পিএলসি ভিত্তিক হাইড্রোলিক টারবাইন স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের উন্নয়ন ও গবেষণা

১ ভূমিকা
টারবাইন গভর্নর হল জলবিদ্যুৎ ইউনিটের দুটি প্রধান নিয়ন্ত্রক সরঞ্জামের মধ্যে একটি। এটি কেবল গতি নিয়ন্ত্রণের ভূমিকা পালন করে না, বরং জলবিদ্যুৎ উৎপাদনকারী ইউনিটগুলির বিভিন্ন কাজের অবস্থার রূপান্তর এবং ফ্রিকোয়েন্সি, শক্তি, ফেজ কোণ এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণও করে এবং জলের চাকাকে রক্ষা করে। জেনারেটর সেটের কাজ। টারবাইন গভর্নরগুলি উন্নয়নের তিনটি ধাপ অতিক্রম করেছে: যান্ত্রিক জলবাহী গভর্নর, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক গভর্নর এবং মাইক্রোকম্পিউটার ডিজিটাল হাইড্রোলিক গভর্নর। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার চালু করা হয়েছে, যার শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে; সহজ এবং সুবিধাজনক প্রোগ্রামিং এবং পরিচালনা; মডুলার কাঠামো, ভাল বহুমুখিতা, নমনীয়তা এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ; এর শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এবং ড্রাইভিং ক্ষমতার সুবিধা রয়েছে; এটি ব্যবহারিকভাবে যাচাই করা হয়েছে।
এই গবেষণাপত্রে, পিএলসি হাইড্রোলিক টারবাইন ডুয়াল অ্যাডজাস্টমেন্ট সিস্টেমের উপর গবেষণার প্রস্তাব করা হয়েছে, এবং প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারটি গাইড ভেন এবং প্যাডেলের ডুয়াল অ্যাডজাস্টমেন্ট উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়, যা বিভিন্ন জলের মাথার জন্য গাইড ভেন এবং ভ্যানের সমন্বয় নির্ভুলতা উন্নত করে। অনুশীলন দেখায় যে দ্বৈত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা জল শক্তির ব্যবহারের হার উন্নত করে।

2. টারবাইন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

২.১ টারবাইন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মৌলিক কাজ হল যখন বিদ্যুৎ ব্যবস্থার লোড পরিবর্তন হয় এবং ইউনিটের ঘূর্ণন গতি বিচ্যুত হয়, তখন গভর্নরের মাধ্যমে টারবাইনের গাইড ভ্যানের খোলা অংশ পরিবর্তন করা, যাতে টারবাইনের ঘূর্ণন গতি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে থাকে, যাতে জেনারেটর ইউনিটটি কাজ করে। আউটপুট শক্তি এবং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। টারবাইন নিয়ন্ত্রণের মৌলিক কাজগুলিকে গতি নিয়ন্ত্রণ, সক্রিয় শক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং জলস্তর নিয়ন্ত্রণে ভাগ করা যেতে পারে।

২.২ টারবাইন নিয়ন্ত্রণের নীতি
হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিট হল একটি ইউনিট যা একটি হাইড্রো-টারবাইন এবং একটি জেনারেটরের সংযোগের মাধ্যমে গঠিত হয়। হাইড্রো-জেনারেটর সেটের ঘূর্ণায়মান অংশটি একটি অনমনীয় বস্তু যা একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে ঘোরে এবং এর সমীকরণটি নিম্নলিখিত সমীকরণ দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে:

সূত্রে
——এককের ঘূর্ণায়মান অংশের জড়তার মুহূর্ত (Kg m2)
——ঘূর্ণন কৌণিক বেগ (rad/s)
——টারবাইন টর্ক (N/m), জেনারেটরের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ক্ষতি সহ।
——জেনারেটর রেজিস্ট্যান্স টর্ক, যা রটারে জেনারেটর স্টেটরের অ্যাক্টিং টর্ককে বোঝায়, এর দিকটি ঘূর্ণন দিকের বিপরীত, এবং জেনারেটরের সক্রিয় পাওয়ার আউটপুট, অর্থাৎ লোডের আকারকে প্রতিনিধিত্ব করে।

যখন লোড পরিবর্তন হয়, তখন গাইড ভ্যানের খোলার স্থান অপরিবর্তিত থাকে এবং ইউনিটের গতি এখনও একটি নির্দিষ্ট মান ধরে স্থিতিশীল করা যায়। যেহেতু গতি নির্ধারিত মান থেকে বিচ্যুত হবে, তাই গতি বজায় রাখার জন্য স্ব-ভারসাম্য সমন্বয় ক্ষমতার উপর নির্ভর করা যথেষ্ট নয়। লোড পরিবর্তনের পরে ইউনিটের গতি মূল নির্ধারিত মান ধরে রাখার জন্য, চিত্র 1 থেকে দেখা যায় যে সেই অনুযায়ী গাইড ভ্যানের খোলার অংশ পরিবর্তন করা প্রয়োজন। যখন লোড কমে যায়, যখন প্রতিরোধের টর্ক 1 থেকে 2 এ পরিবর্তিত হয়, তখন গাইড ভ্যানের খোলার অংশ 1 এ হ্রাস পাবে এবং ইউনিটের গতি বজায় থাকবে। অতএব, লোড পরিবর্তনের সাথে সাথে, জল নির্দেশক প্রক্রিয়ার খোলার অংশটি অনুরূপভাবে পরিবর্তিত হয়, যাতে হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিটের গতি একটি পূর্বনির্ধারিত মান বজায় থাকে, অথবা একটি পূর্বনির্ধারিত আইন অনুসারে পরিবর্তিত হয়। এই প্রক্রিয়াটি হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিটের গতি সমন্বয়। , অথবা টারবাইন নিয়ন্ত্রণ।

3. পিএলসি হাইড্রোলিক টারবাইন দ্বৈত সমন্বয় সিস্টেম
টারবাইন গভর্নর হল জলের গাইড ভ্যানের খোলা অংশ নিয়ন্ত্রণ করা যাতে টারবাইনের রানারে প্রবাহ সামঞ্জস্য করা যায়, যার ফলে টারবাইনের গতিশীল টর্ক পরিবর্তন হয় এবং টারবাইন ইউনিটের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করা যায়। যাইহোক, অক্ষীয়-প্রবাহ ঘূর্ণমান প্যাডেল টারবাইনের পরিচালনার সময়, গভর্নরকে কেবল গাইড ভ্যানের খোলা অংশই সামঞ্জস্য করা উচিত নয়, বরং গাইড ভ্যান ফলোয়ারের স্ট্রোক এবং ওয়াটার হেড মান অনুসারে রানার ব্লেডের কোণও সামঞ্জস্য করা উচিত, যাতে গাইড ভ্যান এবং ভ্যান সংযুক্ত থাকে। তাদের মধ্যে একটি সহযোগিতামূলক সম্পর্ক বজায় রাখা, অর্থাৎ, একটি সমন্বয় সম্পর্ক, যা টারবাইনের দক্ষতা উন্নত করতে পারে, ইউনিটের ব্লেড ক্যাভিটেশন এবং কম্পন কমাতে পারে এবং টারবাইনের পরিচালনার স্থায়িত্ব বাড়াতে পারে।
পিএলসি কন্ট্রোল টারবাইন ভেন সিস্টেমের হার্ডওয়্যার মূলত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত, যথা পিএলসি কন্ট্রোলার এবং হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম। প্রথমে, পিএলসি কন্ট্রোলারের হার্ডওয়্যার কাঠামো নিয়ে আলোচনা করা যাক।

৩.১ পিএলসি নিয়ামক
পিএলসি কন্ট্রোলার মূলত ইনপুট ইউনিট, পিএলসি বেসিক ইউনিট এবং আউটপুট ইউনিট নিয়ে গঠিত। ইনপুট ইউনিটটি এ/ডি মডিউল এবং ডিজিটাল ইনপুট মডিউল দিয়ে গঠিত এবং আউটপুট ইউনিটটি ডি/এ মডিউল এবং ডিজিটাল ইনপুট মডিউল দিয়ে গঠিত। সিস্টেম পিআইডি প্যারামিটার, ভ্যান ফলোয়ার পজিশন, গাইড ভ্যান ফলোয়ার পজিশন এবং ওয়াটার হেড ভ্যালু রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণের জন্য পিএলসি কন্ট্রোলারটি এলইডি ডিজিটাল ডিসপ্লে দিয়ে সজ্জিত। মাইক্রোকম্পিউটার কন্ট্রোলার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ভ্যান ফলোয়ার পজিশন পর্যবেক্ষণ করার জন্য একটি অ্যানালগ ভোল্টমিটারও সরবরাহ করা হয়।

৩.২ হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম
হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম হল টারবাইন ভেন কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। কন্ট্রোলারের আউটপুট সিগন্যাল হাইড্রোলিকভাবে প্রশস্ত করা হয় যাতে ভেন ফলোয়ারের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যার ফলে রানার ব্লেডের কোণ সামঞ্জস্য করা যায়। আমরা চিত্র 2-এ দেখানো ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ এবং মেশিন-হাইড্রোলিক ভালভের একটি সমান্তরাল হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করতে আনুপাতিক ভালভ নিয়ন্ত্রণ প্রধান চাপ ভালভ ধরণের ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ঐতিহ্যবাহী মেশিন-হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সংমিশ্রণ গ্রহণ করেছি। টারবাইন ব্লেডের জন্য হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম।

টারবাইন ব্লেডের জন্য হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম
যখন PLC কন্ট্রোলার, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ এবং পজিশন সেন্সর সব স্বাভাবিক থাকে, তখন PLC ইলেকট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে টারবাইন ভেন সিস্টেম সামঞ্জস্য করা হয়, পজিশন ফিডব্যাক মান এবং কন্ট্রোল আউটপুট মান বৈদ্যুতিক সংকেত দ্বারা প্রেরণ করা হয় এবং সিগন্যালগুলি PLC কন্ট্রোলার দ্বারা সংশ্লেষিত হয়। প্রক্রিয়াকরণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ, ভেন ফলোয়ারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে আনুপাতিক ভালভের মাধ্যমে প্রধান চাপ বিতরণ ভালভের ভালভ খোলার সামঞ্জস্য করুন এবং গাইড ভেন, ওয়াটার হেড এবং ভেনের মধ্যে সহযোগিতামূলক সম্পর্ক বজায় রাখুন। ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভেন সিস্টেমে উচ্চ সমন্বয় নির্ভুলতা, সহজ সিস্টেম কাঠামো, শক্তিশালী তেল দূষণ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে এবং একটি মাইক্রোকম্পিউটার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠনের জন্য PLC কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা সুবিধাজনক।

যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবস্থা ধরে রাখার কারণে, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ মোডে, যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবস্থা সিস্টেমের অপারেটিং অবস্থা ট্র্যাক করার জন্য সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করে। যদি পিএলসি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যর্থ হয়, তাহলে সুইচিং ভালভ অবিলম্বে কাজ করবে এবং যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবস্থা মূলত ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার চলমান অবস্থা ট্র্যাক করতে পারে। স্যুইচ করার সময়, সিস্টেমের প্রভাব কম থাকে এবং ভ্যান সিস্টেমটি মসৃণভাবে রূপান্তর করতে পারে। যান্ত্রিক সংযোগ নিয়ন্ত্রণ মোড সিস্টেমের অপারেশনের নির্ভরযোগ্যতার ব্যাপকভাবে গ্যারান্টি দেয়।

যখন আমরা হাইড্রোলিক সার্কিট ডিজাইন করেছি, তখন আমরা হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ভালভ বডি, ভালভ বডি এবং ভালভ স্লিভের মিলিত আকার, ভালভ বডি এবং প্রধান চাপ ভালভের সংযোগ আকার এবং যান্ত্রিক পুনরায় নকশা করেছি। হাইড্রোলিক ভালভ এবং প্রধান চাপ বিতরণ ভালভের মধ্যে সংযোগকারী রডের আকার মূলটির মতোই। ইনস্টলেশনের সময় কেবল হাইড্রোলিক ভালভের ভালভ বডি প্রতিস্থাপন করতে হবে এবং অন্য কোনও অংশ পরিবর্তন করার প্রয়োজন নেই। সম্পূর্ণ হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কাঠামো খুবই কম্প্যাক্ট। যান্ত্রিক সিনার্জি প্রক্রিয়া সম্পূর্ণরূপে ধরে রাখার ভিত্তিতে, ডিজিটাল সিনার্জি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে এবং টারবাইন ভেন সিস্টেমের সমন্বয় নির্ভুলতা উন্নত করতে PLC কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস সহজতর করার জন্য একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যুক্ত করা হয়েছে। ; এবং সিস্টেমের ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিং প্রক্রিয়া খুবই সহজ, যা হাইড্রোলিক টারবাইন ইউনিটের ডাউনটাইমকে ছোট করে, হাইড্রোলিক টারবাইনের হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার রূপান্তরকে সহজতর করে এবং এর ব্যবহারিক মূল্য ভালো। সাইটে প্রকৃত কার্যক্রমের সময়, বিদ্যুৎ কেন্দ্রের প্রকৌশল ও প্রযুক্তিগত কর্মীদের দ্বারা সিস্টেমটি অত্যন্ত মূল্যায়ন করা হয় এবং বিশ্বাস করা হয় যে এটি অনেক জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের গভর্নরের হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমে জনপ্রিয় এবং প্রয়োগ করা যেতে পারে।

৩.৩ সিস্টেম সফটওয়্যার কাঠামো এবং বাস্তবায়ন পদ্ধতি
পিএলসি-নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভেন সিস্টেমে, গাইড ভ্যান, ওয়াটার হেড এবং ভ্যান ওপেনিংয়ের মধ্যে সিনার্জি সম্পর্ক উপলব্ধি করার জন্য ডিজিটাল সিনার্জি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক সিনার্জি পদ্ধতির তুলনায়, ডিজিটাল সিনার্জি পদ্ধতিতে সহজ প্যারামিটার ট্রিমিংয়ের সুবিধা রয়েছে, এতে সুবিধাজনক ডিবাগিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং সংযোগের উচ্চ নির্ভুলতার সুবিধা রয়েছে। ভেন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সফ্টওয়্যার কাঠামো মূলত সিস্টেম অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন প্রোগ্রাম, কন্ট্রোল অ্যালগরিদম প্রোগ্রাম এবং ডায়াগনসিস প্রোগ্রাম নিয়ে গঠিত। নীচে আমরা যথাক্রমে প্রোগ্রামের উপরোক্ত তিনটি অংশের বাস্তবায়ন পদ্ধতিগুলি নিয়ে আলোচনা করব। অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন প্রোগ্রামে মূলত একটি সিনার্জির একটি সাবরুটিন, ভেন শুরু করার একটি সাবরুটিন, ভেন বন্ধ করার একটি সাবরুটিন এবং ভ্যানের লোড শেডিংয়ের একটি সাবরুটিন অন্তর্ভুক্ত থাকে। যখন সিস্টেমটি কাজ করছে, তখন এটি প্রথমে বর্তমান অপারেটিং অবস্থা সনাক্ত করে এবং বিচার করে, তারপর সফ্টওয়্যার সুইচ শুরু করে, সংশ্লিষ্ট অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন সাবরুটিন কার্যকর করে এবং ভেন ফলোয়ারের অবস্থান প্রদত্ত মান গণনা করে।
(১) অ্যাসোসিয়েশন সাবরুটিন
টারবাইন ইউনিটের মডেল পরীক্ষার মাধ্যমে, জয়েন্ট পৃষ্ঠের উপর পরিমাপিত বিন্দুগুলির একটি ব্যাচ পাওয়া যেতে পারে। ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক জয়েন্ট ক্যাম এই পরিমাপিত বিন্দুগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, এবং ডিজিটাল জয়েন্ট পদ্ধতিতে জয়েন্ট বক্ররেখার একটি সেট আঁকতে এই পরিমাপিত বিন্দুগুলিও ব্যবহার করা হয়। অ্যাসোসিয়েশন বক্ররেখার উপর পরিচিত বিন্দুগুলিকে নোড হিসাবে নির্বাচন করে এবং বাইনারি ফাংশনের টুকরোওয়াইজ রৈখিক ইন্টারপোলেশন পদ্ধতি গ্রহণ করে, অ্যাসোসিয়েশনের এই লাইনের নন-নোডগুলির ফাংশন মান পাওয়া যেতে পারে।
(২) ভেন স্টার্ট-আপ সাবরুটিন
স্টার্ট-আপ আইন অধ্যয়নের উদ্দেশ্য হল ইউনিটের স্টার্ট-আপ সময় কমানো, থ্রাস্ট বিয়ারিংয়ের লোড কমানো এবং জেনারেটর ইউনিটের জন্য গ্রিড-সংযুক্ত পরিস্থিতি তৈরি করা।
(৩) ভেন স্টপ সাবরুটিন
ভ্যানগুলির বন্ধ করার নিয়মগুলি নিম্নরূপ: যখন কন্ট্রোলার শাটডাউন কমান্ড গ্রহণ করে, তখন ইউনিটের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য সহযোগিতামূলক সম্পর্ক অনুসারে ভ্যান এবং গাইড ভ্যানগুলি একই সময়ে বন্ধ করা হয়: যখন গাইড ভ্যান খোলার সময় নো-লোড খোলার চেয়ে কম থাকে, তখন ভ্যানগুলি পিছিয়ে যায় যখন গাইড ভ্যানটি ধীরে ধীরে বন্ধ করা হয়, তখন ভ্যান এবং গাইড ভ্যানের মধ্যে সহযোগিতামূলক সম্পর্ক আর বজায় থাকে না; যখন ইউনিটের গতি রেট করা গতির 80% এর নিচে নেমে যায়, তখন ভ্যানটি প্রারম্ভিক কোণ Φ0 এ পুনরায় খোলা হয়, পরবর্তী স্টার্ট-আপের জন্য প্রস্তুত।
(৪) ব্লেড লোড রিজেকশন সাবরুটিন
লোড প্রত্যাখ্যানের অর্থ হল লোডযুক্ত ইউনিটটি হঠাৎ করে পাওয়ার গ্রিড থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, যার ফলে ইউনিট এবং জল ডাইভারশন সিস্টেমটি খারাপ অপারেটিং অবস্থায় পড়ে যায়, যা সরাসরি পাওয়ার প্ল্যান্ট এবং ইউনিটের নিরাপত্তার সাথে সম্পর্কিত। যখন লোড কমানো হয়, তখন গভর্নর একটি সুরক্ষা ডিভাইসের সমতুল্য, যা গাইড ভ্যান এবং ভ্যানগুলিকে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয় যতক্ষণ না ইউনিটের গতি নির্ধারিত গতির কাছাকাছি নেমে আসে। স্থিতিশীলতা। অতএব, প্রকৃত লোড শেডিংয়ে, ভ্যানগুলি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট কোণে খোলা হয়। এই খোলাটি প্রকৃত পাওয়ার স্টেশনের লোড শেডিং পরীক্ষার মাধ্যমে পাওয়া যায়। এটি নিশ্চিত করতে পারে যে ইউনিটটি লোড কমানোর সময়, কেবল গতি বৃদ্ধিই কম নয়, বরং ইউনিটটি তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল।

৪ উপসংহার
আমার দেশের হাইড্রোলিক টারবাইন গভর্নর শিল্পের বর্তমান প্রযুক্তিগত অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে, এই গবেষণাপত্রটি দেশে এবং বিদেশে হাইড্রোলিক টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে নতুন তথ্যের উল্লেখ করে এবং হাইড্রোলিক টারবাইন জেনারেটর সেটের গতি নিয়ন্ত্রণে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) প্রযুক্তি প্রয়োগ করে। প্রোগ্রাম কন্ট্রোলার (PLC) হল অক্ষীয়-প্রবাহ প্যাডেল-টাইপ হাইড্রোলিক টারবাইন ডুয়াল-রেগুলেশন সিস্টেমের মূল। ব্যবহারিক প্রয়োগ দেখায় যে এই স্কিমটি বিভিন্ন জলের মাথার অবস্থার জন্য গাইড ভেন এবং ভেনের মধ্যে সমন্বয় নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং জল শক্তির ব্যবহারের হার উন্নত করে।