በ PLC ላይ የተመሠረተ የሃይድሮሊክ ተርባይን የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት ልማት እና ምርምር

1 መግቢያ
የተርባይን ገዥ ከሁለቱ ዋና ዋና የሃይድሮ ኤሌክትሪክ አሃዶች አንዱ ነው። የፍጥነት መቆጣጠሪያን ሚና ብቻ ሳይሆን የተለያዩ የስራ ሁኔታዎችን መለዋወጥ እና ድግግሞሽ፣ ሃይል፣ የደረጃ አንግል እና ሌሎች የሃይድሮ ኤሌክትሪክ ማመንጫ ክፍሎችን በመቆጣጠር የውሃ መንኮራኩሩን ይከላከላል። የጄነሬተሩ ስብስብ ተግባር. ተርባይን ገዥዎች በሦስት የእድገት ደረጃዎች ውስጥ አልፈዋል-ሜካኒካል ሃይድሮሊክ ገዥዎች ፣ ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ገዥዎች እና ማይክሮ ኮምፒዩተር ዲጂታል ሃይድሮሊክ ገዥዎች። በቅርብ ዓመታት ውስጥ የፕሮግራም ተቆጣጣሪዎች ወደ ተርባይን ፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓቶች ገብተዋል, ይህም ጠንካራ የፀረ-ጣልቃ ችሎታ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት; ቀላል እና ምቹ ፕሮግራሚንግ እና አሠራር; ሞዱል መዋቅር, ጥሩ ሁለገብነት, ተለዋዋጭነት እና ምቹ ጥገና; የጠንካራ ቁጥጥር ተግባር እና የመንዳት ችሎታ ጥቅሞች አሉት; በተግባር ተረጋግጧል.
በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በ PLC ሃይድሮሊክ ተርባይን ባለሁለት ማስተካከያ ስርዓት ላይ የተደረገው ጥናት የታቀደ ሲሆን የፕሮግራም መቆጣጠሪያው የመመሪያውን ቫን እና ፓድል ሁለት ማስተካከያ ለመገንዘብ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ይህም የመመሪያውን ቫን እና ለተለያዩ የውሃ ጭንቅላት ማስተባበርን ያሻሽላል። ልምምድ እንደሚያሳየው የሁለት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የውሃ ኢነርጂ አጠቃቀምን መጠን ያሻሽላል.

2. የተርባይን መቆጣጠሪያ ስርዓት

2.1 የተርባይን መቆጣጠሪያ ስርዓት
የተርባይን የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሥርዓት መሠረታዊ ተግባር የኃይል ሥርዓቱ ጭነት ሲቀየር እና የክፍሉ ተዘዋዋሪ ፍጥነት በሚቀንስበት ጊዜ የተርባይኑን የመመሪያ ቫኖች መክፈቻ በገዥው በኩል መለወጥ ነው ። የውጤት ኃይል እና ድግግሞሽ የተጠቃሚ መስፈርቶችን ያሟላል። የተርባይን መቆጣጠሪያ መሰረታዊ ተግባራት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ የነቃ የኃይል ቁጥጥር እና የውሃ ደረጃ ቁጥጥር ሊከፋፈሉ ይችላሉ።

2.2 የተርባይን መቆጣጠሪያ መርህ
የሃይድሮ-ጄነሬተር ክፍል ሃይድሮ-ተርባይን እና ጄነሬተርን በማገናኘት የተሰራ አሃድ ነው። የሃይድሮ-ጄነሬተር ስብስብ የሚሽከረከር አካል በቋሚ ዘንግ ዙሪያ የሚሽከረከር ጠንካራ አካል ነው ፣ እና የእሱ እኩልነት በሚከተለው ቀመር ሊገለፅ ይችላል።

በቀመር ውስጥ
——የክፍሉ ተዘዋዋሪ ክፍል የመነቃቃት ጊዜ (ኪ.ግ. m2)
——የማዞሪያ አንግል ፍጥነት (ራድ/ሰ)
--Turbine torque (N / m), የጄነሬተር ሜካኒካል እና የኤሌክትሪክ ኪሳራዎችን ጨምሮ.
--የጄነሬተር ተከላካይ ማሽከርከር በ rotor ላይ ያለውን የጄነሬተር ስቴተርን የሚሠራውን ጉልበት የሚያመለክት ነው, አቅጣጫው ከመዞሪያው አቅጣጫ ተቃራኒ ነው, እና የጄነሬተሩን ንቁ የኃይል ውፅዓት ማለትም የጭነቱን መጠን ይወክላል.

ጭነቱ ሲቀየር, የመመሪያው ቫን መክፈቻ ሳይለወጥ ይቆያል, እና የንጥሉ ፍጥነት አሁንም በተወሰነ ዋጋ ሊረጋጋ ይችላል. ፍጥነቱ ከተገመተው እሴት ስለሚለይ, ፍጥነቱን ለመጠበቅ በራስ-ሚዛናዊ ማስተካከያ ችሎታ ላይ መተማመን በቂ አይደለም. ጭነቱ ከተቀየረ በኋላ የንጥሉን ፍጥነት በዋናው የተገመተው እሴት ላይ ለማቆየት, በዚህ መሠረት የመመሪያውን ቫን መክፈቻ መቀየር አስፈላጊ መሆኑን ከስእል 1 ማየት ይቻላል. ጭነቱ ሲቀንስ, የመከላከያ ኃይል ከ 1 ወደ 2 ሲቀየር, የመመሪያው ቫን መክፈቻ ወደ 1 ይቀንሳል, እና የክፍሉ ፍጥነት ይጠበቃል. ስለዚህ, ጭነት ለውጥ ጋር, የውሃ አመራር ዘዴ otverstyya podobnыy ተቀይሯል, ስለዚህ የፍጥነት ሃይድሮ-ጄኔሬተር ዩኒት opredelennыm ዋጋ ላይ ይቆያል ወይም አስቀድሞ opredelennыm ሕግ መሠረት ለውጦች. ይህ ሂደት የሃይድሮ-ጄነሬተር ክፍልን ፍጥነት ማስተካከል ነው. , ወይም ተርባይን ደንብ.

3. PLC የሃይድሮሊክ ተርባይን ሁለት ማስተካከያ ስርዓት
የተርባይን ገዥው የውሃ መቆጣጠሪያ ቫኖች መክፈቻን በመቆጣጠር ወደ ተርባይኑ ሯጭ ውስጥ ያለውን ፍሰት ለማስተካከል ፣በዚህም የተርባይኑን ተለዋዋጭ ኃይል መለወጥ እና የተርባይን ክፍሉን ድግግሞሽ መቆጣጠር ነው። ነገር ግን የአክሲያል-ፍሰት ሮታሪ ፓድል ተርባይን በሚሰራበት ጊዜ ገዥው የመመሪያውን ቫኖች መክፈቻ ማስተካከል ብቻ ሳይሆን የሯጭ ምላጮችን አንግል እንደ መመሪያው ቫን ተከታይ ስትሮክ እና የውሃ ጭንቅላት ዋጋ ማስተካከል ይኖርበታል። በመካከላቸው የትብብር ግንኙነትን ያቆዩ ፣ ማለትም ፣ የትብብር ግንኙነት ፣ ይህም የተርባይኑን ቅልጥፍና ማሻሻል ፣ የክፍሉን ምላጭ እና ንዝረትን መቀነስ እና የተርባይኑን አሠራር መረጋጋት ሊያሻሽል ይችላል።
የ PLC መቆጣጠሪያ ተርባይን ቫን ሲስተም ሃርድዌር በዋናነት በሁለት ክፍሎች የተዋቀረ ነው እነሱም የ PLC መቆጣጠሪያ እና የሃይድሮሊክ ሰርቪ ሲስተም። በመጀመሪያ፣ የ PLC መቆጣጠሪያውን የሃርድዌር መዋቅር እንወያይ።

3.1 PLC መቆጣጠሪያ
የ PLC መቆጣጠሪያ በዋናነት የግብዓት አሃድ፣ PLC መሰረታዊ አሃድ እና የውጤት አሃድ ነው። የግብአት አሃዱ የኤ/ዲ ሞጁል እና ዲጂታል ግብዓት ሞጁል ሲሆን የውጤት አሃዱ ደግሞ ዲ/ኤ ሞጁሉን እና ዲጂታል ግብዓት ሞጁሉን ያቀፈ ነው። የ PLC መቆጣጠሪያው የስርዓት PID መለኪያዎችን ፣ የቫን ተከታይ አቀማመጥ ፣ የመመሪያ ቫን ተከታይ አቀማመጥ እና የውሃ ራስ ዋጋን በእውነተኛ ጊዜ ለመመልከት የ LED ዲጂታል ማሳያ አለው። የማይክሮ ኮምፒዩተር መቆጣጠሪያ ብልሽት ሲያጋጥም የቫን ተከታይ ቦታን ለመከታተል የአናሎግ ቮልቲሜትር ይቀርባል።

3.2 የሃይድሮሊክ ክትትል ስርዓት
የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም የተርባይን ቫን ቁጥጥር ስርዓት አስፈላጊ አካል ነው። የመቆጣጠሪያው የውጤት ምልክት የቫን ተከታይ እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር በሃይድሮሊክ ተጨምሯል, በዚህም የሮጫውን ቢላዎች አንግል ያስተካክላል. በስእል 2 እንደሚታየው የኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቫልቭ እና የማሽን-ሃይድሮሊክ ቫልቭ ትይዩ የሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት ለመመስረት የተመጣጠነ የቫልቭ መቆጣጠሪያ ዋና የግፊት ቫልቭ አይነት ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት እና ባህላዊ ማሽን-ሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓትን ወስደናል ።

ለተርባይን ቢላዎች የሃይድሮሊክ ክትትል ስርዓት
የ PLC መቆጣጠሪያ ፣ ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቫልቭ እና የቦታ ዳሳሽ ሁሉም መደበኛ ሲሆኑ ፣ የ PLC ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ መቆጣጠሪያ ዘዴ የተርባይን ቫን ሲስተም ለማስተካከል ጥቅም ላይ ይውላል ፣ የአቀማመጥ ግብረ እሴት እና የቁጥጥር ውፅዓት እሴት በኤሌክትሪክ ሲግናሎች ይተላለፋሉ እና ምልክቶቹ በ PLC መቆጣጠሪያ ይዋሃዳሉ። , የማቀነባበር እና የውሳኔ አሰጣጥ, የዋናውን የግፊት ማከፋፈያ ቫልቭ ቫልቭ መክፈቻ በተመጣጣኝ ቫልቭ በኩል በማስተካከል የቫኑ ተከታይ ቦታን ለመቆጣጠር እና በመመሪያው ቫን, በውሃ ጭንቅላት እና በቫን መካከል ያለውን ትብብር ለመጠበቅ. በኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቫልቭ ቁጥጥር ስር ያለው ተርባይን ቫን ሲስተም ከፍተኛ ቅንጅት ትክክለኛነት ፣ ቀላል የስርዓት አወቃቀር ፣ ጠንካራ የዘይት ብክለት መቋቋም እና የማይክሮ ኮምፒዩተር አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓትን ለመፍጠር ከ PLC መቆጣጠሪያ ጋር ለመገናኘት ምቹ ነው።

የሜካኒካል ትስስር ዘዴን በማቆየት በኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ሁነታ, የሜካኒካል ማገናኛ ዘዴው የስርዓቱን የአሠራር ሁኔታ ለመከታተል በተመሳሳይ ጊዜ ይሰራል. የ PLC ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ስርዓት ካልተሳካ, የመቀየሪያ ቫልዩ ወዲያውኑ ይሠራል, እና የሜካኒካል ማገናኛ ዘዴው በመሠረቱ የኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ስርዓቱን የሩጫ ሁኔታ መከታተል ይችላል. በሚቀይሩበት ጊዜ የስርዓተ-ፆታ ተፅእኖ ትንሽ ነው, እና የቫኑ ሲስተም ወደ ሜካኒካዊ ማኅበር መቆጣጠሪያ ሁነታ በተቀላጠፈ ሁኔታ ሊሸጋገር ይችላል የስርዓቱን አሠራር አስተማማኝነት በእጅጉ ያረጋግጣል.

የሃይድሮሊክ ዑደቱን ስንቀርጽ የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ ቫልቭ ቫልቭ አካልን ፣ የቫልቭ አካልን እና የቫልቭ እጅጌውን ተዛማጅ መጠን ፣ የቫልቭ አካል እና ዋና የግፊት ቫልቭ ፣ እና ሜካኒካል በሃይድሮሊክ ቫልቭ እና በዋናው የግፊት ማከፋፈያ ቫልቭ መካከል ያለው የግንኙነት ዘንግ መጠን ከመጀመሪያው ጋር ተመሳሳይ ነው። በመጫን ጊዜ የሃይድሮሊክ ቫልቭ ቫልቭ አካል ብቻ መተካት አለበት, እና ሌሎች ክፍሎችን መቀየር አያስፈልግም. የጠቅላላው የሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት መዋቅር በጣም የታመቀ ነው. የሜካኒካል ሲነርጂ ዘዴን ሙሉ በሙሉ በማቆየት ከ PLC መቆጣጠሪያ ጋር ያለውን በይነገጽ ለማመቻቸት እና የተርባይን ቫን ሲስተም ቅንጅት ትክክለኛነትን ለማሻሻል ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ መቆጣጠሪያ ዘዴ ተጨምሯል። ; እና የስርዓቱን የመጫን እና የማረም ሂደት በጣም ቀላል ነው, ይህም የሃይድሮሊክ ተርባይን ዩኒት የእረፍት ጊዜን ያሳጥራል, የሃይድሮሊክ ተርባይን የሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት ለውጥን ያመቻቻል, እና ጥሩ ተግባራዊ ጠቀሜታ አለው. በቦታው ላይ በትክክል በሚሰራበት ጊዜ ስርዓቱ በሀይል ጣቢያው ኢንጂነሪንግ እና ቴክኒካል ሰራተኞች በጣም የተገመገመ ነው, እና በብዙ የውሃ ሃይል ማመንጫ ጣቢያዎች ገዥ የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ስርዓት ውስጥ ተወዳጅነት እና ተግባራዊ ሊሆን እንደሚችል ይታመናል.

3.3 የስርዓት ሶፍትዌር መዋቅር እና የአተገባበር ዘዴ
በ PLC ቁጥጥር የሚደረግበት ተርባይን ቫን ሲስተም፣ ዲጂታል ሲነርጂ ዘዴ በመመሪያ ቫኖች፣ በውሃ ጭንቅላት እና በቫን መክፈቻ መካከል ያለውን የትብብር ግንኙነት ለመገንዘብ ይጠቅማል። ከተለምዷዊው የሜካኒካል ማመሳሰል ዘዴ ጋር ሲነጻጸር, የዲጂታል ማመሳሰል ዘዴ ቀላል መለኪያን የመቁረጥ ጥቅሞች አሉት, ምቹ ማረም እና ጥገና, እና የማህበሩ ትክክለኛነት. የቫን መቆጣጠሪያ ስርዓት የሶፍትዌር መዋቅር በዋናነት የስርዓት ማስተካከያ ተግባር ፕሮግራም, የቁጥጥር ስልተ-ቀመር ፕሮግራም እና የምርመራ መርሃ ግብር ነው. ከዚህ በታች ከላይ የተጠቀሱትን ሶስት የፕሮግራሙን ክፍሎች የማስፈጸሚያ ዘዴዎችን እንነጋገራለን. የማስተካከያ ተግባር መርሃ ግብር በዋናነት የአንድን ሲነርጂ ንዑስ ክፍል፣ ቫኑ የሚጀምርበት ንዑስ ክፍል፣ ቫኑ የማቆም ንዑስ ክፍል እና የቫኑ ጭነት ንኡስ ክፍልን ያጠቃልላል። ሲስተሙ ሲሰራ በመጀመሪያ አሁን ያለውን የስራ ሁኔታ ይለያል እና ይፈርዳል ከዚያም የሶፍትዌር ማብሪያ / ማጥፊያውን ያስጀምራል ፣ ተዛማጅ የማስተካከያ ተግባር ንዑስ ክፍልን ያከናውናል እና የቫን ተከታይ የተሰጠውን ቦታ ያሰላል።
(፩) የማኅበሩ ንዑስ ክፍል
በተርባይኑ ዩኒት ሞዴል ሙከራ አማካኝነት በመገጣጠሚያው ወለል ላይ የሚለኩ ነጥቦችን ማግኘት ይቻላል። ባህላዊው የሜካኒካል መገጣጠሚያ ካሜራ የተሰራው በእነዚህ በሚለኩ ነጥቦች ላይ በመመስረት ነው፣ እና የዲጂታል መጋጠሚያ ዘዴው እነዚህን የሚለኩ ነጥቦችም የጋራ ኩርባዎችን ስብስብ ለመሳል ይጠቀማል። በማህበሩ ጥምዝ ላይ የታወቁ ነጥቦችን እንደ አንጓዎች መምረጥ እና የሁለትዮሽ ተግባሩን በቁርጭምጭሚት የመስመራዊ ጣልቃገብነት ዘዴን በመከተል በዚህ የማህበሩ መስመር ላይ ያሉ አንጓዎች ያልሆኑትን የተግባር እሴት ማግኘት ይቻላል ።
(2) ቫን ጅምር ሳብሮቲን
የጀማሪ ህጉን የማጥናት አላማ የክፍሉን የጅምር ጊዜ ማሳጠር፣የግድ ተሸካሚውን ጭነት መቀነስ እና ለጄነሬተር አሃዱ ከፍርግርግ ጋር የተገናኙ ሁኔታዎችን መፍጠር ነው።
(3) ቫን ማቆሚያ subbroutine
የቫኖቹ የመዝጊያ ሕጎች እንደሚከተለው ናቸው-ተቆጣጣሪው የመዝጊያ ትዕዛዙን ሲቀበል, ቫኖቹ እና የመመሪያው ቫኖች በአንድ ጊዜ ይዘጋሉ እንደ የትብብር ግንኙነት የክፍሉን መረጋጋት ለማረጋገጥ. የንጥል ፍጥነቱ ከተገመተው ፍጥነት ከ 80% በታች ሲወርድ, ቫኑ እንደገና ወደ መጀመሪያው አንግል Φ0 ይከፈታል, ለቀጣዩ ጅምር ይዘጋጃል.
(4) Blade ጭነት ውድቅ subbroutine
ጭነት ውድቅ ማለት, ጭነት ጋር ዩኒት በድንገት ኃይል ጣቢያ እና ዩኒት ደህንነት ጋር የተያያዘ ነው ይህም ዩኒት እና የውሃ ዳይቨርሽን ሥርዓት መጥፎ የክወና ሁኔታ ውስጥ, ከኃይል ፍርግርግ በድንገት ተቋርጧል ማለት ነው. ጭነቱ በሚፈስስበት ጊዜ ገዥው ከመከላከያ መሳሪያ ጋር እኩል ነው, ይህም የመመሪያው ቫኖች እና ቫኖች ወዲያውኑ ወደ ዩኒት ፍጥነት ወደ ደረጃው ፍጥነት አካባቢ እስኪቀንስ ድረስ ይዘጋሉ. መረጋጋት. ስለዚህ, በእውነተኛው ሸክም ውስጥ, ቫኖቹ በአጠቃላይ ወደ አንድ ማዕዘን ይከፈታሉ. ይህ መክፈቻ የሚገኘው በእውነተኛው የኃይል ማመንጫ ጣቢያ ጭነት ሙከራ ነው። ክፍሉን በሚጥስበት ጊዜ የፍጥነት መጨመር ትንሽ ብቻ ሳይሆን ክፍሉ በአንጻራዊነት የተረጋጋ መሆኑን ማረጋገጥ ይችላል. .

4 መደምደሚያ
የሀገሬ የሃይድሮሊክ ተርባይን ገዥ ኢንዱስትሪ አሁን ካለው የቴክኒክ ሁኔታ አንጻር ይህ ጽሁፍ በሃገር ውስጥ እና በውጪ ሀገራት በሃይድሮሊክ ተርባይን የፍጥነት መቆጣጠሪያ መስክ ያለውን አዲስ መረጃ የሚያመለክት ሲሆን በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል አመክንዮ መቆጣጠሪያ (PLC) ቴክኖሎጂ በሃይድሮሊክ ተርባይን ጄነሬተር ስብስብ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ላይ ይተገበራል። የፕሮግራሙ ተቆጣጣሪ (PLC) የአክሲል-ፍሰት መቅዘፊያ-አይነት የሃይድሮሊክ ተርባይን ባለሁለት መቆጣጠሪያ ስርዓት ዋና አካል ነው። የተግባር አተገባበር እንደሚያሳየው መርሃግብሩ በመመሪያው ቫን እና በቫን ለተለያዩ የውሃ ጭንቅላት ሁኔታዎች መካከል ያለውን ቅንጅት ትክክለኛነት በእጅጉ ያሻሽላል እና የውሃ ኃይል አጠቃቀምን ያሻሽላል።