Horumarinta iyo Cilmi-baarista Nidaamka Xakamaynta Xawaaraha Haydarooliga marawaxadaha ee ku salaysan PLC

1 Hordhac
Guddoomiyaha Turbine-ku waa mid ka mid ah labada qalab ee ugu waaweyn ee lagu maamulo waaxyaha korontadu. Ma aha oo kaliya inay ciyaaraan doorka xakamaynta xawaaraha, laakiin sidoo kale waxay qabataa xaalado shaqo oo kala duwan beddelka iyo soo noqnoqda, awoodda, xagasha wajiga iyo xakamaynta kale ee unugyada tamarta korontada waxayna ilaalisaa giraangiraha biyaha. Hawsha dab-dhaliye. Gudoomiyaasha Turbine waxay soo mareen saddex marxaladood oo horumarineed: gudoomiyaasha haydarooliga farsamada, gudoomiyaasha koronto-haydarooliga iyo gudoomiyaasha haydarooliga dhijitaalka ah ee kombuyutarada. Sanadihii la soo dhaafay, kontaroolayaasha barnaamijka ayaa lagu soo bandhigay hababka xakamaynta xawaaraha marawaxadaha, kuwaas oo leh awood xoog leh oo ka hortagga faragelinta iyo kalsoonida sare; barnaamijyo fudud oo ku habboon iyo hawlgal; qaab-dhismeed modular ah, is-beddel wanaagsan, dabacsanaan, iyo dayactir ku habboon; Waxay leedahay faa'iidooyinka shaqada xakamaynta xooggan iyo awoodda wadista; si dhab ah ayaa loo xaqiijiyay.
Waraaqdan, cilmi baarista PLC hawo-mareennada hawo-qaadista nidaamka laba-laabashada ayaa la soo jeediyay, iyo kantaroolaha barnaamijka waxaa loo isticmaalaa si loo xaqiijiyo hagaajinta labajibbaaran ee hagaha hagaha iyo suufka, taas oo hagaajinaysa saxnaanta isuduwidda hagaha hagaha iyo faashad ee madaxyada biyaha ee kala duwan. Dhaqanku wuxuu muujinayaa in nidaamka xakamaynta laba-geesoodka ah uu hagaajiyo heerka isticmaalka tamarta biyaha.

2. Nidaamka nidaaminta marawaxadaha

2.1 Nidaamka nidaaminta marawaxadaha
Hawsha aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta xawaaraha marawaxadaha waa in la beddelo furitaanka hagaha hagaha marawaxadaha si waafaqsan guddoomiyaha marka culeyska nidaamka korontadu uu beddelo iyo xawaaraha wareeg ee unugga, si xawaaraha wareeg ee marawaxadaha lagu hayo xadka la cayimay, si ay u shaqeyso qaybta koronto-dhaliyaha. Awoodda wax-soo-saarka iyo inta jeer ee soo noqnoqda waxay buuxisaa shuruudaha isticmaalaha. Hawlaha aasaasiga ah ee nidaaminta marawaxadaha waxaa loo qaybin karaa nidaaminta xawaaraha, xakamaynta awoodda firfircoon iyo nidaaminta heerka biyaha.

2.2 Mabda'a nidaaminta marawaxadaha
Unug koronto-dhaliyuhu waa unug la sameeyay iyadoo la isku xirayo matoor-turbine iyo koronto-dhaliye. Qaybta wareegta ee qalabka dhaliye-dhaliye waa jidh adag oo ku wareega dhidib go'an, isla'eggeedana waxaa lagu sifayn karaa isla'egta soo socota:

In qaacidada
——Daqiiqada qallafsanaanta ee qaybta wareega ee unugga (Kg m2)
——xawaaraha xaglaha wareega (radi/s)
——Turbine Torque (N/m), oo ay ku jiraan koronto-dhaliyaha makaanikada iyo khasaaraha korantada.
--Xirdiga iska caabinta koronto-dhaliyaha, taas oo loola jeedo dhaq-dhaqaaqa firfircoonida koronto-dhaliye ee rotor-ka, jihadadeedu waxay ka soo horjeedaa jihada wareegga, waxayna ka dhigan tahay koronto-dhaliyaha firfircoon ee soo-saarka, taas oo ah, xajmiga culeyska.
333
Marka rarku is beddelo, furitaanka hagaha hagaha waxba kama beddelin, iyo xawaaraha unugga ayaa weli lagu dejin karaa qiime gaar ah. Sababtoo ah xawaaruhu wuxuu ka leexan doonaa qiimaha la qiimeeyay, kuma filna inaad ku tiirsanaato kartida isku dheelitirka isku dheelitirka si loo ilaaliyo xawaaraha. Si loo ilaaliyo xawaaraha cutubka qiimaha asalka ah ka dib marka culeysku isbeddelo, waxaa laga arki karaa sawirka 1 in ay lagama maarmaan tahay in la beddelo furitaanka hagaha hagaha si waafaqsan. Marka culeysku hoos u dhaco, marka qulqulka caabbinta uu ka beddelo 1 ilaa 2, furitaanka hagaha hagaha ayaa la dhimi doonaa 1, xawaaraha cutubka ayaa la ilaalin doonaa. Sidaa darteed, marka la beddelo culeyska, furitaanka habka hagida biyaha ayaa si isku mid ah isbeddelaya, sidaas darteed xawaaraha unugga koronto-dhaliyaha waxaa lagu ilaaliyaa qiime horay loo sii go'aamiyay, ama isbeddelo iyadoo loo eegayo sharci hore loo go'aamiyay. Habkani waa hagaajinta xawaaraha unugga koronto-dhaliyaha. , ama nidaaminta marawaxadaha.

3. PLC hydraulic turbine nidaamka hagaajinta dual
Guddoomiyaha marawaxadaha waa in uu xakameeyo furitaanka marawaxadaha hagayaasha biyaha si uu u hagaajiyo qulqulka marawaxadaha, si uu u beddelo qulqulka firfircoon ee marawaxadaha lana xakameeyo inta jeer ee unugga marawaxadaha. Si kastaba ha ahaatee, inta lagu guda jiro hawlgalka of axial-flow rotary marawaxadaha, gudoomiyuhu waa in aanu hagaajin furitaanka hagaha, laakiin sidoo kale hagaajin xagal ee garbaha orod sida waafaqsan faalig iyo madaxa biyaha madaxa raacaha hagaha, si ay vane hagaha iyo faashadu ay isku xidhan yihiin. Ilaali xidhiidhka wada shaqayneed ee u dhexeeya, taas oo ah, xidhiidhka isuduwidda, kaas oo hagaajin kara waxtarka marawaxadaha, hoos u dhigi kara cavitation daab iyo gariirka cutubka, iyo kor u qaadida xasiloonida hawlgalka marawaxadaha.
Qalabka kontoroolka marawaxadaha marawaxadaha ee PLC waxa uu inta badan ka kooban yahay laba qaybood, kuwaas oo kala ah PLC controller iyo hydraulic servo system. Marka hore, aan ka wada hadalno qaab dhismeedka qalabka kontaroolaha PLC.

3.1 PLC kontaroolaha
Koontaroolaha PLC wuxuu inta badan ka kooban yahay unugga wax-gelinta, unugga aasaasiga ah ee PLC iyo unugga wax-soo-saarka. Cutubka wax-soo-gelinta wuxuu ka kooban yahay moduleka A/D iyo module-gelinta dhijitaalka ah, unugga wax-soo-saarka wuxuu ka kooban yahay moduleka D/A iyo module-gelinta dhijitaalka ah. Xakamaynta PLC waxay ku qalabaysan tahay bandhig dhijitaal ah oo LED ah oo loogu talagalay u fiirsashada waqtiga dhabta ah ee cabbirada nidaamka PID, booska raacaha, booska raacaha vane hagaha iyo qiimaha madaxa biyaha. Voltmeter-ka analooga ah ayaa sidoo kale la bixiyaa si loola socdo booska raacaya vane-ga haddii ay dhacdo koontaroolaha kombuyuutarrada yar yar.

3.2 Nidaamka dabagalka Haydarooliga
Nidaamka servo hydraulic waa qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka xakamaynta marawaxadaha. Calaamadda wax-soo-saarka ee kantaroolaha ayaa si biyo ah loo kordhiyey si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa daba-galka vane-ga, taas oo lagu hagaajinayo xagasha garbaha ordaya. Waxaan qaadanay isku-darka kontoroolka saamiga saamiga ee cadaadiska ugu weyn ee nooca koontaroolka elektiroonigga ah iyo nidaamka xakamaynta mashiinka-dhaqameedka si loo sameeyo nidaamka xakamaynta biyaha ee isku midka ah ee qalabka korontada ku shaqeeya iyo mashiinka-hydraulic valve sida lagu muujiyay Jaantuska 2. Nidaamka dabagalka Hydraulic ee maraqa turbine.

Nidaamka dabagalka haydarooliga ee marawaxadaha marawaxadaha
Marka koontaroolaha PLC, korantada saamiga electro-hydraulic valve iyo dareenka booska dhamaantood waa caadi, habka kontoroolka saamiga ee PLC electro-hydraulic waxaa loo isticmaalaa in lagu hagaajiyo nidaamka turbine, qiimaha jawaab celinta booska iyo qiimaha wax soo saarka xakamaynta waxaa lagu kala qaadaa calaamadaha korantada, calaamadaha waxaa isku dhejinaya kontaroolaha PLC. , farsamaynta iyo go'aan-qaadashada, hagaajinta furitaanka waalka ee tuubada qaybinta cadaadiska ugu weyn iyada oo loo marayo valve saamiga si loo xakameeyo booska raacaha vane, iyo in la ilaaliyo xiriirka iskaashiga ka dhexeeya hagaha hagaha, madaxa biyaha iyo faashad. Nidaamka marawaxadaha marawaxadaha ee ay maamusho waalka saamiga ee electro-hydraulic waxa uu leeyahay saxnaanta is dhexgalka sare, qaab dhismeedka fudud, caabbinta wasakhowga saliida, waana ku haboon yahay in lala xiriiriyo kontaroolaha PLC si loo sameeyo nidaamka xakamaynta tooska ah ee kumbuyuutarka.

Iyadoo ay ugu wacan tahay sii haynta habka isku xirka farsamada, habka kontoroolka saamiga ee electro-hydraulic, habka isku xirka farsamada ayaa sidoo kale u shaqeeya si isku mid ah si uu ula socdo heerka hawlgalka nidaamka. Haddii nidaamka xakamaynta saamiga korantada-haydarooliga ee PLC uu fashilmo, waalka beddelka ayaa isla markiiba dhaqmi doona, habka isku xidhka makaanikada ayaa asal ahaan la socon kara xaaladda socodsiinta nidaamka xakamaynta saamiga elektro-haydarooliga. Marka la beddelo, saamaynta nidaamku waa yar yahay, nidaamka Vane-ga ayaa si habsami leh ugu gudbi kara Habka xakamaynta ururka farsamada ayaa si weyn u dammaanad qaadaya isku halaynta nidaamka hawlgalka.

Markii aan naqshadeynay wareegga hydraulic-ka, waxaan dib u habeyn ku sameynay qalabka loo yaqaan 'valve valve of valve control hydraulic', cabbirka u dhigma ee valve valve iyo shafka galka, cabbirka isku xirka jirka valve iyo valve cadaadiska ugu weyn, iyo farsamada Cabbirka ulaha isku xirka u dhexeeya valve hydraulic iyo cadaadiska ugu weyn ee qaybinta cadaadiska ayaa la mid ah kii asalka ahaa. Kaliya qaybta waalka ee waalka hawo-qaadista ayaa u baahan in la beddelo inta lagu jiro rakibidda, mana jiraan qaybo kale oo loo baahan yahay in la beddelo. Qaab dhismeedka nidaamka xakamaynta haydarooliga oo dhan waa mid aad u cufan. Iyada oo ku saleysan si buuxda u haysashada habka isku-dhafka farsamada, habka kontoroolka saamiga korantada-hydraulic ayaa lagu daraa si loo fududeeyo is-dhexgalka kantaroolaha PLC si loo xaqiijiyo xakamaynta isku-dhafka dhijitaalka ah iyo hagaajinta saxnaanta isuduwidda nidaamka mashiinnada marawaxadaha. ; Iyo habka rakibidda iyo hagaajinta nidaamku waa mid aad u fudud, kaas oo soo gaabinaya wakhtiga hoos u dhaca unugga marawaxadaha, wuxuu fududeeyaa isbeddelka nidaamka xakamaynta hydraulic ee marawaxadaha hydraulic, wuxuuna leeyahay qiimo wax ku ool ah oo wanaagsan. Inta lagu jiro hawlgalka dhabta ah ee goobta, nidaamka waxaa si weyn u qiimeeyay injineerada iyo shaqaalaha farsamada ee xarunta korontada, waxaana la rumeysan yahay in ay noqon kartaa mid caan ah oo lagu dabaqi karo nidaamka hydraulic servo ee guddoomiyaha saldhigyada badan oo koronto.

3.3 Qaab dhismeedka software iyo habka hirgelinta
Nidaamka marawaxadaha marawaxadaha ee ay maamusho PLC, habka is dhexgalka dhijitaalka ah ayaa loo isticmaalaa si loo xaqiijiyo xidhiidhka wada shaqayneed ee ka dhexeeya weelasha hagayaasha, madaxa biyaha iyo furitaanka faashadda. Marka la barbar dhigo habka isku-dhafka farsamada ee dhaqameed, habka isku-dhafka dhijitaalka ah wuxuu leeyahay faa'iidooyinka gooynta cabbirka fudud, Waxay leedahay faa'iidooyinka cilladaha ku habboon iyo dayactirka, iyo saxnaanta sare ee ururka. Qaab dhismeedka softiweerka ee nidaamka xakamaynta vane-ga waxa uu inta badan ka kooban yahay barnaamijka habaynta nidaamka, barnaamijka xakamaynta algorithmamka iyo barnaamijka ogaanshaha. Hoos waxaan kaga hadlaynaa hababka xaqiijinta ee saddexda qaybood ee kor ku xusan ee barnaamijka siday u kala horreeyaan. Barnaamijka waxka bedelka inta badan waxa ka mid ah qayb hoosaad ka mid ah wada shaqaynta, qayb hoosaadka bilaabista faashashka, subroutine joojinta faashaxda iyo qayb hoosaadka rarka daadinta faasha. Marka nidaamku shaqeeyo, wuxuu marka hore aqoonsadaa oo qiimeeyaa xaaladda hawlgalka ee hadda, ka dib wuxuu bilaabaa beddelka software-ka, wuxuu fuliyaa shaqada hagaajinta ee u dhiganta subroutine, oo wuxuu xisaabiyaa booska la siiyay qiimaha raacaha vane.
(1) Ururka hoosaadka
Iyada oo loo marayo tijaabada moodeelka unugga marawaxadaha, dufcaddii dhibcaha la cabbiray ee dusha wadajirka ah ayaa la heli karaa. Kaamirada wadajirka ah ee farsamada ee dhaqameed ayaa lagu sameeyay iyadoo lagu saleynayo dhibcahan la cabbiray, iyo habka wadajirka dhijitaalka ah ayaa sidoo kale isticmaala dhibcahan la cabbiray si ay u sawiraan godadka wadajirka ah. Doorashada dhibcaha la yaqaan ee qalooca ururka sida qanjidhada, iyo qaadashada habka isku-dhafka tooska ah ee shaqada binary, qiimaha shaqada ee aan-nodes-ka ee khadkan ururka waa la heli karaa.
(2) Vane bilawga subroutine
Ujeedada daraasadda sharciga bilawga ah waa in la gaabiyo wakhtiga bilawga cutubka, la dhimo culayska culayska, iyo in la abuuro shuruudo ku xidhan qaybta koronto-dhaliyaha.
(3) Vane stop subroutine
Shuruucda xiritaanka ee gawaarida waa sida soo socota: marka kontoroolaha uu helo amarka xiritaanka, gawaarida iyo hagaha hagaha ayaa la xiray isku mar iyadoo loo eegayo xiriirka iskaashiga si loo hubiyo xasiloonida cutubka: marka furaha hagaha furitaanka uu ka yar yahay furitaanka wax-qabad la'aan, faashad dib u dhac ah Marka hagaha hagaha si tartiib tartiib ah u xiran yahay, xiriirka iskaashiga ee ka dhexeeya faashad iyo hagaha lama sii wado; marka xawaraha unuggu hoos uga dhaco 80% ee xawaaraha la qiimeeyay, baabka ayaa dib loo furayaa xagasha bilawga ah Φ0, diyaarna u ah bilawga soo socda Diyaari.
(4) Subroutine diidmada culeyska daab
Diidmada culeyska waxay ka dhigan tahay in cutubka culeyska leh uu si lama filaan ah uga go'o shabkada korantada, taasoo ka dhigaysa unugga iyo nidaamka leexinta biyaha xaalad shaqo oo xun, taas oo si toos ah ula xiriirta badbaadada warshadda korontada iyo unugga. Marka rarka la daadiyo, guddoomiyuhu wuxuu u dhigmaa qalab ilaalin ah, kaas oo ka dhigaya hagaha hagaha iyo faaruqinta isla markiiba xira ilaa xawaaraha unuggu hoos ugu dhaco agagaarka xawaaraha la qiimeeyay. xasiloonida. Sidaa darteed, culeyska dhabta ah ee daadinta, faaruqinta ayaa guud ahaan loo furay xagal gaar ah. Furitaankan waxaa lagu helaa tijaabada rarka daadinta ee saldhigga tamarta dhabta ah. Waxay hubin kartaa in marka cutubku daadinayo culeyska, ma aha oo kaliya kororka xawaaraha inuu yar yahay, laakiin sidoo kale cutubku waa mid deggan. .

4 Gabagabo
Iyada oo la eegayo heerka farsamo ee hadda jira ee warshadaha mashiinnada biyaha ee dalkayga, warqaddani waxay tixraacaysaa macluumaadka cusub ee goobta xakamaynta xawaaraha mashiinnada biyaha ee gudaha iyo dibaddaba, waxayna khusaysaa tignoolajiyada kontoroolka macquulka ah ee barnaamijka (PLC) ee xakamaynta xawaaraha ee qalabka korontada dhalisa. Xakamaynta barnaamijka (PLC) waa udub dhexaadka nidaamka dual-regulation turbine marawaxadaha axial-flow paddle. Codsiga wax ku oolka ah wuxuu muujinayaa in nidaamku si weyn u wanaajinayo saxnaanta isuduwidda ee u dhexeeya hagaha hagaha iyo faashad ee xaaladaha madaxa biyaha ee kala duwan, iyo hagaajinta heerka isticmaalka tamarta biyaha.


Waqtiga boostada: Febraayo-11-2022

Dhan fariintaada:

Fariintaada noo soo dir:

Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir