইন ফলোয়ারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে এবং গাইড ভেইন, ওয়াটার হেড ও ভেইনের মধ্যে পারস্পরিক সম্পর্ক বজায় রাখে। ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভেইন সিস্টেমের উচ্চ সিনার্জি নির্ভুলতা, সরল সিস্টেম কাঠামো, শক্তিশালী তেল দূষণ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে এবং এটি পিএলসি কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করে একটি মাইক্রোকম্পিউটার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠন করার জন্য সুবিধাজনক।

যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবস্থাটি অক্ষুণ্ণ থাকার কারণে, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল কন্ট্রোল মোডে, এটি সিস্টেমের অপারেটিং অবস্থা ট্র্যাক করার জন্য সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করে। যদি পিএলসি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যর্থ হয়, তবে সুইচিং ভালভটি অবিলম্বে কাজ করবে, এবং যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবস্থাটি মূলত ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল কন্ট্রোল সিস্টেমের চলমান অবস্থা ট্র্যাক করতে পারে। সুইচিংয়ের সময়, সিস্টেমের উপর এর প্রভাব কম থাকে এবং ভেইন সিস্টেমটি মসৃণভাবে যান্ত্রিক সংযোগ নিয়ন্ত্রণ মোডে রূপান্তরিত হতে পারে, যা সিস্টেম অপারেশনের নির্ভরযোগ্যতা ব্যাপকভাবে নিশ্চিত করে।

যখন আমরা হাইড্রোলিক সার্কিটটি ডিজাইন করি, তখন আমরা হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ভালভ বডিকে নতুন করে ডিজাইন করি। ভালভ বডি এবং ভালভ স্লিভের সঠিক আকার, ভালভ বডি এবং প্রধান প্রেশার ভালভের সংযোগের আকার, এবং হাইড্রোলিক ভালভ ও প্রধান প্রেশার ডিস্ট্রিবিউশন ভালভের মধ্যকার সংযোগকারী রডের যান্ত্রিক আকার মূলটির মতোই রাখা হয়েছে। ইনস্টলেশনের সময় শুধুমাত্র হাইড্রোলিক ভালভের ভালভ বডি প্রতিস্থাপন করতে হয়, অন্য কোনো অংশ পরিবর্তন করার প্রয়োজন হয় না। সম্পূর্ণ হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমটির গঠন খুবই কম্প্যাক্ট। যান্ত্রিক সিনার্জি মেকানিজম সম্পূর্ণরূপে অক্ষুণ্ণ রেখে, একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক প্রপোর্শনাল কন্ট্রোল মেকানিজম যুক্ত করা হয়েছে, যা পিএলসি কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস সহজ করে ডিজিটাল সিনার্জি কন্ট্রোল বাস্তবায়ন করে এবং টারবাইন ভেইন সিস্টেমের সমন্বয়ের নির্ভুলতা উন্নত করে। এবং সিস্টেমটির ইনস্টলেশন ও ডিবাগিং প্রক্রিয়া খুবই সহজ, যা হাইড্রোলিক টারবাইন ইউনিটের ডাউনটাইম কমায়, হাইড্রোলিক টারবাইনের হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমের রূপান্তর সহজ করে এবং এর ভালো ব্যবহারিক মূল্য রয়েছে। সাইটে প্রকৃত কার্যক্রম চলাকালীন, বিদ্যুৎ কেন্দ্রের প্রকৌশল ও কারিগরি কর্মীদের দ্বারা সিস্টেমটি অত্যন্ত প্রশংসিত হয়েছে, এবং বিশ্বাস করা হয় যে এটিকে অনেক জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের গভর্নরের হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমে জনপ্রিয় ও প্রয়োগ করা যেতে পারে।

৩.৩ সিস্টেম সফটওয়্যারের কাঠামো এবং বাস্তবায়ন পদ্ধতি
পিএলসি-নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভেন সিস্টেমে, গাইড ভেন, ওয়াটার হেড এবং ভেন খোলার মধ্যেকার সিনার্জি সম্পর্ক বাস্তবায়নের জন্য ডিজিটাল সিনার্জি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। প্রচলিত যান্ত্রিক সিনার্জি পদ্ধতির তুলনায়, ডিজিটাল সিনার্জি পদ্ধতির সুবিধা হলো সহজে প্যারামিটার ট্রিমিং করা যায়, এর ডিবাগিং ও রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক এবং সংযোগের নির্ভুলতা অনেক বেশি। ভেন কন্ট্রোল সিস্টেমের সফটওয়্যার কাঠামো প্রধানত সিস্টেম অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন প্রোগ্রাম, কন্ট্রোল অ্যালগরিদম প্রোগ্রাম এবং ডায়াগনোসিস প্রোগ্রাম নিয়ে গঠিত। নিচে আমরা প্রোগ্রামের উপরোক্ত তিনটি অংশের বাস্তবায়ন পদ্ধতি নিয়ে যথাক্রমে আলোচনা করব। অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন প্রোগ্রামের মধ্যে প্রধানত একটি সিনার্জি সাবরুটিন, একটি ভেন চালু করার সাবরুটিন, একটি ভেন বন্ধ করার সাবরুটিন এবং একটি ভেনের লোড শেডিং সাবরুটিন অন্তর্ভুক্ত থাকে। সিস্টেমটি যখন কাজ করে, তখন এটি প্রথমে বর্তমান অপারেটিং অবস্থা শনাক্ত ও বিচার করে, তারপর সফটওয়্যার সুইচ চালু করে, সংশ্লিষ্ট অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন সাবরুটিনটি কার্যকর করে এবং ভেন ফলোয়ারের পজিশন গিভেন ভ্যালু গণনা করে।
(1) অ্যাসোসিয়েশন সাবরুটিন
টারবাইন ইউনিটের মডেল পরীক্ষার মাধ্যমে, সংযোগ পৃষ্ঠের উপর একগুচ্ছ পরিমাপকৃত বিন্দু পাওয়া যায়। এই পরিমাপকৃত বিন্দুগুলোর উপর ভিত্তি করে প্রচলিত যান্ত্রিক সংযোগ ক্যাম তৈরি করা হয়, এবং ডিজিটাল সংযোগ পদ্ধতিতেও এই পরিমাপকৃত বিন্দুগুলো ব্যবহার করে এক সেট সংযোগ বক্ররেখা অঙ্কন করা হয়। সংযোগ বক্ররেখার উপর অবস্থিত জ্ঞাত বিন্দুগুলোকে নোড হিসেবে নির্বাচন করে এবং বাইনারি ফাংশনের খণ্ড-রৈখিক ইন্টারপোলেশন পদ্ধতি অবলম্বন করে, এই সংযোগ রেখার উপর অবস্থিত নন-নোডগুলোর ফাংশন মান পাওয়া যায়।
(2) ভেইন স্টার্ট-আপ সাবরুটিন
স্টার্ট-আপ সূত্র অধ্যয়নের উদ্দেশ্য হলো ইউনিটের স্টার্ট-আপ সময় কমানো, থ্রাস্ট বিয়ারিংয়ের ওপর চাপ হ্রাস করা এবং জেনারেটর ইউনিটের জন্য গ্রিড-সংযুক্ত অবস্থা তৈরি করা।
(3) ভেইন স্টপ সাবরুটিন
ভেনগুলো বন্ধ হওয়ার নিয়মাবলী নিম্নরূপ: যখন কন্ট্রোলার শাটডাউন কমান্ড গ্রহণ করে, তখন ইউনিটের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য ভেন এবং গাইড ভেনগুলো পারস্পরিক সহযোগিতামূলক সম্পর্ক অনুযায়ী একই সময়ে বন্ধ হয়ে যায়; যখন গাইড ভেনের খোলা অংশ নো-লোড খোলার চেয়ে কম হয় এবং ভেনগুলো পিছিয়ে থেকে গাইড ভেন ধীরে ধীরে বন্ধ হয়, তখন ভেন এবং গাইড ভেনের মধ্যে পারস্পরিক সহযোগিতামূলক সম্পর্ক আর বজায় থাকে না; যখন ইউনিটের গতি রেটেড গতির ৮০% এর নিচে নেমে আসে, তখন ভেনটি প্রারম্ভিক কোণ Φ0-তে পুনরায় খুলে যায়, যা পরবর্তী স্টার্ট-আপের জন্য প্রস্তুত থাকে।
(4) ব্লেড লোড প্রত্যাখ্যান সাবরুটিন
লোড রিজেকশন মানে হলো লোডসহ ইউনিটটিকে হঠাৎ করে পাওয়ার গ্রিড থেকে বিচ্ছিন্ন করে দেওয়া, যা ইউনিট এবং ওয়াটার ডাইভারশন সিস্টেমকে একটি খারাপ অপারেটিং অবস্থায় ফেলে দেয় এবং এটি পাওয়ার প্ল্যান্ট ও ইউনিটের নিরাপত্তার সাথে সরাসরি সম্পর্কিত। যখন লোড শেড করা হয়, তখন গভর্নর একটি সুরক্ষা ডিভাইসের সমতুল্য কাজ করে, যা ইউনিটের গতি রেটেড গতির কাছাকাছি না আসা পর্যন্ত গাইড ভেন এবং ভেনগুলোকে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয়। স্থিতিশীলতা। তাই, প্রকৃত লোড শেডিংয়ের সময়, ভেনগুলো সাধারণত একটি নির্দিষ্ট কোণে খোলা হয়। এই খোলার পরিমাণটি প্রকৃত পাওয়ার স্টেশনের লোড শেডিং পরীক্ষার মাধ্যমে নির্ধারণ করা হয়। এটি নিশ্চিত করতে পারে যে, যখন ইউনিটটি লোড শেডিং করে, তখন কেবল গতির বৃদ্ধিই কম হয় না, বরং ইউনিটটিও তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল থাকে।

৪ উপসংহার
আমার দেশের হাইড্রোলিক টারবাইন গভর্নর শিল্পের বর্তমান প্রযুক্তিগত অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে, এই গবেষণাপত্রটি দেশ-বিদেশের হাইড্রোলিক টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রের নতুন তথ্যের উল্লেখ করে এবং হাইড্রোলিক টারবাইন জেনারেটর সেটের গতি নিয়ন্ত্রণে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) প্রযুক্তি প্রয়োগ করে। প্রোগ্রাম কন্ট্রোলার (পিএলসি) হলো অ্যাক্সিয়াল-ফ্লো প্যাডেল-টাইপ হাইড্রোলিক টারবাইন ডুয়াল-রেগুলেশন সিস্টেমের মূল অংশ। এর বাস্তব প্রয়োগে দেখা গেছে যে, এই পদ্ধতিটি বিভিন্ন ওয়াটার হেড পরিস্থিতিতে গাইড ভেন এবং ভেনের মধ্যে সমন্বয়ের নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং জলশক্তির ব্যবহারের হার বৃদ্ধি করে।


পোস্ট করার সময়: ১১ ফেব্রুয়ারি, ২০২২

আপনার বার্তা দিন:

আমাদের কাছে আপনার বার্তা পাঠান:

আপনার বার্তাটি এখানে লিখে আমাদের কাছে পাঠিয়ে দিন।