1 Hoolauna
ʻO ke kiaʻāina Turbine kekahi o nā mea hoʻoponopono nui ʻelua no nā ʻāpana hydroelectric. ʻAʻole wale ia e hoʻokō i ke kuleana o ka hoʻoponopono wikiwiki, akā hana pū kekahi i nā ʻano hana hana hoʻololi a me ka pinepine, ka mana, ke kihi ʻāpana a me nā mana ʻē aʻe o nā ʻāpana hana hydroelectric a pale i ka huila wai. ʻO ka hana a ka generator set. Ua hele nā kia'āina turbine i ʻekolu mau pae o ka hoʻomohala ʻana: nā kiaʻāina hydraulic mechanical, nā kiaʻāina electro-hydraulic a me nā kiaʻāina hydraulic digital microcomputer. I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻokomo ʻia nā mea hoʻoponopono programmable i nā ʻōnaehana hoʻokele turbine wikiwiki, i loaʻa ka ikaika anti-interference a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe; maʻalahi a maʻalahi ka hoʻolālā a me ka hana; hale modular, versatility maikaʻi, maʻalahi, a me ka mālama pono; Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hana mana ikaika a me ka hiki ke hoʻokele; ua hooiaio maoli ia.
Ma kēia pepa, ua noi ʻia ka noiʻi e pili ana i ka PLC hydraulic turbine dual adjustment system, a ua hoʻohana ʻia ka mea hoʻoponopono programmable e ʻike i ka hoʻololi ʻelua o ka vane alakaʻi a me ka hoe, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ke alakaʻi a me ka vane no nā poʻo wai like ʻole. Hōʻike ka hoʻomaʻamaʻa e hoʻomaikaʻi ka ʻōnaehana mana ʻelua i ka nui o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu wai.
2. Pūnaehana hoʻoponopono turbine
2.1 Pūnaehana hoʻoponopono turbine
ʻO ka hana maʻamau o ka ʻōnaehana wikiwiki turbine e hoʻololi i ka wehe ʻana o nā kīwaha alakaʻi o ka turbine e like me ke kiaʻāina i ka wā e hoʻololi ai ka ukana o ka ʻōnaehana mana a me ka neʻe ʻana o ka wikiwiki o ka hui, no laila e mālama ʻia ka wikiwiki o ka turbine i loko o ka palena i ʻōlelo ʻia, i mea e hana ai ka ʻāpana generator. Hoʻokō ka mana a me ka alapine i nā koi o ka mea hoʻohana. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā hana maʻamau o ka hoʻoponopono turbine i ka hoʻoponopono wikiwiki, hoʻoponopono mana hana a me ka hoʻoponopono pae wai.
2.2 ʻO ke kumu o ka hoʻoponopono turbine
ʻO kahi pūhui hydro-generator kahi ʻāpana i hana ʻia e ka hoʻohui ʻana i kahi hydro-turbine a me kahi mea hana. ʻO ka ʻāpana wili o ka hoʻonohonoho hydro-generator he kino ʻoʻoleʻa e kaʻapuni a puni kahi axis paʻa, a hiki ke wehewehe ʻia kona hoohalike e ka hoohalike penei:
Ma ka papa kuhikuhi
——Ka manawa o ka inertia o ka ʻāpana kaʻapuni o ka ʻāpana (Kg m2)
——Ka holo ʻana o ka angular velocity (rad/s)
——Turbine torque (N/m), me nā poho mīkini a me ka uila.
——Generator resistance torque, e pili ana i ka torque hana o ka generator stator ma ka rotor, ua ku e kona aoao i ka rotation direction, a e hoike ana i ka puka mana ikaika o ka mea hana, oia hoi ka nui o ka ukana.

Ke hoʻololi ʻia ka ukana, ʻaʻole i loli ka wehe ʻana o ka vane alakaʻi, a hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka wikiwiki o ka ʻāpana i kekahi waiwai. No ka mea, e ha'alele ana ka wikiwiki mai ka waiwai i helu 'ia, 'a'ole lawa ka hilina'i 'ana i ka hiki ke ho'ololi pono'ī e mālama i ka wikiwiki. No ka mālama ʻana i ka wikiwiki o ka ʻāpana i ka waiwai helu kumu ma hope o ka hoʻololi ʻana o ka ukana, hiki ke ʻike ʻia mai ka Figure 1 he mea pono e hoʻololi i ka wehe ʻana o ke alakaʻi. Ke emi ka ukana, ke hoʻololi ke kuʻekuʻe ʻana mai ka 1 a i ka 2, e hoʻemi ʻia ka wehe ʻana o ka vane alakaʻi i 1, a e mālama ʻia ka wikiwiki o ka ʻāpana. No laila, me ka hoʻololi ʻana o ka ukana, ua hoʻololi like ʻia ka wehe ʻana o ka mīkini alakaʻi wai, i mālama ʻia ka wikiwiki o ka pūhui hydro-generator ma kahi waiwai i koho mua ʻia, a i ʻole nā loli e like me ke kānāwai i koho mua ʻia. ʻO kēia kaʻina hana ka hoʻoponopono wikiwiki o ka ʻāpana hydro-generator. , a i ʻole hoʻoponopono turbine.
3. PLC hydraulic turbine ʻōnaehana hoʻololi pālua
Na ke kia'āina turbine e hoʻomalu i ka wehe ʻana o nā wai alakaʻi wai e hoʻoponopono i ke kahe i loko o ka mea holo o ka turbine, a laila e hoʻololi i ka torque dynamic o ka turbine a me ka hoʻomalu ʻana i ke alapine o ka hui turbine. Eia naʻe, i ka hana ʻana o ka turbine hoe rotary axial-flow, ʻaʻole pono i ke kiaʻāina ke hoʻoponopono wale i ka wehe ʻana o nā pahu alakaʻi, akā e hoʻoponopono pū i ke kihi o nā lau o ka mea holo e like me ka waiwai o ke poʻo o ka mea alakaʻi alakaʻi a me ka vane. E mālama i ka pilina pili ma waena o lākou, ʻo ia hoʻi, kahi pilina hoʻohui, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pono o ka turbine, e hōʻemi i ka cavitation blade a me ka haʻalulu o ka ʻāpana, a hoʻonui i ka paʻa o ka hana o ka turbine.
ʻO ka lako o ka PLC control turbine vane system ka mea nui i ʻelua ʻāpana, ʻo ia hoʻi ka mana PLC a me ka ʻōnaehana hydraulic servo. ʻO ka mea mua, e kūkākūkā kākou i ke ʻano o ka hāmeʻa o ka mana PLC.
3.1 PLC mana
ʻO ka mea hoʻoponopono PLC ka mea nui o ka ʻāpana hoʻokomo, ka ʻāpana kumu PLC a me ka ʻāpana hoʻopuka. Hoʻokumu ʻia ka ʻāpana hoʻokomo me ka module A/D a me ka module hoʻokomo kikohoʻe, a ua haku ʻia ka ʻāpana hoʻopuka me ka module D/A a me ka module hoʻokomo kikohoʻe. Hoʻolako ʻia ka mea hoʻoponopono PLC me ka hōʻike kikohoʻe LED no ka nānā ʻana i ka manawa maoli o nā ʻōnaehana PID ʻōnaehana, ke kūlana vane follower, alakaʻi i ke kūlana vane follower a me ka waiwai poʻo wai. Hāʻawi pū ʻia kahi voltmeter analog no ka nānā ʻana i ke kūlana vane follower i ka wā o ka hiki ʻole o ka microcomputer controller.
3.2 Pūnaehana hahai hydraulic
ʻO ka ʻōnaehana hydraulic servo kahi mea nui o ka ʻōnaehana hoʻokele turbine vane. Hoʻonui ʻia ka hōʻailona hoʻopuka o ka mea hoʻokele e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka vane follower, a laila hoʻoponopono i ke kihi o nā lau o ka mea holo. Ua hoʻohana mākou i ka hui pū ʻana o ka valve proportional valve control main pressure valve type electro-hydraulic control system a me ka mīkini-hydraulic control system kuʻuna e hana i kahi ʻōnaehana hoʻokele hydraulic parallel o electro-hydraulic proportional valve a me ka mīkini-hydraulic valve e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ka Figure 2. Hydraulic follow-up system for turbine blades.
Pūnaehana hahai hydraulic no nā lau turbine
Ke maʻamau ka PLC controller, electro-hydraulic proportional valve a me position sensor, hoʻohana ʻia ka PLC electro-hydraulic proportional control method no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana turbine vane, hoʻouna ʻia ka waiwai manaʻo a me ka waiwai o ka mana e nā hōʻailona uila, a ua synthesized nā hōʻailona e ka mana PLC. , ka hana a me ka hoʻoholo ʻana, hoʻoponopono i ka wehe ʻana o ka valve o ka valve distribution pressure nui ma o ka valve proportional e hoʻomalu i ke kūlana o ka vane follower, a mālama i ka pilina pili ma waena o ka vane alakaʻi, ke poʻo wai a me ka vane. ʻO ka ʻōnaehana turbine vane i hoʻomalu ʻia e ka electro-hydraulic proportional valve he kiʻekiʻe synergy precision, ʻōnaehana ʻōnaehana maʻalahi, kūpaʻa ʻaila pollution ikaika, a maʻalahi hoʻi e launa pū me ka mea hoʻokele PLC e hana i kahi ʻōnaehana mana microcomputer.
Ma muli o ka paʻa ʻana o ka mechanical linkage mechanism, ma ke ʻano electro-hydraulic proportional control mode, hana pū ka mechanical linkage mechanical i ka synchronously e nānā i ke kūlana hana o ka ʻōnaehana. Inā hāʻule ka PLC electro-hydraulic proportional control system, e hana koke ka valve switching, a hiki i ka mechanical linkage mechanism ke nānā pono i ke kūlana holo o ka electro-hydraulic proportional control system. I ka hoʻololi ʻana, liʻiliʻi ka hopena o ka ʻōnaehana, a hiki i ka ʻōnaehana vane ke hoʻololi maʻalahi i ke ʻano o ka mana hui mechanical e hōʻoiaʻiʻo nui i ka hilinaʻi o ka hana ʻōnaehana.
I ka wā i hoʻolālā ai mākou i ke kaapuni hydraulic, ua hoʻolālā hou mākou i ke kino valve o ka valve control hydraulic, ka nui like o ke kino valve a me ka lima valve, ka nui o ka pilina o ke kino valve a me ka valve kaomi nui, a me ka mīkini. ʻO ke kino valve wale nō o ka valve hydraulic pono e hoʻololi i ka wā o ka hoʻokomoʻana, aʻaʻole pono e hoʻololi i nā'āpana'ē aʻe. ʻO ke ʻano o ka ʻōnaehana hoʻokele hydraulic holoʻokoʻa he paʻa loa. Ma ke kumu o ka mālama pono ʻana i ka mīkini synergy mechanical, ua hoʻohui ʻia kahi ʻano mana electro-hydraulic proportional control e hoʻomaʻamaʻa i ka interface me ka mea hoʻokele PLC e ʻike i ka mana synergy digital a hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana turbine vane. ; A he mea maʻalahi loa ka hoʻonohonoho ʻana a me ka debugging o ka ʻōnaehana, ka mea e hoʻopōkole i ka downtime o ka hydraulic turbine unit, hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻololi ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele hydraulic o ka hydraulic turbine, a loaʻa ka waiwai kūpono. I ka wā o ka hana maoli ma ka pūnaewele, ua loiloi nui ʻia ka ʻōnaehana e ka ʻenekinia a me nā limahana loea o ka mana mana, a ua manaʻo ʻia hiki ke hoʻolaha ʻia a hoʻohana ʻia i ka ʻōnaehana hydraulic servo o ke kiaʻāina o nā kikowaena hydropower.
3.3 Hoʻolālā polokalamu polokalamu a me ke ʻano hoʻokō
I loko o ka PLC-controlled turbine vane system, hoʻohana ʻia ke ʻano synergy kikohoʻe e ʻike ai i ka pilina synergy ma waena o nā vanes alakaʻi, ke poʻo wai a me ka wehe ʻana o ka vane. Ke hoʻohālikelike ʻia me ke ʻano hana synergy mechanical maʻamau, ʻo ke ʻano synergy digital ka maikaʻi o ka ʻokiʻoki maʻalahi, Loaʻa iā ia nā pono o ka debugging kūpono a me ka mālama ʻana, a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hui. ʻO ka ʻōnaehana polokalamu o ka ʻōnaehana hoʻokele vane ka mea nui i ka papahana hana hoʻoponopono ʻōnaehana, ka polokalamu algorithm control a me ka papahana diagnostic. Ma lalo mākou e kūkākūkā ai i nā ʻano hoʻokō o nā ʻāpana ʻekolu i luna o ka papahana. Aia ka papahana hana hoʻoponopono i kahi subroutine o kahi synergy, kahi subroutine o ka hoʻomaka ʻana i ka vane, kahi subroutine o ka hoʻokuʻu ʻana i ka vane a me kahi subroutine o ka hoʻokahe ʻana o ka vane. Ke hana nei ka ʻōnaehana, ʻike mua ʻo ia a hoʻoponopono i ke kūlana hana o kēia manawa, a laila hoʻomaka i ka hoʻololi polokalamu, hoʻokō i ka subroutine hana hoʻoponopono kūpono, a helu i ke kūlana i hāʻawi ʻia o ka mea hahai vane.
(1) ʻAha hui
Ma o ka ho'āʻo kumu hoʻohālike o ka hui turbine, hiki ke loaʻa kahi pūʻulu o nā helu i ana ʻia ma ka ʻili hui. Hana ʻia ka cam huila mīkini maʻamau ma muli o kēia mau helu i ana ʻia, a hoʻohana pū ke ʻano hui kikohoʻe i kēia mau kiko i ana ʻia e huki i kahi pūʻulu o nā ʻāpana hui. Ke koho ʻana i nā kiko i ʻike ʻia ma ka pihi hui e like me nā nodes, a me ke ʻano o ka interpolation linear piecewise o ka hana binary, hiki ke loaʻa ka waiwai hana o nā nodes ma kēia laina o ka hui.
(2) Vane hoʻomaka subroutine
ʻO ke kumu o ke aʻo ʻana i ke kānāwai hoʻomaka e hoʻopōkole i ka manawa hoʻomaka o ka ʻāpana, e hoʻemi i ka haʻawe o ka pahu pahu, a me ka hana ʻana i nā kūlana pili pūnaewele no ka ʻāpana generator.
(3) Hoʻopau ʻo Vane i ka subroutine
Penei na rula pani o na vane: i ka wa e loaa ai i ka mea hooponopono ke kauoha pani, ua pani ia na vane a me na au alakai i ka manawa hookahi e like me ka pilina hui e hooiaio ai i ka pa'a o ka hui: ke emi ka puka o ka vane alakai ma mua o ka wehe ole ana, lag na vane Ke pani malie ia ka vane alakai, aole e malama hou ka pilina ma waena o ka vane a me ka vane alakai; ke hāʻule ka wikiwiki o ka ʻāpana ma lalo o 80% o ka wikiwiki i helu ʻia, wehe hou ʻia ka vane i ka kihi hoʻomaka Φ0, mākaukau no ka hoʻomaka hou ʻana.
(4) ʻO ka subroutine hōʻole i ka hoʻouka ʻana o ka pahi
ʻO ka hōʻole ʻana i ka ukana, ʻo ia hoʻi, ua hoʻokaʻawale koke ʻia ka ʻāpana me ka ukana mai ka pahu mana, e hana ana i ka ʻāpana a me ka ʻōnaehana hoʻololi wai i kahi kūlana hana maikaʻi ʻole, pili pono i ka palekana o ka mana a me ka ʻāpana. Ke hoʻokahe ʻia ka haʻawe, ua like ke kiaʻāina me kahi mea pale, kahi e hoʻopili koke ai nā vane alakaʻi a hiki i ka hāʻule ʻana o ka wikiwiki o ka ʻāpana i kahi kokoke i ka wikiwiki helu. kūpaʻa. No laila, i ka hoʻokahe ʻana i ka ukana maoli, wehe ʻia nā vanes i kekahi kihi. Loaʻa kēia wehe ʻana ma o ka hoʻāʻo ʻana i ka hoʻokahe ʻana o ka mana maoli. Hiki iā ia ke hōʻoia i ka wā e hoʻokahe ai ka ʻāpana i ka ukana, ʻaʻole wale ka liʻiliʻi o ka piʻi wikiwiki ʻana, akā paʻa nō hoʻi ka ʻāpana. .
4 Ka hopena
Ma ka nānā ʻana i ke kūlana ʻenehana i kēia manawa o ka ʻoihana kiaʻāina hydraulic turbine o koʻu ʻāina, pili kēia pepa i ka ʻike hou i ke kahua o ka hydraulic turbine speed control ma ka home a ma waho, a hoʻohana i ka ʻenehana programmable logic controller (PLC) i ka mana wikiwiki o ka hydraulic turbine generator set. ʻO ka mea hoʻoponopono polokalamu (PLC) ke kumu o ka ʻōnaehana hoʻoponopono ʻelua ʻōnaehana hoe axial-flow paddle-type hydraulic turbine. Hōʻike ka palapala noi e hoʻomaikaʻi nui ka papahana i ka hoʻonohonoho pono ʻana ma waena o ka vane alakaʻi a me ka vane no nā kūlana poʻo wai like ʻole, a hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu wai.
Ka manawa hoʻouna: Feb-11-2022