1 Муқаддима
Губернатори турбина яке аз ду таҷҳизоти асосии танзимкунандаи агрегатҳои гидроэнергетикӣ мебошад. Он на танҳо нақши танзими суръатро мебозад, балки инчунин конвертатсия ва басомад, қувва, кунҷи фаза ва дигар назорати агрегатҳои гидроэнергетикиро ба ӯҳда мегирад ва чархи обро муҳофизат мекунад. Вазифаи маҷмӯи генератор. Губернаторҳои турбина се марҳилаи рушдро аз сар гузаронидаанд: губернаторҳои гидравликии механикӣ, губернаторҳои электрогидравликӣ ва губернаторҳои гидравликии рақамии микрокомпьютер. Дар солҳои охир, контроллерҳои барномарезишаванда ба системаҳои идоракунии суръати турбинаҳо ҷорӣ карда шуданд, ки қобилияти зидди дахолатнопазирӣ ва эътимоднокии баланд доранд; барномасозӣ ва амалиёт оддӣ ва қулай; сохтори модулӣ, универсалии хуб, чандирӣ ва нигоҳдории қулай; Он бартариҳои функсияи назорати қавӣ ва қобилияти ронандагӣ дорад; амалан санчида шудааст.
Дар ин мақола, тадқиқот оид ба системаи танзими дугонаи турбинаи гидротехникии PLC пешниҳод карда мешавад ва контролери барномарезишаванда барои амалӣ кардани тасҳеҳи дугонаи қуттии роҳнамо ва падл истифода мешавад, ки дақиқии ҳамоҳангсозии венти роҳнамо ва флюсро барои сарҳои гуногуни об беҳтар мекунад. Амалия нишон медидад, ки системам дукуки идоракунй коэффи-циенти истифодаи энергияи обро бедтар мекунад.
2. Системаи танзими турбина
2.1 Системаи танзими турбинаҳо
Вазифаи асосии системаи идоракунии суръати турбина аз он иборат аст, ки ҳангоми тағир додани бори системаи энергетикӣ ва суръати гардиши агрегат ба таври мувофиқ кушодани қуттиҳои роҳнамоии турбина тавассути губернатор тағир дода шавад, то суръати гардиши турбина дар доираи муқарраршуда нигоҳ дошта шавад, то агрегати генератор кор кунад. Қувваи баромад ва басомад ба талаботи корбар мувофиқат мекунад. Вазифаҳои асосии танзими турбинаро метавон ба танзими суръат, танзими фаъоли нерӯ ва танзими сатҳи об тақсим кард.
2.2 Принсипи танзими турбина
Гидрогенератор агрегатест, ки бо пайваст кардани гидротурбина ва генератор ташкил карда шудааст. Қисми гардиши маҷмӯи гидрогенератор як ҷисми сахтест, ки дар атрофи меҳвари собит давр мезанад ва муодилаи онро бо муодилаи зерин тавсиф кардан мумкин аст:
Дар формула
——Моменти инерцияи кисми гардиши агрегат (Кг м2)
—— Суръати кунҷи гардиш (рад/с)
——Моменти турбина (Н/м), аз чумла талафоти механикй ва электрикии генератор.
——Моменти муқовимати генератор, ки ба моменти амалкунандаи статори генератор дар ротор дахл дорад, самти он ба самти гардиш муқобил буда, иқтидори фаъоли генератор, яъне андозаи сарбориро ифода мекунад.
Вақте ки сарборӣ тағир меёбад, кушодани венти роҳнамо бетағйир боқӣ мемонад ва суръати воҳидро дар як арзиши муайян устувор кардан мумкин аст. Азбаски суръат аз арзиши номиналӣ дур мешавад, барои нигоҳ доштани суръат ба қобилияти танзими худмувозинат такя кардан кофӣ нест. Барои он ки суръати агрегат пас аз тагйир ёфтани сарборй дар арзиши аслии номиналй нигод дошта шавад, аз расми 1 дидан мумкин аст, ки мувофики он кушодашавии вентильро тагйир додан лозим аст. Ҳангоми кам шудани сарборӣ, вақте ки моменти муқовимат аз 1 ба 2 тағйир меёбад, кушодани венти роҳнамо то 1 кам мешавад ва суръати агрегат нигоҳ дошта мешавад. Аз ин ру, дар баробари тагйир ёфтани бор ку-шодани механизми рохнамоии об мувофикан тагйир дода мешавад, то ки суръати кори агрегати гидрогенераторй дар кимати пешакй муайяншуда нигох дошта шавад ё аз руи конуни пешакй му-айяншуда тагьир ёбад. Ин процесси танзими суръати агрегати гидрогенераторй мебошад. , ё танзими турбина.
3. Системаи танзими дугонаи турбинаи гидротехникии PLC
Губернатори турбина бояд кушодани қубурҳои ҳидояткунандаи обро назорат кунад, то ҷараёнро ба давандаи турбина танзим кунад ва ба ин васила моменти динамикии турбинаро тағир диҳад ва басомади агрегати турбинаро назорат кунад. Аммо, дар вақти кори турбинаи чархзании меҳвари гардишкунанда, губернатор бояд на танҳо кушодани канаҳои роҳнаморо танзим кунад, балки инчунин кунҷи чархҳои давандаро мувофиқи арзиши зарб ва сарлавҳаи обии пайрави фишанги роҳнамо танзим кунад, то венти роҳнамо ва ҷӯйбор пайваст шаванд. Муносибатҳои кооперативии байни онҳо, яъне муносибати координатсияро нигоҳ доранд, ки метавонад самаранокии турбинаро беҳтар гардонад, кавитацияи теғ ва ларзиши агрегатро коҳиш диҳад ва устувории кори турбинаро баланд бардорад.
Таҷҳизоти системаи турбинаи назоратии PLC асосан аз ду қисм иборат аст, яъне контролери PLC ва системаи гидравликии серво. Аввалан, биёед сохтори сахтафзори контролери PLC-ро муҳокима кунем.
3.1 Назоратчии PLC
Назоратчии PLC асосан аз воҳиди вуруд, воҳиди асосии PLC ва воҳиди баромад иборат аст. Воҳиди вуруд аз модули A/D ва модули рақамии вуруд ва воҳиди баромад аз модули D/A ва модули рақамии рақамӣ иборат аст. Назоратчии PLC бо дисплейи рақамии LED барои мушоҳидаи вақти воқеии параметрҳои PID-и система, мавқеъи пайрави ҷӯйбор, мавқеи пайрави роҳнамо ва арзиши сари об муҷаҳҳаз шудааст. Вольтметри аналогӣ инчунин барои назорат кардани мавқеи пайрави парда дар ҳолати нокомии контролери микрокомпютер таъмин карда шудааст.
3.2 Системаи пайгирии гидравликӣ
Системаи гидравликии серво як қисми муҳими системаи назорати турбина мебошад. Сигнали баромади контроллер ба таври гидравликӣ пурзӯр карда мешавад, то ҳаракати пайрави флюсро назорат кунад ва ба ин васила кунҷи тирҳои давандаро танзим кунад. Мо маҷмӯи клапани мутаносиби назорати клапан фишори асосии навъи системаи назорати электротехникӣ ва системаи назорати анъанавии мошини-гидравликӣ барои ташкили системаи назорати гидротехникии мувозӣ аз электро-гидравликӣ клапан мутаносиб ва мошини-гидравликӣ клапан чунон ки дар расми 2. Системаи пайгирии гидравликӣ барои blades турбина.
Системаи пайгирии гидравликӣ барои чархҳои турбина
Вақте ки контролери PLC, клапани мутаносиби электрогидравликӣ ва сенсори мавқеъ ҳама муқаррарӣ аст, усули назорати мутаносиби электро-гидравликии PLC барои танзими системаи турбина истифода мешавад, арзиши бозгашти мавқеъ ва арзиши баромади назорат тавассути сигналҳои электрикӣ интиқол дода мешавад ва сигналҳо аз ҷониби контролери PLC синтез карда мешаванд. , коркард ва қабули қарорҳо, танзими кушодани клапани клапани тақсимоти фишори асосӣ тавассути клапани мутаносиб барои назорат кардани мавқеи пайрави вентилятсия ва нигоҳ доштани муносибатҳои кооперативӣ дар байни роҳнамо, сари об ва ван. Системаи турбина, ки аз ҷониби клапани мутаносиби электро-гидравликӣ идора карда мешавад, дорои дақиқии баланди синергӣ, сохтори оддии система, муқовимати қавии ифлосшавии нафт аст ва барои интерфейс бо контролери PLC барои ташкили системаи идоракунии автоматии микрокомпьютер қулай аст.
Бо сабаби нигоҳ доштани механизми пайванди механикӣ, дар ҳолати назорати мутаносиби электро-гидравликӣ, механизми пайванди механикӣ инчунин барои пайгирии ҳолати кори система ба таври синхронӣ кор мекунад. Агар системаи назорати мутаносиби электро-гидравликии PLC ноком шавад, клапани коммутатсионӣ фавран амал мекунад ва механизми пайванди механикӣ метавонад аслан ҳолати кори системаи назорати мутаносиби электро-гидравликиро пайгирӣ кунад. Ҳангоми гузариш, таъсири система хурд аст ва системаи вентилятсия метавонад ба осонӣ ба режими идоракунии ассотсиатсияи механикӣ гузарад, эътимоднокии кори системаро кафолат медиҳад.
Вақте ки мо схемаи гидравликиро тарҳрезӣ кардем, мо корпуси клапани клапани назорати гидравликиро аз нав тарҳрезӣ кардем, андозаи мувофиқи бадани клапан ва остини клапан, андозаи пайвасти бадани клапан ва клапани асосии фишор ва механикӣ Андозаи асои пайвасткунанда байни клапани гидравликӣ ва клапани асосии тақсимоти фишор ҳамон тавре ки аслӣ аст. Дар вацти монтаж танхо корпуси клапан клапан гидравликиро иваз кардан лозим аст ва дигар кисмхоро дигар кардан лозим нест. Сохтори тамоми системаи идоракунии гидравликӣ хеле зич аст. Дар асоси пурра нигоҳ доштани механизми синергияи механикӣ, механизми назорати мутаносиби электро-гидравликӣ барои осон кардани интерфейс бо контролери PLC барои амалӣ кардани назорати синергияи рақамӣ ва такмил додани дақиқии ҳамоҳангсозии системаи пардаи турбина илова карда шудааст. ; Ва процесси монтаж ва бартараф кардани хатогихои система хеле осон аст, ки ин мухлати бекористии агрегати гидротурбинаро кутох мекунад, ба табдил додани системаи идоракунии гидравликии турбинаи гидравлики мусоидат мекунад ва арзиши хуби амалй дорад. Дар рафти кори амалй дар участка ба системам коркунони инженерию техникии станция бахои баланд дода, чунин мешуморанд, ки онро дар системам серво-гидравликии губернаторони бисьёр станцияхои электрикии обй оммавй ва чорй кардан мумкин аст.
3.3 Сохтори нармафзори система ва усули татбиқ
Дар системаи турбинаҳои аз ҷониби PLC идорашаванда усули синергияи рақамӣ барои амалӣ кардани робитаи синергетикӣ байни қубурҳои роҳнамо, сари об ва кушодани ҷӯйбор истифода мешавад. Дар муқоиса бо усули анъанавии синергияи механикӣ, усули синергияи рақамӣ бартариҳои буридани осони параметрҳо дорад, он дорои бартариҳои ислоҳи қулай ва нигоҳдорӣ ва дақиқии баланди ассотсиатсия мебошад. Сохтори нармафзори системаи идоракунии вентилятсия асосан аз барномаи функсияи танзими система, барномаи алгоритми идоракунӣ ва барномаи ташхис иборат аст. Дар зер мо усулҳои татбиқи се қисми дар боло зикршудаи барномаро баррасӣ мекунем. Барномаи функсионалии танзим асосан зерпрограммаи синергетикӣ, зерпрограммаи ба кор андохтани вентилятор, зерпрограммаи боздоштани флюс ва зерпрограммаи пошидани бори вентиляторро дар бар мегирад. Вақте ки система кор мекунад, он аввал ҳолати кори ҷориро муайян ва доварӣ мекунад, пас гузариши нармафзорро оғоз мекунад, зерпрограммаи мувофиқи функсияи танзимро иҷро мекунад ва мавқеъи арзиши додашудаи пайравро ҳисоб мекунад.
(1) Зерпрограммаи Ассотсиатсия
Тавассути озмоиши намунавии агрегати турбина, як партияи ченакҳои сатҳи муштаракро гирифтан мумкин аст. Камераи муштараки анъанавии механикӣ дар асоси ин нуқтаҳои ченшуда сохта шудааст ва усули муштараки рақамӣ инчунин ин нуқтаҳои ченакро барои кашидани маҷмӯи каҷҳои муштарак истифода мебарад. Нуқтаҳои маълуми каҷи ассотсиатсияро ҳамчун гиреҳ интихоб намуда, усули интерполясияи порча-хатии функсияи бинариро қабул карда, арзиши функсияи гиреҳҳои ғайриинтихоботиро дар ин хати ассотсиатсия ба даст овардан мумкин аст.
(2) Зерпрограммаи оғозёбӣ
Максад аз омузиши конуни ба кор андохтани агрегатхо кутох кардани мухлати ба кор андохтани агрегатхо, кам кардани бори подшипникхои такьягохй ва мухайё кардани шароити ба сеть пайвастшавандаи агрегати генератор мебошад.
(3) Зерпрограммаи қатъи вентилятсия
Қоидаҳои пӯшидани вентилятсияҳо чунинанд: вақте ки контролер фармони хомӯширо қабул мекунад, барои таъмини устувории агрегат вентиляторҳо ва рахҳои роҳнамо дар як вақт баста мешаванд: вақте ки кушодани венти роҳнамо аз кушодани бебор камтар аст, қафомонда мешавад Вақте ки оҳиста пӯшида мешавад, алоқаи кооперативии байни вентил ва роҳнамо дигар нигоҳ дошта намешавад; вақте ки суръати воҳид аз 80% суръати муқарраршуда паст мешавад, вентилятор ба кунҷи ибтидоии Φ0 боз мешавад ва барои оғози навбатии омодагӣ омода мешавад.
(4) Зерпрограммаи радкунии сарбории майса
Рад кардани сарборӣ маънои онро дорад, ки агрегати дорои сарборӣ ногаҳон аз шабакаи барқ ҷудо шуда, агрегат ва системаи интиқоли обро ба ҳолати бад табдил медиҳад, ки бевосита ба бехатарии нерӯгоҳи барқӣ ва агрегат вобаста аст. Вақте ки сарборӣ рехта мешавад, ҳоким ба дастгоҳи муҳофизатӣ баробар аст, ки қуттиҳои роҳнамо ва ҷӯйборҳоро фавран баста, то даме ки суръати агрегат ба наздикии суръати номиналӣ паст шавад. субот. Аз ин рӯ, ҳангоми рехтани воқеии сарборӣ, вентилятсияҳо одатан ба кунҷи муайян кушода мешаванд. Ин кушодашавӣ тавассути озмоиши сарбории нерӯгоҳи воқеии барқ ба даст оварда мешавад. Он метавонад кафолат диҳад, ки ҳангоми рехтани сарбории агрегат на танҳо суръати афзоиши суръат хурд аст, балки агрегат низ нисбатан устувор аст. .
4 Хулоса
Бо дарназардошти вазъи кунунии техникии саноати губернатори турбинаи гидравликии кишвари ман, ин коғаз ба маълумоти нав дар соҳаи назорати суръати турбинаи гидравликӣ дар дохил ва хориҷа ишора мекунад ва технологияи контроли мантиқии барномарезишавандаро (PLC) ба идоракунии суръати маҷмӯи генератори турбинаи гидравликӣ татбиқ мекунад. Назоратчии барнома (PLC) асосии системаи дугонаи танзими турбинаи гидравликии навъи меҳвар мебошад. Татбиқи амалӣ нишон медиҳад, ки ин схема дақиқии ҳамоҳангсозиро байни қубури роҳнамо ва ҷӯйбор барои шароитҳои гуногуни сарвари об хеле беҳтар мекунад ва суръати истифодаи энергияи обро беҳтар мекунад.
Вақти фиристодан: феврал-11-2022
