પીએલસી પર આધારિત હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન સ્પીડ કંટ્રોલ સિસ્ટમનો વિકાસ અને સંશોધન

૧ પરિચય
ટર્બાઇન ગવર્નર એ હાઇડ્રોઇલેક્ટ્રિક યુનિટ્સ માટેના બે મુખ્ય નિયમનકારી ઉપકરણોમાંનું એક છે. તે માત્ર ગતિ નિયમનની ભૂમિકા ભજવે છે, પરંતુ વિવિધ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં રૂપાંતર અને આવર્તન, શક્તિ, તબક્કાના ખૂણા અને હાઇડ્રોઇલેક્ટ્રિક જનરેટિંગ યુનિટ્સના અન્ય નિયંત્રણ પણ કરે છે અને પાણીના ચક્રનું રક્ષણ કરે છે. જનરેટર સેટનું કાર્ય. ટર્બાઇન ગવર્નર્સ વિકાસના ત્રણ તબક્કામાંથી પસાર થયા છે: મિકેનિકલ હાઇડ્રોલિક ગવર્નર્સ, ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક ગવર્નર્સ અને માઇક્રોકોમ્પ્યુટર ડિજિટલ હાઇડ્રોલિક ગવર્નર્સ. તાજેતરના વર્ષોમાં, ટર્બાઇન સ્પીડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર્સ રજૂ કરવામાં આવ્યા છે, જેમાં મજબૂત એન્ટિ-હન્ટરફરન્સ ક્ષમતા અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા છે; સરળ અને અનુકૂળ પ્રોગ્રામિંગ અને કામગીરી; મોડ્યુલર માળખું, સારી વર્સેટિલિટી, લવચીકતા અને અનુકૂળ જાળવણી; તેમાં મજબૂત નિયંત્રણ કાર્ય અને ડ્રાઇવિંગ ક્ષમતાના ફાયદા છે; તે વ્યવહારીક રીતે ચકાસાયેલ છે.
આ પેપરમાં, PLC હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન ડ્યુઅલ એડજસ્ટમેન્ટ સિસ્ટમ પર સંશોધન પ્રસ્તાવિત છે, અને પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલરનો ઉપયોગ ગાઇડ વેન અને પેડલના ડ્યુઅલ એડજસ્ટમેન્ટને સાકાર કરવા માટે કરવામાં આવે છે, જે વિવિધ વોટર હેડ માટે ગાઇડ વેન અને વેનની સંકલન ચોકસાઈમાં સુધારો કરે છે. પ્રેક્ટિસ બતાવે છે કે ડ્યુઅલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ પાણીની ઉર્જાના ઉપયોગ દરમાં સુધારો કરે છે.

2. ટર્બાઇન નિયમન પ્રણાલી

૨.૧ ટર્બાઇન નિયમન પ્રણાલી
ટર્બાઇન સ્પીડ કંટ્રોલ સિસ્ટમનું મૂળભૂત કાર્ય એ છે કે જ્યારે પાવર સિસ્ટમનો ભાર બદલાય છે અને યુનિટની રોટેશનલ સ્પીડ વિચલિત થાય છે ત્યારે ગવર્નર દ્વારા ટર્બાઇનના ગાઇડ વેનના ઓપનિંગને તે મુજબ બદલવાનું છે, જેથી ટર્બાઇનની રોટેશનલ સ્પીડ ચોક્કસ રેન્જમાં રહે, જેથી જનરેટર યુનિટ કાર્યરત રહે. આઉટપુટ પાવર અને ફ્રીક્વન્સી વપરાશકર્તાની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે. ટર્બાઇન રેગ્યુલેશનના મૂળભૂત કાર્યોને સ્પીડ રેગ્યુલેશન, એક્ટિવ પાવર રેગ્યુલેશન અને વોટર લેવલ રેગ્યુલેશનમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.

૨.૨ ટર્બાઇન નિયમનનો સિદ્ધાંત
હાઇડ્રો-જનરેટર યુનિટ એ હાઇડ્રો-ટર્બાઇન અને જનરેટરને જોડીને બનેલું એકમ છે. હાઇડ્રો-જનરેટર સેટનો ફરતો ભાગ એક કઠોર શરીર છે જે નિશ્ચિત ધરીની આસપાસ ફરે છે, અને તેના સમીકરણને નીચેના સમીકરણ દ્વારા વર્ણવી શકાય છે:

સૂત્રમાં
——એકમના ફરતા ભાગની જડતાની ક્ષણ (Kg m2)
——પરિભ્રમણ કોણીય વેગ (rad/s)
——ટર્બાઇન ટોર્ક (N/m), જનરેટરના યાંત્રિક અને વિદ્યુત નુકસાન સહિત.
——જનરેટર રેઝિસ્ટન્સ ટોર્ક, જે રોટર પર જનરેટર સ્ટેટરના એક્ટિંગ ટોર્કનો સંદર્ભ આપે છે, તેની દિશા પરિભ્રમણ દિશાની વિરુદ્ધ છે, અને જનરેટરના સક્રિય પાવર આઉટપુટ, એટલે કે લોડનું કદ દર્શાવે છે.

જ્યારે લોડ બદલાય છે, ત્યારે ગાઇડ વેનનું ઓપનિંગ યથાવત રહે છે, અને યુનિટની ગતિ હજુ પણ ચોક્કસ મૂલ્ય પર સ્થિર થઈ શકે છે. કારણ કે ગતિ રેટેડ મૂલ્યથી વિચલિત થશે, તેથી ગતિ જાળવવા માટે સ્વ-સંતુલન ગોઠવણ ક્ષમતા પર આધાર રાખવો પૂરતો નથી. લોડ બદલાયા પછી યુનિટની ગતિને મૂળ રેટેડ મૂલ્ય પર રાખવા માટે, આકૃતિ 1 પરથી જોઈ શકાય છે કે તે મુજબ ગાઇડ વેન ઓપનિંગ બદલવું જરૂરી છે. જ્યારે લોડ ઘટે છે, જ્યારે પ્રતિકાર ટોર્ક 1 થી 2 માં બદલાય છે, ત્યારે ગાઇડ વેનનું ઓપનિંગ 1 સુધી ઘટાડી દેવામાં આવશે, અને યુનિટની ગતિ જાળવી રાખવામાં આવશે. તેથી, લોડ બદલાતા, પાણીના માર્ગદર્શક મિકેનિઝમનું ઓપનિંગ અનુરૂપ રીતે બદલાય છે, જેથી હાઇડ્રો-જનરેટર યુનિટની ગતિ પૂર્વનિર્ધારિત મૂલ્ય પર જાળવવામાં આવે છે, અથવા પૂર્વનિર્ધારિત કાયદા અનુસાર બદલાય છે. આ પ્રક્રિયા હાઇડ્રો-જનરેટર યુનિટનું સ્પીડ એડજસ્ટમેન્ટ છે. , અથવા ટર્બાઇન નિયમન.

૩. પીએલસી હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન ડ્યુઅલ એડજસ્ટમેન્ટ સિસ્ટમ
ટર્બાઇન ગવર્નર પાણીના માર્ગદર્શિકા વેનના ઉદઘાટનને નિયંત્રિત કરે છે જેથી ટર્બાઇનના રનરમાં પ્રવાહને સમાયોજિત કરી શકાય, જેનાથી ટર્બાઇનનો ગતિશીલ ટોર્ક બદલાય અને ટર્બાઇન યુનિટની આવર્તન નિયંત્રિત થાય. જો કે, અક્ષીય-પ્રવાહ રોટરી પેડલ ટર્બાઇનના સંચાલન દરમિયાન, ગવર્નરે માત્ર માર્ગદર્શિકા વેનના ઉદઘાટનને સમાયોજિત કરવું જોઈએ નહીં, પરંતુ માર્ગદર્શિકા વેન ફોલોઅરના સ્ટ્રોક અને વોટર હેડ મૂલ્ય અનુસાર રનર બ્લેડના ખૂણાને પણ સમાયોજિત કરવું જોઈએ, જેથી માર્ગદર્શિકા વેન અને વેન જોડાયેલા રહે. તેમની વચ્ચે સહકારી સંબંધ જાળવી રાખો, એટલે કે, સંકલન સંબંધ, જે ટર્બાઇનની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે, બ્લેડ પોલાણ અને યુનિટના કંપનને ઘટાડી શકે છે, અને ટર્બાઇનના સંચાલનની સ્થિરતામાં વધારો કરી શકે છે.
PLC કંટ્રોલ ટર્બાઇન વેન સિસ્ટમનું હાર્ડવેર મુખ્યત્વે બે ભાગોથી બનેલું છે, એટલે કે PLC કંટ્રોલર અને હાઇડ્રોલિક સર્વો સિસ્ટમ. સૌપ્રથમ, ચાલો PLC કંટ્રોલરના હાર્ડવેર માળખાની ચર્ચા કરીએ.

૩.૧ પીએલસી નિયંત્રક
PLC કંટ્રોલર મુખ્યત્વે ઇનપુટ યુનિટ, PLC બેઝિક યુનિટ અને આઉટપુટ યુનિટથી બનેલું હોય છે. ઇનપુટ યુનિટ A/D મોડ્યુલ અને ડિજિટલ ઇનપુટ મોડ્યુલથી બનેલું હોય છે, અને આઉટપુટ યુનિટ D/A મોડ્યુલ અને ડિજિટલ ઇનપુટ મોડ્યુલથી બનેલું હોય છે. PLC કંટ્રોલર સિસ્ટમ PID પરિમાણો, વેન ફોલોઅર પોઝિશન, ગાઇડ વેન ફોલોઅર પોઝિશન અને વોટર હેડ વેલ્યુના રીઅલ-ટાઇમ અવલોકન માટે LED ડિજિટલ ડિસ્પ્લેથી સજ્જ છે. માઇક્રોકોમ્પ્યુટર કંટ્રોલર નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં વેન ફોલોઅર પોઝિશનનું નિરીક્ષણ કરવા માટે એનાલોગ વોલ્ટમીટર પણ આપવામાં આવે છે.

૩.૨ હાઇડ્રોલિક ફોલો-અપ સિસ્ટમ
હાઇડ્રોલિક સર્વો સિસ્ટમ ટર્બાઇન વેન કંટ્રોલ સિસ્ટમનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે. કંટ્રોલરના આઉટપુટ સિગ્નલને વેન ફોલોઅરની ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે હાઇડ્રોલિકલી એમ્પ્લીફાઇડ કરવામાં આવે છે, જેનાથી રનર બ્લેડના કોણને સમાયોજિત કરવામાં આવે છે. અમે પ્રમાણસર વાલ્વ નિયંત્રણ મુખ્ય દબાણ વાલ્વ પ્રકાર ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને પરંપરાગત મશીન-હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ સિસ્ટમના સંયોજનને અપનાવ્યું જેથી આકૃતિ 2 માં બતાવ્યા પ્રમાણે ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર વાલ્વ અને મશીન-હાઇડ્રોલિક વાલ્વની સમાંતર હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ સિસ્ટમ બનાવવામાં આવે. ટર્બાઇન બ્લેડ માટે હાઇડ્રોલિક ફોલો-અપ સિસ્ટમ.

ટર્બાઇન બ્લેડ માટે હાઇડ્રોલિક ફોલો-અપ સિસ્ટમ
જ્યારે PLC કંટ્રોલર, ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર વાલ્વ અને પોઝિશન સેન્સર બધા સામાન્ય હોય છે, ત્યારે PLC ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર નિયંત્રણ પદ્ધતિનો ઉપયોગ ટર્બાઇન વેન સિસ્ટમને સમાયોજિત કરવા માટે થાય છે, પોઝિશન ફીડબેક મૂલ્ય અને નિયંત્રણ આઉટપુટ મૂલ્ય વિદ્યુત સંકેતો દ્વારા પ્રસારિત થાય છે, અને સિગ્નલો PLC કંટ્રોલર દ્વારા સંશ્લેષણ કરવામાં આવે છે. , પ્રક્રિયા અને નિર્ણય લેવા, વેન ફોલોઅરની સ્થિતિને નિયંત્રિત કરવા માટે પ્રમાણસર વાલ્વ દ્વારા મુખ્ય દબાણ વિતરણ વાલ્વના વાલ્વ ઓપનિંગને સમાયોજિત કરો, અને માર્ગદર્શિકા વેન, વોટર હેડ અને વેન વચ્ચે સહકારી સંબંધ જાળવી રાખો. ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર વાલ્વ દ્વારા નિયંત્રિત ટર્બાઇન વેન સિસ્ટમમાં ઉચ્ચ સિનર્જી ચોકસાઇ, સરળ સિસ્ટમ માળખું, મજબૂત તેલ પ્રદૂષણ પ્રતિકાર છે, અને માઇક્રોકોમ્પ્યુટર ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ બનાવવા માટે PLC કંટ્રોલર સાથે ઇન્ટરફેસ કરવા માટે અનુકૂળ છે.

મિકેનિકલ લિન્કેજ મિકેનિઝમના રીટેન્શનને કારણે, ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર નિયંત્રણ મોડમાં, મિકેનિકલ લિન્કેજ મિકેનિઝમ સિસ્ટમની ઓપરેટિંગ સ્થિતિને ટ્રેક કરવા માટે સિંક્રનસ રીતે પણ કાર્ય કરે છે. જો PLC ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર નિયંત્રણ સિસ્ટમ નિષ્ફળ જાય, તો સ્વિચિંગ વાલ્વ તરત જ કાર્ય કરશે, અને મિકેનિકલ લિન્કેજ મિકેનિઝમ મૂળભૂત રીતે ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર નિયંત્રણ સિસ્ટમની ચાલી રહેલી સ્થિતિને ટ્રેક કરી શકે છે. સ્વિચ કરતી વખતે, સિસ્ટમનો પ્રભાવ ઓછો હોય છે, અને વેન સિસ્ટમ સરળતાથી સંક્રમિત થઈ શકે છે. મિકેનિકલ એસોસિએશન કંટ્રોલ મોડ સિસ્ટમના સંચાલનની વિશ્વસનીયતાની મોટા પ્રમાણમાં ખાતરી આપે છે.

જ્યારે અમે હાઇડ્રોલિક સર્કિટ ડિઝાઇન કરી, ત્યારે અમે હાઇડ્રોલિક કંટ્રોલ વાલ્વના વાલ્વ બોડી, વાલ્વ બોડી અને વાલ્વ સ્લીવનું મેચિંગ કદ, વાલ્વ બોડી અને મુખ્ય દબાણ વાલ્વનું જોડાણ કદ અને મિકેનિકલને ફરીથી ડિઝાઇન કર્યું. હાઇડ્રોલિક વાલ્વ અને મુખ્ય દબાણ વિતરણ વાલ્વ વચ્ચેના કનેક્ટિંગ રોડનું કદ મૂળ જેવું જ છે. ઇન્સ્ટોલેશન દરમિયાન ફક્ત હાઇડ્રોલિક વાલ્વના વાલ્વ બોડીને બદલવાની જરૂર છે, અને અન્ય કોઈ ભાગો બદલવાની જરૂર નથી. સમગ્ર હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ સિસ્ટમનું માળખું ખૂબ જ કોમ્પેક્ટ છે. મિકેનિકલ સિનર્જી મિકેનિઝમને સંપૂર્ણપણે જાળવી રાખવાના આધારે, ડિજિટલ સિનર્જી નિયંત્રણને સાકાર કરવા અને ટર્બાઇન વેન સિસ્ટમની સંકલન ચોકસાઈ સુધારવા માટે PLC કંટ્રોલર સાથે ઇન્ટરફેસને સરળ બનાવવા માટે ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક પ્રમાણસર નિયંત્રણ મિકેનિઝમ ઉમેરવામાં આવે છે. ; અને સિસ્ટમની ઇન્સ્ટોલેશન અને ડિબગીંગ પ્રક્રિયા ખૂબ જ સરળ છે, જે હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન યુનિટનો ડાઉનટાઇમ ટૂંકો કરે છે, હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇનની હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ સિસ્ટમના રૂપાંતરને સરળ બનાવે છે, અને તેનું વ્યવહારુ મૂલ્ય સારું છે. સ્થળ પર વાસ્તવિક કામગીરી દરમિયાન, પાવર સ્ટેશનના એન્જિનિયરિંગ અને ટેકનિકલ કર્મચારીઓ દ્વારા સિસ્ટમનું ખૂબ મૂલ્યાંકન કરવામાં આવે છે, અને એવું માનવામાં આવે છે કે તેને ઘણા હાઇડ્રોપાવર સ્ટેશનોના ગવર્નરની હાઇડ્રોલિક સર્વો સિસ્ટમમાં લોકપ્રિય બનાવી શકાય છે અને લાગુ કરી શકાય છે.

૩.૩ સિસ્ટમ સોફ્ટવેર માળખું અને અમલીકરણ પદ્ધતિ
પીએલસી-નિયંત્રિત ટર્બાઇન વેન સિસ્ટમમાં, ડિજિટલ સિનર્જી પદ્ધતિનો ઉપયોગ ગાઇડ વેન, વોટર હેડ અને વેન ઓપનિંગ વચ્ચે સિનર્જી સંબંધને સાકાર કરવા માટે થાય છે. પરંપરાગત મિકેનિકલ સિનર્જી પદ્ધતિની તુલનામાં, ડિજિટલ સિનર્જી પદ્ધતિમાં સરળ પેરામીટર ટ્રિમિંગના ફાયદા છે, તેમાં અનુકૂળ ડિબગીંગ અને જાળવણી અને જોડાણની ઉચ્ચ ચોકસાઇના ફાયદા છે. વેન કંટ્રોલ સિસ્ટમનું સોફ્ટવેર માળખું મુખ્યત્વે સિસ્ટમ એડજસ્ટમેન્ટ ફંક્શન પ્રોગ્રામ, કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ પ્રોગ્રામ અને ડાયગ્નોસિસ પ્રોગ્રામથી બનેલું છે. નીચે આપણે પ્રોગ્રામના ઉપરોક્ત ત્રણ ભાગોની અનુભૂતિ પદ્ધતિઓની ચર્ચા કરીએ છીએ. એડજસ્ટમેન્ટ ફંક્શન પ્રોગ્રામમાં મુખ્યત્વે સિનર્જીનું સબરૂટિન, વેન શરૂ કરવાનું સબરૂટિન, વેન બંધ કરવાનું સબરૂટિન અને વેનના લોડ શેડિંગનું સબરૂટિન શામેલ છે. જ્યારે સિસ્ટમ કામ કરી રહી હોય, ત્યારે તે પહેલા વર્તમાન ઓપરેટિંગ સ્થિતિને ઓળખે છે અને તેનું મૂલ્યાંકન કરે છે, પછી સોફ્ટવેર સ્વીચ શરૂ કરે છે, અનુરૂપ એડજસ્ટમેન્ટ ફંક્શન સબરૂટિન ચલાવે છે અને વેન ફોલોઅરની સ્થિતિ આપેલ મૂલ્યની ગણતરી કરે છે.
(1) એસોસિએશન સબરૂટિન
ટર્બાઇન યુનિટના મોડેલ ટેસ્ટ દ્વારા, સંયુક્ત સપાટી પર માપેલા બિંદુઓનો સમૂહ મેળવી શકાય છે. પરંપરાગત યાંત્રિક સંયુક્ત કેમ આ માપેલા બિંદુઓના આધારે બનાવવામાં આવે છે, અને ડિજિટલ સંયુક્ત પદ્ધતિ પણ આ માપેલા બિંદુઓનો ઉપયોગ સંયુક્ત વળાંકોનો સમૂહ દોરવા માટે કરે છે. જોડાણ વળાંક પર જાણીતા બિંદુઓને નોડ્સ તરીકે પસંદ કરીને, અને દ્વિસંગી કાર્યના ટુકડાવાઇઝ રેખીય પ્રક્ષેપણની પદ્ધતિ અપનાવીને, જોડાણની આ રેખા પર બિન-નોડ્સનું કાર્ય મૂલ્ય મેળવી શકાય છે.
(2) વેન સ્ટાર્ટ-અપ સબરૂટિન
સ્ટાર્ટ-અપ કાયદાનો અભ્યાસ કરવાનો હેતુ યુનિટના સ્ટાર્ટ-અપ સમયને ઓછો કરવાનો, થ્રસ્ટ બેરિંગનો ભાર ઘટાડવાનો અને જનરેટર યુનિટ માટે ગ્રીડ-કનેક્ટેડ પરિસ્થિતિઓ બનાવવાનો છે.
(3) વેન સ્ટોપ સબરૂટિન
વેનના બંધ કરવાના નિયમો નીચે મુજબ છે: જ્યારે કંટ્રોલરને શટડાઉન આદેશ મળે છે, ત્યારે યુનિટની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે સહકારી સંબંધ અનુસાર વેન અને ગાઇડ વેન એક જ સમયે બંધ કરવામાં આવે છે: જ્યારે ગાઇડ વેન ઓપનિંગ નો-લોડ ઓપનિંગ કરતા ઓછું હોય છે, ત્યારે વેન લેગ થાય છે. જ્યારે ગાઇડ વેન ધીમે ધીમે બંધ થાય છે, ત્યારે વેન અને ગાઇડ વેન વચ્ચેનો સહકારી સંબંધ હવે જળવાતો નથી; જ્યારે યુનિટની ગતિ રેટેડ ગતિના 80% થી નીચે જાય છે, ત્યારે વેન પ્રારંભિક કોણ Φ0 પર ફરીથી ખોલવામાં આવે છે, આગામી સ્ટાર્ટ-અપ માટે તૈયાર.
(૪) બ્લેડ લોડ રિજેક્શન સબરૂટિન
લોડ રિજેક્શનનો અર્થ એ છે કે લોડ ધરાવતું યુનિટ અચાનક પાવર ગ્રીડથી ડિસ્કનેક્ટ થઈ જાય છે, જેના કારણે યુનિટ અને વોટર ડાયવર્ઝન સિસ્ટમ ખરાબ ઓપરેટિંગ સ્થિતિમાં હોય છે, જે પાવર પ્લાન્ટ અને યુનિટની સલામતી સાથે સીધો સંબંધ ધરાવે છે. જ્યારે લોડ શેડ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ગવર્નર એક પ્રોટેક્શન ડિવાઇસની સમકક્ષ હોય છે, જે ગાઇડ વેન અને વેનને તરત જ બંધ કરે છે જ્યાં સુધી યુનિટની ગતિ રેટેડ ગતિની નજીક ન આવે. સ્થિરતા. તેથી, વાસ્તવિક લોડ શેડિંગમાં, વેન સામાન્ય રીતે ચોક્કસ ખૂણા પર ખોલવામાં આવે છે. આ ઓપનિંગ વાસ્તવિક પાવર સ્ટેશનના લોડ શેડિંગ પરીક્ષણ દ્વારા મેળવવામાં આવે છે. તે ખાતરી કરી શકે છે કે જ્યારે યુનિટ લોડ શેડિંગ કરી રહ્યું હોય, ત્યારે માત્ર ગતિમાં વધારો ઓછો જ નહીં, પણ યુનિટ પ્રમાણમાં સ્થિર પણ હોય.

૪ નિષ્કર્ષ
મારા દેશના હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન ગવર્નર ઉદ્યોગની વર્તમાન તકનીકી સ્થિતિને ધ્યાનમાં રાખીને, આ પેપર દેશ અને વિદેશમાં હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન ગતિ નિયંત્રણના ક્ષેત્રમાં નવી માહિતીનો સંદર્ભ આપે છે, અને હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન જનરેટર સેટના ગતિ નિયંત્રણ માટે પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર (PLC) ટેકનોલોજી લાગુ કરે છે. પ્રોગ્રામ કંટ્રોલર (PLC) એ એક્સિયલ-ફ્લો પેડલ-પ્રકાર હાઇડ્રોલિક ટર્બાઇન ડ્યુઅલ-રેગ્યુલેશન સિસ્ટમનો મુખ્ય ભાગ છે. વ્યવહારુ એપ્લિકેશન દર્શાવે છે કે આ યોજના વિવિધ પાણીના માથાની સ્થિતિઓ માટે માર્ગદર્શિકા વેન અને વેન વચ્ચે સંકલન ચોકસાઇમાં ઘણો સુધારો કરે છે, અને પાણી ઊર્જાના ઉપયોગ દરમાં સુધારો કરે છે.