PLC ఆధారంగా హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ అభివృద్ధి మరియు పరిశోధన

1 పరిచయం
టర్బైన్ గవర్నర్ జలవిద్యుత్ యూనిట్లకు రెండు ప్రధాన నియంత్రణ పరికరాలలో ఒకటి. ఇది వేగ నియంత్రణ పాత్రను పోషించడమే కాకుండా, వివిధ పని పరిస్థితుల మార్పిడి మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ, పవర్, ఫేజ్ యాంగిల్ మరియు జలవిద్యుత్ జనరేటింగ్ యూనిట్ల యొక్క ఇతర నియంత్రణను కూడా చేపడుతుంది మరియు నీటి చక్రాన్ని రక్షిస్తుంది. జనరేటర్ సెట్ యొక్క విధి. టర్బైన్ గవర్నర్లు అభివృద్ధి యొక్క మూడు దశల ద్వారా వెళ్ళాయి: మెకానికల్ హైడ్రాలిక్ గవర్నర్లు, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ గవర్నర్లు మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ డిజిటల్ హైడ్రాలిక్ గవర్నర్లు. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్లు టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్‌లో ప్రవేశపెట్టబడ్డాయి, ఇవి బలమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సామర్థ్యం మరియు అధిక విశ్వసనీయతను కలిగి ఉంటాయి; సరళమైన మరియు అనుకూలమైన ప్రోగ్రామింగ్ మరియు ఆపరేషన్; మాడ్యులర్ నిర్మాణం, మంచి బహుముఖ ప్రజ్ఞ, వశ్యత మరియు అనుకూలమైన నిర్వహణ; ఇది బలమైన నియంత్రణ ఫంక్షన్ మరియు డ్రైవింగ్ సామర్థ్యం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది; ఇది ఆచరణాత్మకంగా ధృవీకరించబడింది.
ఈ పత్రంలో, PLC హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ డ్యూయల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్ సిస్టమ్‌పై పరిశోధన ప్రతిపాదించబడింది మరియు ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ గైడ్ వేన్ మరియు ప్యాడిల్ యొక్క డ్యూయల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్‌ను గ్రహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది వివిధ వాటర్ హెడ్‌ల కోసం గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ యొక్క సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. డ్యూయల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ నీటి శక్తి వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుందని ప్రాక్టీస్ చూపిస్తుంది.

2. టర్బైన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ

2.1 టర్బైన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక పని ఏమిటంటే, పవర్ సిస్టమ్ యొక్క లోడ్ మారినప్పుడు మరియు యూనిట్ యొక్క భ్రమణ వేగం మారినప్పుడు గవర్నర్ ద్వారా టర్బైన్ యొక్క గైడ్ వేన్‌ల ఓపెనింగ్‌ను తదనుగుణంగా మార్చడం, తద్వారా జనరేటర్ యూనిట్ పనిచేసేలా టర్బైన్ యొక్క భ్రమణ వేగం పేర్కొన్న పరిధిలో ఉంచబడుతుంది. అవుట్‌పుట్ పవర్ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ వినియోగదారు అవసరాలను తీరుస్తాయి. టర్బైన్ నియంత్రణ యొక్క ప్రాథమిక పనులను వేగ నియంత్రణ, క్రియాశీల విద్యుత్ నియంత్రణ మరియు నీటి స్థాయి నియంత్రణగా విభజించవచ్చు.

2.2 టర్బైన్ నియంత్రణ సూత్రం
హైడ్రో-జనరేటర్ యూనిట్ అనేది హైడ్రో-టర్బైన్ మరియు జనరేటర్‌ను అనుసంధానించడం ద్వారా ఏర్పడిన యూనిట్. హైడ్రో-జనరేటర్ సెట్ యొక్క భ్రమణ భాగం ఒక స్థిర అక్షం చుట్టూ తిరిగే దృఢమైన శరీరం, మరియు దాని సమీకరణాన్ని క్రింది సమీకరణం ద్వారా వివరించవచ్చు:

సూత్రంలో
——యూనిట్ యొక్క భ్రమణ భాగం యొక్క జడత్వ క్షణం (కిలో మీ2)
——భ్రమణ కోణీయ వేగం (rad/s)
——టర్బైన్ టార్క్ (N/m), జనరేటర్ యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ నష్టాలతో సహా.
——జనరేటర్ రెసిస్టెన్స్ టార్క్, ఇది రోటర్‌పై జనరేటర్ స్టేటర్ యొక్క యాక్టింగ్ టార్క్‌ను సూచిస్తుంది, దాని దిశ భ్రమణ దిశకు వ్యతిరేకం మరియు జనరేటర్ యొక్క యాక్టివ్ పవర్ అవుట్‌పుట్‌ను సూచిస్తుంది, అంటే లోడ్ పరిమాణం.

లోడ్ మారినప్పుడు, గైడ్ వేన్ తెరవడం మారదు మరియు యూనిట్ వేగాన్ని ఇప్పటికీ ఒక నిర్దిష్ట విలువ వద్ద స్థిరీకరించవచ్చు. వేగం రేట్ చేయబడిన విలువ నుండి వైదొలగుతుంది కాబట్టి, వేగాన్ని నిర్వహించడానికి స్వీయ-బ్యాలెన్సింగ్ సర్దుబాటు సామర్థ్యంపై ఆధారపడటం సరిపోదు. లోడ్ మారిన తర్వాత యూనిట్ వేగాన్ని అసలు రేట్ చేయబడిన విలువ వద్ద ఉంచడానికి, గైడ్ వేన్ ఓపెనింగ్‌ను తదనుగుణంగా మార్చడం అవసరమని చిత్రం 1 నుండి చూడవచ్చు. లోడ్ తగ్గినప్పుడు, రెసిస్టెన్స్ టార్క్ 1 నుండి 2కి మారినప్పుడు, గైడ్ వేన్ తెరవడం 1కి తగ్గించబడుతుంది మరియు యూనిట్ వేగం నిర్వహించబడుతుంది. అందువల్ల, లోడ్ మార్పుతో, నీటి మార్గదర్శక యంత్రాంగం తెరవడం తదనుగుణంగా మార్చబడుతుంది, తద్వారా హైడ్రో-జనరేటర్ యూనిట్ యొక్క వేగం ముందుగా నిర్ణయించిన విలువ వద్ద నిర్వహించబడుతుంది లేదా ముందుగా నిర్ణయించిన చట్టం ప్రకారం మారుతుంది. ఈ ప్రక్రియ హైడ్రో-జనరేటర్ యూనిట్ యొక్క వేగ సర్దుబాటు. , లేదా టర్బైన్ నియంత్రణ.

3. PLC హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ డ్యూయల్ సర్దుబాటు వ్యవస్థ
టర్బైన్ గవర్నర్ టర్బైన్ యొక్క రన్నర్‌లోకి ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి వాటర్ గైడ్ వేన్‌ల ఓపెనింగ్‌ను నియంత్రించాలి, తద్వారా టర్బైన్ యొక్క డైనమిక్ టార్క్‌ను మారుస్తుంది మరియు టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రిస్తుంది. అయితే, అక్షసంబంధ-ప్రవాహ రోటరీ ప్యాడిల్ టర్బైన్ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో, గవర్నర్ గైడ్ వేన్‌ల ఓపెనింగ్‌ను సర్దుబాటు చేయడమే కాకుండా, గైడ్ వేన్ ఫాలోవర్ యొక్క స్ట్రోక్ మరియు వాటర్ హెడ్ విలువ ప్రకారం రన్నర్ బ్లేడ్‌ల కోణాన్ని కూడా సర్దుబాటు చేయాలి, తద్వారా గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. వాటి మధ్య సహకార సంబంధాన్ని, అంటే, సమన్వయ సంబంధాన్ని కొనసాగించండి, ఇది టర్బైన్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, బ్లేడ్ పుచ్చు మరియు యూనిట్ యొక్క కంపనాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు టర్బైన్ యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని పెంచుతుంది.
PLC కంట్రోల్ టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ ప్రధానంగా PLC కంట్రోలర్ మరియు హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్ అనే రెండు భాగాలతో కూడి ఉంటుంది. ముందుగా, PLC కంట్రోలర్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ నిర్మాణం గురించి చర్చిద్దాం.

3.1 PLC కంట్రోలర్
PLC కంట్రోలర్ ప్రధానంగా ఇన్‌పుట్ యూనిట్, PLC బేసిక్ యూనిట్ మరియు అవుట్‌పుట్ యూనిట్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ఇన్‌పుట్ యూనిట్ A/D మాడ్యూల్ మరియు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది మరియు అవుట్‌పుట్ యూనిట్ D/A మాడ్యూల్ మరియు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది. PLC కంట్రోలర్ సిస్టమ్ PID పారామితులు, వేన్ ఫాలోవర్ స్థానం, గైడ్ వేన్ ఫాలోవర్ స్థానం మరియు వాటర్ హెడ్ విలువ యొక్క నిజ-సమయ పరిశీలన కోసం LED డిజిటల్ డిస్‌ప్లేతో అమర్చబడి ఉంటుంది. మైక్రోకంప్యూటర్ కంట్రోలర్ వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు వేన్ ఫాలోవర్ స్థానాన్ని పర్యవేక్షించడానికి అనలాగ్ వోల్టమీటర్ కూడా అందించబడుతుంది.

3.2 హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్
హైడ్రాలిక్ సర్వో వ్యవస్థ టర్బైన్ వేన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలో ఒక ముఖ్యమైన భాగం. వేన్ అనుచరుడి కదలికను నియంత్రించడానికి కంట్రోలర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ హైడ్రాలిక్‌గా విస్తరించబడుతుంది, తద్వారా రన్నర్ బ్లేడ్‌ల కోణాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది. చిత్రం 2లో చూపిన విధంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత వాల్వ్ మరియు మెషిన్-హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ యొక్క సమాంతర హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థను రూపొందించడానికి మేము అనుపాత వాల్వ్ నియంత్రణ ప్రధాన పీడన వాల్వ్ రకం ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు సాంప్రదాయ యంత్ర-హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థల కలయికను స్వీకరించాము. టర్బైన్ బ్లేడ్‌ల కోసం హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ వ్యవస్థ.

టర్బైన్ బ్లేడ్ల కోసం హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్
PLC కంట్రోలర్, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్ మరియు పొజిషన్ సెన్సార్ అన్నీ సాధారణంగా ఉన్నప్పుడు, టర్బైన్ వేన్ వ్యవస్థను సర్దుబాటు చేయడానికి PLC ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోల్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తారు, పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ మరియు కంట్రోల్ అవుట్‌పుట్ విలువ విద్యుత్ సంకేతాల ద్వారా ప్రసారం చేయబడతాయి మరియు సిగ్నల్‌లను PLC కంట్రోలర్ సంశ్లేషణ చేస్తుంది. , ప్రాసెసింగ్ మరియు నిర్ణయం తీసుకోవడం, వేన్ ఫాలోవర్ స్థానాన్ని నియంత్రించడానికి ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్ ద్వారా ప్రధాన పీడన పంపిణీ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ ఓపెనింగ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి మరియు గైడ్ వేన్, వాటర్ హెడ్ మరియు వేన్ మధ్య సహకార సంబంధాన్ని నిర్వహించండి. ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్ ద్వారా నియంత్రించబడే టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ అధిక సినర్జీ ఖచ్చితత్వం, సరళమైన సిస్టమ్ నిర్మాణం, బలమైన చమురు కాలుష్య నిరోధకతను కలిగి ఉంటుంది మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడానికి PLC కంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి సౌకర్యంగా ఉంటుంది.

ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ మోడ్‌లో మెకానికల్ లింకేజ్ మెకానిజం నిలుపుదల కారణంగా, సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితిని ట్రాక్ చేయడానికి మెకానికల్ లింకేజ్ మెకానిజం కూడా సమకాలీకరించబడి పనిచేస్తుంది. PLC ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ వ్యవస్థ విఫలమైతే, స్విచింగ్ వాల్వ్ వెంటనే పనిచేస్తుంది మరియు మెకానికల్ లింకేజ్ మెకానిజం ప్రాథమికంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క నడుస్తున్న స్థితిని ట్రాక్ చేయగలదు. మారేటప్పుడు, సిస్టమ్ ప్రభావం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు వేన్ సిస్టమ్ మెకానికల్ అసోసియేషన్ కంట్రోల్ మోడ్‌కు సజావుగా మారగలదు, సిస్టమ్ ఆపరేషన్ యొక్క విశ్వసనీయతకు గొప్పగా హామీ ఇస్తుంది.

మేము హైడ్రాలిక్ సర్క్యూట్‌ను రూపొందించినప్పుడు, హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ బాడీని, వాల్వ్ బాడీ మరియు వాల్వ్ స్లీవ్ యొక్క సరిపోలిక పరిమాణాన్ని, వాల్వ్ బాడీ మరియు ప్రధాన పీడన వాల్వ్ యొక్క కనెక్షన్ పరిమాణాన్ని మరియు మెకానికల్‌ను తిరిగి డిజైన్ చేసాము. హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ మరియు ప్రధాన పీడన పంపిణీ వాల్వ్ మధ్య కనెక్టింగ్ రాడ్ పరిమాణం అసలు దానితో సమానంగా ఉంటుంది. ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయంలో హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ బాడీని మాత్రమే మార్చాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు ఇతర భాగాలను మార్చాల్సిన అవసరం లేదు. మొత్తం హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క నిర్మాణం చాలా కాంపాక్ట్‌గా ఉంటుంది. మెకానికల్ సినర్జీ మెకానిజంను పూర్తిగా నిలుపుకోవడం ఆధారంగా, డిజిటల్ సినర్జీ నియంత్రణను గ్రహించడానికి మరియు టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ యొక్క సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి PLC కంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్‌ను సులభతరం చేయడానికి ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ అనుపాత నియంత్రణ యంత్రాంగం జోడించబడింది. ; మరియు సిస్టమ్ యొక్క సంస్థాపన మరియు డీబగ్గింగ్ ప్రక్రియ చాలా సులభం, ఇది హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క డౌన్‌టైమ్‌ను తగ్గిస్తుంది, హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ యొక్క హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క పరివర్తనను సులభతరం చేస్తుంది మరియు మంచి ఆచరణాత్మక విలువను కలిగి ఉంటుంది. వాస్తవ ఆపరేషన్ ఆన్ సైట్ సమయంలో, ఈ వ్యవస్థను పవర్ స్టేషన్ యొక్క ఇంజనీరింగ్ మరియు సాంకేతిక సిబ్బంది బాగా అంచనా వేస్తారు మరియు అనేక జలవిద్యుత్ కేంద్రాల గవర్నర్ యొక్క హైడ్రాలిక్ సర్వో వ్యవస్థలో దీనిని ప్రాచుర్యం పొందవచ్చని మరియు అన్వయించవచ్చని నమ్ముతారు.

3.3 సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణం మరియు అమలు పద్ధతి
PLC-నియంత్రిత టర్బైన్ వేన్ వ్యవస్థలో, గైడ్ వేన్లు, వాటర్ హెడ్ మరియు వేన్ ఓపెనింగ్ మధ్య సినర్జీ సంబంధాన్ని గ్రహించడానికి డిజిటల్ సినర్జీ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తారు. సాంప్రదాయ మెకానికల్ సినర్జీ పద్ధతితో పోలిస్తే, డిజిటల్ సినర్జీ పద్ధతి సులభమైన పారామీటర్ ట్రిమ్మింగ్ యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, ఇది అనుకూలమైన డీబగ్గింగ్ మరియు నిర్వహణ యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది మరియు అసోసియేషన్ యొక్క అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంది. వేన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణం ప్రధానంగా సిస్టమ్ సర్దుబాటు ఫంక్షన్ ప్రోగ్రామ్, నియంత్రణ అల్గోరిథం ప్రోగ్రామ్ మరియు నిర్ధారణ ప్రోగ్రామ్‌తో కూడి ఉంటుంది. క్రింద మేము ప్రోగ్రామ్ యొక్క పైన పేర్కొన్న మూడు భాగాల యొక్క రియలైజేషన్ పద్ధతులను వరుసగా చర్చిస్తాము. సర్దుబాటు ఫంక్షన్ ప్రోగ్రామ్‌లో ప్రధానంగా సినర్జీ యొక్క సబ్‌రూటీన్, వేన్‌ను ప్రారంభించే సబ్‌రూటీన్, వేన్‌ను ఆపడానికి సబ్‌రూటీన్ మరియు వేన్ యొక్క లోడ్ షెడ్డింగ్ యొక్క సబ్‌రూటీన్ ఉంటాయి. సిస్టమ్ పనిచేస్తున్నప్పుడు, ఇది మొదట ప్రస్తుత ఆపరేటింగ్ స్థితిని గుర్తించి తీర్పు ఇస్తుంది, ఆపై సాఫ్ట్‌వేర్ స్విచ్‌ను ప్రారంభిస్తుంది, సంబంధిత సర్దుబాటు ఫంక్షన్ సబ్‌రూటీన్‌ను అమలు చేస్తుంది మరియు వేన్ ఫాలోవర్ యొక్క ఇచ్చిన విలువను లెక్కిస్తుంది.
(1) అసోసియేషన్ సబ్‌ట్రౌటిన్
టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క నమూనా పరీక్ష ద్వారా, ఉమ్మడి ఉపరితలంపై కొలిచిన పాయింట్ల బ్యాచ్‌ను పొందవచ్చు. సాంప్రదాయ యాంత్రిక ఉమ్మడి కామ్ ఈ కొలిచిన పాయింట్ల ఆధారంగా తయారు చేయబడుతుంది మరియు డిజిటల్ ఉమ్మడి పద్ధతి కూడా ఈ కొలిచిన పాయింట్లను ఉపయోగించి ఉమ్మడి వక్రతల సమితిని గీయవచ్చు. అసోసియేషన్ వక్రరేఖపై తెలిసిన పాయింట్లను నోడ్‌లుగా ఎంచుకోవడం ద్వారా మరియు బైనరీ ఫంక్షన్ యొక్క ముక్కలవారీ లీనియర్ ఇంటర్‌పోలేషన్ పద్ధతిని అవలంబించడం ద్వారా, అసోసియేషన్ యొక్క ఈ రేఖలోని నాన్-నోడ్‌ల ఫంక్షన్ విలువను పొందవచ్చు.
(2) వేన్ స్టార్ట్-అప్ సబ్‌రూటీన్
స్టార్ట్-అప్ చట్టాన్ని అధ్యయనం చేయడం యొక్క ఉద్దేశ్యం యూనిట్ యొక్క స్టార్ట్-అప్ సమయాన్ని తగ్గించడం, థ్రస్ట్ బేరింగ్ యొక్క భారాన్ని తగ్గించడం మరియు జనరేటర్ యూనిట్ కోసం గ్రిడ్-కనెక్ట్ చేయబడిన పరిస్థితులను సృష్టించడం.
(3) వేన్ స్టాప్ సబ్‌రూటీన్
వేన్‌ల ముగింపు నియమాలు ఈ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: కంట్రోలర్ షట్‌డౌన్ ఆదేశాన్ని అందుకున్నప్పుడు, యూనిట్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి సహకార సంబంధం ప్రకారం వేన్‌లు మరియు గైడ్ వేన్‌లు ఒకేసారి మూసివేయబడతాయి: గైడ్ వేన్ ఓపెనింగ్ నో-లోడ్ ఓపెనింగ్ కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, వేన్‌లు లాగ్ అవుతాయి. గైడ్ వేన్ నెమ్మదిగా మూసివేయబడినప్పుడు, వేన్ మరియు గైడ్ వేన్ మధ్య సహకార సంబంధం ఇకపై నిర్వహించబడదు; యూనిట్ వేగం రేట్ చేయబడిన వేగంలో 80% కంటే తక్కువగా పడిపోయినప్పుడు, వేన్ ప్రారంభ కోణం Φ0కి తిరిగి తెరవబడుతుంది, తదుపరి ప్రారంభానికి సిద్ధంగా ఉంటుంది. సిద్ధం.
(4) బ్లేడ్ లోడ్ తిరస్కరణ సబ్‌రూటీన్
లోడ్ తిరస్కరణ అంటే లోడ్ ఉన్న యూనిట్ అకస్మాత్తుగా పవర్ గ్రిడ్ నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడి, యూనిట్ మరియు నీటి మళ్లింపు వ్యవస్థ చెడు ఆపరేటింగ్ స్థితిలోకి వెళ్లేలా చేస్తుంది, ఇది పవర్ ప్లాంట్ మరియు యూనిట్ యొక్క భద్రతకు నేరుగా సంబంధించినది. లోడ్ షెడ్ చేయబడినప్పుడు, గవర్నర్ ఒక రక్షణ పరికరానికి సమానం, ఇది యూనిట్ వేగం రేట్ చేయబడిన వేగానికి దగ్గరగా పడిపోయే వరకు గైడ్ వ్యాన్‌లు మరియు వ్యాన్‌లు వెంటనే మూసివేయబడతాయి. స్థిరత్వం. అందువల్ల, వాస్తవ లోడ్ షెడ్డింగ్‌లో, వ్యాన్‌లు సాధారణంగా ఒక నిర్దిష్ట కోణంలో తెరవబడతాయి. ఈ ఓపెనింగ్ వాస్తవ పవర్ స్టేషన్ యొక్క లోడ్ షెడ్డింగ్ పరీక్ష ద్వారా పొందబడుతుంది. యూనిట్ లోడ్‌ను తొలగిస్తున్నప్పుడు, వేగం పెరుగుదల తక్కువగా ఉండటమే కాకుండా, యూనిట్ సాపేక్షంగా స్థిరంగా ఉందని ఇది నిర్ధారించగలదు. .

4 ముగింపు
నా దేశంలోని హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ గవర్నర్ పరిశ్రమ యొక్క ప్రస్తుత సాంకేతిక స్థితి దృష్ట్యా, ఈ పత్రం స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ వేగ నియంత్రణ రంగంలో కొత్త సమాచారాన్ని సూచిస్తుంది మరియు హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ జనరేటర్ సెట్ యొక్క వేగ నియంత్రణకు ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ (PLC) సాంకేతికతను వర్తింపజేస్తుంది. ప్రోగ్రామ్ కంట్రోలర్ (PLC) అనేది అక్షసంబంధ-ప్రవాహ పాడిల్-రకం హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ డ్యూయల్-రెగ్యులేషన్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రధాన అంశం. వివిధ నీటి తల పరిస్థితుల కోసం గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ మధ్య సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని పథకం బాగా మెరుగుపరుస్తుందని మరియు నీటి శక్తి వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుందని ఆచరణాత్మక అనువర్తనం చూపిస్తుంది.