1 Fampidirana
Ny governora turbine dia iray amin'ireo fitaovana roa lehibe manara-maso ny vondrona hydroelectric. Tsy vitan'ny hoe manara-maso ny hafainganam-pandeha fotsiny izy io, fa manatanteraka ny fiovan'ny toetr'andro sy ny faharetan'ny asa, ny hery, ny zoro amin'ny dingana ary ny fanaraha-maso hafa amin'ny vondrona mpamokatra hydroelectric ary miaro ny kodiaran-drano. Ny asan'ny milina mpamokatra herinaratra. Ny governora turbine dia nandalo dingana telo amin'ny fampandrosoana: governora hydraulic mekanika, governora electro-hydraulic ary governora hydraulika nomerika microcomputer. Tao anatin'ny taona vitsivitsy, ny programmable controllers dia nampidirina ao amin'ny turbine rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha, izay manana matanjaka manohitra ny fanelingelenana fahaiza-manao sy ambony azo itokisana; fandaharana sy fampandehanana tsotra sy mety; Modular rafitra, versatility tsara, flexibility, ary mora fikojakojana; Izy io dia manana tombony amin'ny fiasan'ny fanaraha-maso matanjaka sy ny fahaizana mitondra fiara; efa voamarina tanteraka izany.
Ato amin'ity lahatsoratra ity, ny fikarohana momba ny PLC hydraulic turbine rafitra fanitsiana roa sosona, ary ny programmable controller dia ampiasaina mba hahatsapa ny roa fanitsiana ny mpitari-dalana vane sy ny fivoy, izay manatsara ny fandrindrana marina ny mpitari-dalana vane sy ny vane ho an'ny rano samy hafa lohany. Ny fanazaran-tena dia mampiseho fa ny rafitra fanaraha-maso roa dia manatsara ny tahan'ny fampiasana ny angovon'ny rano.
2. Rafitra fanaraha-maso turbine
2.1 Rafitra fanaraha-maso turbine
Ny asa fototra amin'ny rafitra fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny turbine dia ny manova ny fanokafana ireo vanes mpitari-dalana amin'ny turbine araka ny tokony ho izy amin'ny alalan'ny governora rehefa miova ny enta-mavesatry ny rafi-pahefana ary mivily ny hafainganam-pandehan'ny tarika, mba hitazonana ny hafainganam-pandehan'ny turbine ao anatin'ny faritra voafaritra, mba hahafahan'ny vondrona mpamokatra miasa. Mahafeno ny fepetra takian'ny mpampiasa ny herin'ny famoahana sy ny fatrany. Ny asa fototra amin'ny fanaraha-maso ny turbine dia azo zaraina amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ny fandrindrana ny herin'aratra ary ny fanaraha-maso ny haavon'ny rano.
2.2 Ny fitsipiky ny fanaraha-maso ny turbine
Ny vondrona hydro-generator dia singa iray miforona amin'ny fampifandraisana ny turbine hydro sy ny mpamokatra. Ny ampahany mihodina amin'ny setroka hydro-generator dia vatana henjana izay mihodina manodidina ny axe raikitra, ary ny equation dia azo faritana amin'ny alàlan'ny equation manaraka:
Ao amin'ny formula
——Ny fotoanan'ny inersia amin'ny ampahany mihodina amin'ny singa (Kg m2)
——Hafaingana zoro fihodinana (rad/s)
——Torque turbine (N/m), ao anatin'izany ny fatiantoka mekanika sy herinaratra.
——Ny tosidra fanoherana ny mpamokatra, izay ilazana ny tosidra miasa amin'ny stator gropy eo amin'ny rotor, ny fitarihany dia mifanohitra amin'ny tari-dàlana fihodinana, ary maneho ny famoahana herinaratra mavitrika an'ny mpamokatra, izany hoe ny haben'ny entana.
Rehefa miova ny enta-mavesatra, dia tsy miova ny fanokafana ny vane mpitari-dalana, ary ny hafainganan'ny tarika dia mbola azo aorina amin'ny sanda iray. Satria hivily amin'ny sanda nomena ny hafainganam-pandeha, dia tsy ampy ny miantehitra amin'ny fahaiza-manaon'ny manitsy tena mba hitazonana ny hafainganam-pandeha. Mba hitazonana ny hafainganam-pandehan'ny vondrona amin'ny sanda nomena voalohany taorian'ny fiovan'ny enta-mavesatra, dia azo jerena ao amin'ny sary 1 fa ilaina ny manova ny fanokafana vane mpitari-dalana mifanaraka amin'izany. Rehefa mihena ny enta-mavesatra, rehefa miova amin'ny 1 ka hatramin'ny 2 ny torque fanoherana, dia hihena ho 1 ny fanokafana ny fantson'ny mpitari-dalana, ary hihazona ny hafainganam-pandehan'ny fitaovana. Noho izany, miaraka amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra, ny fanokafana ny mekanika fitarihan-drano dia ovaina mifanaraka amin'izany, ka ny hafainganam-pandehan'ny vondrona hydro-generator dia tazonina amin'ny sanda efa voafaritra mialoha, na miova araka ny lalàna efa voafaritra mialoha. Ity dingana ity dia ny fanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny vondrona hydro-generator. , na fanaraha-maso ny turbine.
3. PLC hydraulic turbine rafitra fanitsiana roa
Ny governoran'ny turbine dia ny mifehy ny fisokafan'ny fantson-drano mba hanitsiana ny fikorianan'ny mpihazakazaka amin'ny turbine, amin'izay dia manova ny torque mavitrika amin'ny turbine ary mifehy ny fatran'ny turbine. Na izany aza, mandritra ny fiasan'ny axial-flow rotary paddle turbine, ny governora dia tsy tokony hanitsy ny fanokafana ny mpitari-dalana ihany, fa koa ny hanitsy ny zoro ny mpihazakazaka lelany araka ny kapoka sy ny lohan'ny rano lanjan'ny mpitari-dalana vane mpanara-dia, ka ny mpitari-dalana vane sy ny vane dia mifandray. Tazony ny fiaraha-miasa eo amin'izy ireo, izany hoe fifandraisana fandrindrana, izay afaka manatsara ny fahombiazan'ny turbine, mampihena ny cavitation ny lelany sy ny vibration ny vondrona, ary manatsara ny fahamarinan'ny fiasan'ny turbine.
Ny fitaovana amin'ny rafitra turbine vane fanaraha-maso PLC dia ahitana ampahany roa, dia ny rafitra PLC sy ny rafitra servo hydraulic. Voalohany, andeha hojerentsika ny firafitry ny hardware amin'ny controller PLC.
3.1 Controller PLC
Ny fanaraha-maso PLC dia ahitana singa fampidirana, singa fototra PLC ary vondrona famoahana. Ny singa fampidirana dia ahitana ny A/D Module sy ny nomerika fampidirana Module, ary ny Output vondrona dia ahitana ny D/A Module sy nomerika fampidirana Module. Ny mpanara-maso PLC dia manana fampisehoana nomerika LED ho an'ny fijerena ny rafitra PID amin'ny fotoana tena izy, ny toeran'ny mpanara-dia, ny toeran'ny mpanara-dia sy ny sandan'ny rano. Misy ihany koa ny voltmeter analogue mba hanaraha-maso ny toeran'ny mpanara-maso raha misy ny tsy fahombiazan'ny microcomputer controller.
3.2 Rafitra fanaraha-maso hydraulic
Ny rafitra servo hydraulic dia ampahany manan-danja amin'ny rafitra fanaraha-maso turbine vane. Ny mari-pamantarana mivoaka amin'ny controller dia ampitomboina amin'ny hydraulika mba hifehezana ny fihetsiky ny mpanaraka vane, ka manitsy ny zoro amin'ny lelan'ny mpihazakazaka. Noraisinay ny fampifangaroana ny valva mitovitovy amin'ny valva fanerena lehibe karazana rafitra fanaraha-maso electro-hydraulic sy ny rafitra fanaraha-maso mahazatra amin'ny milina-hydraulika mba hamoronana rafitra fanaraha-maso hydraulika mifanitsy amin'ny valva mitovitovy amin'ny electro-hydraulic sy ny valva milina-hydraulika araka ny aseho ao amin'ny Figure 2. Hydraulic fanaraha-maso rafitra ho an'ny turbine lelany.
Rafitra fanaraha-maso hydraulika ho an'ny lelan'ny turbine
Raha ny PLC controller, electro-hydraulic proportional valve sy position sensor dia ara-dalàna avokoa, ny PLC electro-hydraulic proportional control method dia ampiasaina hanitsiana ny rafitra turbine vane, ny sandan'ny valin-kafatra sy ny sandan'ny fanaraha-maso dia ampitaina amin'ny alàlan'ny famantarana elektrika, ary ny famantarana dia novolavolain'ny PLC controller. , fanodinana sy fandraisana fanapahan-kevitra, amboary ny fanokafana valva amin'ny valva fitsinjarana fanerena lehibe amin'ny alàlan'ny valva proporsional mba hifehezana ny toeran'ny mpanaraka vane, ary hihazona ny fifandraisan'ny fiaraha-miasa eo amin'ny vane mpitari-dalana, ny lohan'ny rano ary ny vane. Ny rafitra turbine vane fehezin'ny valva proportional electro-hydraulic dia manana fahamendrehana avo lenta, rafitra rafitra tsotra, fanoherana ny fandotoana solika matanjaka, ary mety ny mifandray amin'ny controller PLC mba hamorona rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy microcomputer.
Noho ny fihazonana ny mekanika fifandraisana mekanika, amin'ny fomba fanaraha-maso proportional electro-hydraulic, ny mekanika fifandraisana mekanika dia miasa miaraka amin'ny fanaraha-maso ny sata mifehy ny rafitra. Raha tsy mahomby ny rafitra fanaraha-maso elektronika electro-hydraulic PLC, dia hihetsika avy hatrany ny valva fanodinana, ary ny mekanika fampifandraisana ara-mekanika dia afaka manara-maso ny toetry ny rafi-pitantanana electro-hydraulic proportional. Rehefa mifamadika, dia kely ny fiantraikan'ny rafitra, ary ny rafitra vane dia afaka mandroso tsikelikely mankany amin'ny Ny fomba fanaraha-maso ny fikambanana mekanika dia miantoka tanteraka ny fahamendrehan'ny fiasan'ny rafitra.
Rehefa nanamboatra ny circuit hydraulic izahay dia navaozinay ny vatan'ny valva amin'ny valva fanaraha-maso hydraulika, ny haben'ny vatan'ny valva sy ny valva, ny haben'ny fifandraisana amin'ny vatan'ny valva sy ny valva fanerena lehibe, ary ny mekanika. Ny vatan'ny valva hydraulika ihany no tokony hosoloina mandritra ny fametrahana, ary tsy mila ovaina ny ampahany hafa. Ny firafitry ny rafitra fanaraha-maso hydraulic manontolo dia tena matevina. Miorina amin'ny fitazonana tanteraka ny mekanika synergy mekanika, ny mekanika fanaraha-maso mitovitovy amin'ny electro-hydraulic dia ampiana mba hanamora ny fifandraisana amin'ny PLC controller mba hahatsapana ny fanaraha-maso synergy nomerika ary hanatsara ny fandrindrana ny fandrindrana ny rafitra turbine vane. ; Ary ny fametrahana sy ny debugging dingana ny rafitra dia tena mora, izay fohy ny downtime ny hydraulic turbine vondrona, manamora ny fanovana ny hydraulic rafitra fanaraha-maso ny hydraulic turbine, ary manana vidiny azo ampiharina tsara. Nandritra ny tena fandidiana eo amin'ny toerana, ny rafitra dia tena tombanan'ny injeniera sy ny mpiasa ara-teknika ny tobin-jiro, ary inoana fa azo malaza sy ampiharina amin'ny hydraulic servo rafitra ny governora ny hydropower toby maro.
3.3 Rafitra rindrambaiko sy fomba fampiharana ny rafitra
Ao amin'ny rafitra turbine fehezin'ny PLC, ny fomba synergy nomerika dia ampiasaina mba hahatsapana ny fifandraisan'ny synergy eo amin'ireo vanes mpitari-dalana, lohan'ny rano ary fanokafana vane. Raha ampitahaina amin'ny fomba synergy mekanika nentim-paharazana, ny fomba synergy nomerika dia manana tombony amin'ny trimming mora, manana ny tombony amin'ny debugging sy fikojakojana mety, ary ny fiaraha-miasa tsara indrindra. Ny firafitry ny lozisialy amin'ny rafitra fanaraha-maso vane dia ahitana indrindra ny fandaharan'asa fanitsiana rafitra, ny programa algorithm fanaraha-maso ary ny programa fitiliana. Eto ambany isika dia miresaka momba ny fomba fanatanterahana ireo fizarana telo etsy ambony amin'ny programa. Ny fandaharan'asa fanitsiana dia ahitana indrindra ny subroutine an'ny synergy, ny subroutine amin'ny fanombohana ny vane, ny subroutine amin'ny fampijanonana ny vane ary ny subroutine amin'ny fanaparitahana ny entana. Rehefa miasa ny rafitra dia hamantatra sy hitsara ny toe-javatra iasana amin'izao fotoana izao izy, avy eo dia manomboka ny lozisialy switch, manatanteraka ny subroutine fandrindrana mifanaraka amin'izany, ary manao kajy ny toerana nomena ny sandan'ny mpanaraka vane.
(1) Fanaraha-maso ny fikambanana
Amin'ny alàlan'ny fitsapana modely amin'ny vondrona turbine, dia azo atao ny mahazo ny ampahany amin'ny teboka refesina eo amin'ny tontolon'ny fiaraha-miasa. Ny fakan-tsarimihetsika mekanika nentim-paharazana dia natao mifototra amin'ireo teboka refesina ireo, ary ny fomba fiaraha-miombon'antoka nomerika dia mampiasa ireo teboka fandrefesana ireo ihany koa mba hanoratana andiana miolikolika. Ny fisafidianana ireo teboka fantatra amin'ny curve association ho toy ny nodes, ary ny fampiasana ny fomba fanelanelanana tsipika andalana amin'ny asa binary, dia azo alaina ny sandan'ny fiasan'ireo tsy nodes amin'ity andalana ity.
(2) Soso-dalàna fanombohana vane
Ny tanjon'ny fandalinana ny lalàna fanombohana dia ny hanafohezany ny fotoana fanombohan'ny fitaovana, hampihenana ny enta-mavesatry ny tosika, ary hamorona fepetra mifandray amin'ny grid ho an'ny vondrona mpamokatra.
(3) Vane stop subroutine
Toy izao ny fitsipiky ny fanakatonana ny vane: rehefa mahazo ny baikon'ny fanakatonana ny mpanara-maso, dia mikatona miaraka amin'ny fotoana mitovy ny vane sy ny vane mpitari-dalana mba hiantohana ny fahamarinan-toeran'ny vondrona: rehefa kely noho ny fisokafana tsy misy enta-mavesatra ny fisokafan'ny vane, dia mihemotra ny vane Rehefa mikatona tsikelikely ny vano mpitari-dalana, dia tsy mitazona intsony ny fifandraisan'ny koperativa eo amin'ny vane sy ny vane; rehefa latsaka ambanin'ny 80% ny hafainganam-pandehan'ny tarika, dia averina amin'ny zoro fanombohana Φ0 ny vane, vonona amin'ny fanombohana manaraka Miomana.
(4) Subroutine fandavana ny enta-mavesatra
Ny fandavana ny enta-mavesatra dia midika fa tapaka tampoka amin'ny tambazotran'ny herinaratra ilay vondrona misy enta-mavesatra, ka mahatonga ny rafitra sy ny rafi-pamokarana rano ao anaty toe-javatra ratsy, izay mifandray mivantana amin'ny fiarovana ny orinasa mpamokatra herinaratra sy ny vondrona. Rehefa latsaka ny entana, dia mitovy amin'ny fitaovana fiarovana ny governora, izay mahatonga ny vane sy ny vane mpitari-dalana hikatona avy hatrany mandra-pahatongan'ny hafainganam-pandehan'ny tarika mankany amin'ny manodidina ny hafainganam-pandeha nomena. fahamarinan-toerana. Noho izany, amin'ny fandatsahana entana tena izy, ny vanes dia misokatra amin'ny zoro iray amin'ny ankapobeny. Ity fanokafana ity dia azo amin'ny alàlan'ny andrana fanaparitahana entana amin'ny tobin-jiro tena izy. Afaka miantoka fa rehefa mandatsaka enta-mavesatra ny vondrona, dia tsy kely fotsiny ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha, fa ny singa ihany koa dia miorina tsara. .
4 Famaranana
Raha jerena ny sata ara-teknika amin'izao fotoana izao amin'ny indostrian'ny turbine hydraulika ao amin'ny fireneko, ity taratasy ity dia manondro ny fampahalalana vaovao eo amin'ny sehatry ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny turbine hydraulic ao an-trano sy any ivelany, ary mampihatra ny teknôlôjia logiciel programmable (PLC) amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny hydraulic turbine generator set. Ny fanaraha-maso ny programa (PLC) no fototry ny rafi-pitantanana roa-fitsipika hydraulic axial-flow paddle-type hydraulic turbine. Ny fampiharana azo ampiharina dia mampiseho fa ny tetika dia manatsara be ny fandrindrana ny fandrindrana eo amin'ny mpitari-dalana sy ny vane ho an'ny toetry ny lohan'ny rano, ary manatsara ny tahan'ny fampiasana ny angovo rano.
Fotoana fandefasana: Feb-11-2022
