Elektrizitatea da gizakiek lortzen duten energia nagusia, eta motorra energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzeko da, eta horrek aurrerapen berri bat dakar energia elektrikoaren erabileran. Gaur egun, motorra ohiko gailu mekanikoa bihurtu da pertsonen ekoizpenean eta lanean. Motorra garatu ahala, motor mota desberdinak daude, aplikagarri diren egoeren eta errendimenduaren arabera. Gaur, motorren sailkapena aurkeztuko dugu.
1. Sailkapena lanean ari den energia-iturriaren arabera
Motorraren funtzionamendu-energia-iturri desberdinaren arabera, korronte zuzeneko motor eta korronte alternoko motor gisa bana daiteke. Korronte alternoko motorra ere fase bakarreko motor eta hiru faseko motor gisa bana daiteke.
2. Sailkapena egituraren eta funtzionamendu-printzipioaren arabera
Egituraren eta funtzionamendu-printzipioaren arabera, motorra motor asinkrono eta motor sinkronoetan bana daiteke. Motor sinkronoak kitzikapen elektrikoko motor sinkronoetan, iman iraunkorreko motor sinkronoetan, erreluktantziako motor sinkronoetan eta histereesi-motor sinkronoetan ere bana daitezke.
Motor asinkronoak indukzio-motor eta korronte alternoko kommutadore-motor gisa bana daitezke. Indukzio-motorra hiru faseko indukzio-motor, fase bakarreko indukzio-motor eta polo itzaldutako indukzio-motor gisa bana daiteke. Korronte alternoko kommutadore-motorra fase bakarreko serieko kitzikapen-motor, korronte alternoko/korronte zuzeneko helburu bikoitzeko motor eta aldarapen-motor gisa bana daiteke.
Egitura eta funtzionamendu-printzipioaren arabera, DC motorra motor eskuilarik gabeko DC eta motor eskuilarik gabeko DC gisa bana daiteke. Motor eskuilarik gabeko DC motorra motor elektromagnetiko gisa eta iman iraunkorreko DC motor gisa bana daiteke. Horien artean, motor elektromagnetikoa serieko kitzikapeneko DC motorretan, paraleloko kitzikapeneko DC motorretan, kitzikapen bereiziko DC motorretan eta kitzikapen konposatuko DC motorretan banatzen da; iman iraunkorreko DC motorra lur arraroetako iman iraunkorreko DC motorretan, ferritazko iman iraunkorreko DC motorretan eta aluminiozko nikel kobaltozko iman iraunkorreko DC motorretan banatzen da.
Motorra funtzioaren arabera, trakzio-motor eta kontrol-motor gisa bana daiteke; energia elektriko motaren arabera, korronte zuzeneko motor eta korronte alternoko motor gisa bana daiteke; motorraren abiaduraren eta potentzia-maiztasunaren arteko erlazioaren arabera, motor sinkrono eta motor asinkrono gisa bana daiteke; potentzia-fase kopuruaren arabera, motor monofasiko eta motor trifasiko gisa bana daiteke. Hurrengo artikuluan, motorren sailkapena aurkezten jarraituko dugu.
Motorren aplikazio-eremua pixkanaka zabaldu ahala, lan-ingurune eta egoera gehiagotara egokitzeko, motorek mota ugari garatu dituzte lan-inguruneetan aplikatzeko. Lan-egoera desberdinetarako egokiak izateko, motorek diseinu bereziak dituzte diseinuari, egiturari, funtzionamendu-moduari, abiadurari, materialari eta abarrei dagokienez. Artikulu honetan, motorren sailkapena aurkezten jarraituko dugu.
1. Abiarazteko eta funtzionatzeko moduaren araberako sailkapena
Abiarazteko eta funtzionamendu moduaren arabera, motorra bi zatitan bana daiteke: kondentsadore bidezko abiarazte motorra, kondentsadore bidezko abiarazte funtzionamendu motorra eta fase zatituko motorra.
2. Erabileraren araberako sailkapena
Motorra bere helburuaren arabera bi zatitan bana daiteke: gidatzeko motorra eta kontrol motorra.
Motor eragileak honako hauetan banatzen dira: tresna elektrikoetarako motorrak (zulatzeko, leuntzeko, zirrikituak egiteko, ebakitzeko, errematxatzeko eta beste tresna batzuk barne), etxetresna elektrikoetarako motorrak (garbigailuak, haizagailu elektrikoak, hozkailuak, aire girotuak, zinta grabagailuak, bideo grabagailuak, DVD erreproduzitzaileak, xurgagailuak, kamerak, ile-lehorgailuak, bizarra egiteko makina elektrikoak, etab. barne) eta bestelako ekipamendu mekaniko txiki orokorrak (makina-erreminta txiki ugari barne). Makineria txikietarako, tresna medikoetarako, tresna elektronikoetarako, etab. motorrak. Kontrolerako motorrak urrats-motor eta servo motorretan banatzen dira.
3. Errotorearen egituraren araberako sailkapena
Errotorearen egituraren arabera, motorra kaiola-indukzio motorrean (lehen urtxintxa-kaiola-indukzio motorra bezala ezagutzen zena) eta haril-errotorearen indukzio motorrean (lehen haril-indukzio motorra bezala ezagutzen zena) bana daiteke.
4. Sailkapena funtzionamendu-abiaduraren arabera
Martxan jartzeko abiaduraren arabera, motorra abiadura handiko motor, abiadura txikiko motor, abiadura konstanteko motor eta abiadura erregulatzeko motor gisa bana daiteke. Abiadura txikiko motorrak engranaje murrizketa motor, murrizketa elektromagnetikoko motor, momentu motor eta atzapar poloko motor sinkronoetan banatzen dira. Abiadura erregulatzeko motorrak urratsez urratseko abiadura konstanteko motor, urratsez urratseko abiadura konstanteko motor, urratsez urratseko abiadura aldakorreko motor eta urratsez urratseko abiadura aldakorreko motor bana daitezke, baita abiadura erregulatzeko motor elektromagnetikoak, DC abiadura erregulatzeko motorrak, PWM maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzeko motorrak eta kommutatutako erreluktantzia abiadura erregulatzeko motorrak ere.
Hauek dira motorren sailkapen dagokienak. Giza lanerako eta ekoizpenerako gailu mekaniko arrunta den heinean, motorraren aplikazio-eremua gero eta zabalagoa eta muturrekoagoa bihurtzen ari da. Hainbat egoeratan aplikatzeko, motor mota berri ugari garatu dira, hala nola tenperatura altuko servo motorrak. Etorkizunean, uste da motorrak merkatu handiagoa izango duela.
Argitaratze data: 2021eko irailaren 8a
