Όλα τα ποτάμια στη φύση έχουν μια ορισμένη κλίση. Το νερό ρέει κατά μήκος της κοίτης του ποταμού υπό την επίδραση της βαρύτητας. Το νερό σε μεγάλα υψόμετρα περιέχει άφθονη δυναμική ενέργεια. Με τη βοήθεια υδραυλικών κατασκευών και ηλεκτρομηχανολογικού εξοπλισμού, η ενέργεια του νερού μπορεί να μετατραπεί σε ηλεκτρική ενέργεια, δηλαδή, παραγωγή υδροηλεκτρικής ενέργειας. Η αρχή της παραγωγής υδροηλεκτρικής ενέργειας είναι η ηλεκτρομαγνητική επαγωγή μας, δηλαδή, όταν ένας αγωγός κόβει τις γραμμές μαγνητικής ροής σε ένα μαγνητικό πεδίο, θα παράγει ρεύμα. Μεταξύ αυτών, η «κίνηση» του αγωγού στο μαγνητικό πεδίο επιτυγχάνεται με τη ροή του νερού που επηρεάζει τον στρόβιλο για να μετατρέψει την ενέργεια του νερού σε περιστροφική μηχανική ενέργεια. και το μαγνητικό πεδίο σχηματίζεται σχεδόν πάντα από το ρεύμα διέγερσης που παράγεται από το σύστημα διέγερσης που ρέει μέσω της περιέλιξης του ρότορα της γεννήτριας, δηλαδή, ο μαγνητισμός παράγεται από την ηλεκτρική ενέργεια.
1. Τι είναι το σύστημα διέγερσης; Για να πραγματοποιηθεί η μετατροπή ενέργειας, η σύγχρονη γεννήτρια χρειάζεται ένα μαγνητικό πεδίο συνεχούς ρεύματος (DC) και το ρεύμα συνεχούς ρεύματος που παράγει αυτό το μαγνητικό πεδίο ονομάζεται ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας. Γενικά, η διαδικασία σχηματισμού ενός μαγνητικού πεδίου στον ρότορα της γεννήτριας σύμφωνα με την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής ονομάζεται διέγερση. Το σύστημα διέγερσης αναφέρεται στον εξοπλισμό που παρέχει ρεύμα διέγερσης για τη σύγχρονη γεννήτρια. Είναι ένα σημαντικό μέρος της σύγχρονης γεννήτριας. Γενικά αποτελείται από δύο κύρια μέρη: τη μονάδα ισχύος διέγερσης και τον ρυθμιστή διέγερσης. Η μονάδα ισχύος διέγερσης παρέχει ρεύμα διέγερσης στον ρότορα της σύγχρονης γεννήτριας και ο ρυθμιστής διέγερσης ελέγχει την έξοδο της μονάδας ισχύος διέγερσης σύμφωνα με το σήμα εισόδου και τα δεδομένα κριτήρια ρύθμισης.
2. Λειτουργία του συστήματος διέγερσης Το σύστημα διέγερσης έχει τις ακόλουθες κύριες λειτουργίες: (1) Υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, τροφοδοτεί το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας και ρυθμίζει το ρεύμα διέγερσης σύμφωνα με τον δεδομένο νόμο, ανάλογα με την τάση του ακροδέκτη της γεννήτριας και τις συνθήκες φορτίου, για να διατηρήσει τη σταθερότητα της τάσης. Γιατί μπορεί να διατηρηθεί η σταθερότητα της τάσης ρυθμίζοντας το ρεύμα διέγερσης; Υπάρχει μια κατά προσέγγιση σχέση μεταξύ του επαγόμενου δυναμικού (δηλαδή, δυναμικού άνευ φορτίου) Ed του τυλίγματος του στάτη της γεννήτριας, της τάσης του ακροδέκτη Ug, του ρεύματος άεργου φορτίου Ir της γεννήτριας και της διαμήκους σύγχρονης άεργης αντίστασης Xd:
Το επαγόμενο δυναμικό Ed είναι ανάλογο με τη μαγνητική ροή και η μαγνητική ροή εξαρτάται από το μέγεθος του ρεύματος διέγερσης. Όταν το ρεύμα διέγερσης παραμένει αμετάβλητο, η μαγνητική ροή και το επαγόμενο δυναμικό Ed παραμένουν αμετάβλητα. Από τον παραπάνω τύπο, μπορεί να φανεί ότι η τάση ακροδέκτη της γεννήτριας θα μειωθεί με την αύξηση του άεργου ρεύματος. Ωστόσο, για να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις του χρήστη για ποιότητα ισχύος, η τάση ακροδέκτη της γεννήτριας θα πρέπει να παραμείνει ουσιαστικά αμετάβλητη. Προφανώς, ο τρόπος για να επιτευχθεί αυτή η απαίτηση είναι να ρυθμιστεί το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας καθώς αλλάζει το άεργο ρεύμα Ir (δηλαδή, αλλάζει το φορτίο). (2) Σύμφωνα με τις συνθήκες φορτίου, το ρεύμα διέγερσης ρυθμίζεται σύμφωνα με έναν δεδομένο κανόνα για τη ρύθμιση της άεργου ισχύος. Γιατί είναι απαραίτητο να ρυθμιστεί η άεργος ισχύς; Πολλοί ηλεκτρικοί εξοπλισμοί λειτουργούν με βάση την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, όπως μετασχηματιστές, κινητήρες, μηχανές συγκόλλησης κ.λπ. Όλοι βασίζονται στη δημιουργία ενός εναλλασσόμενου μαγνητικού πεδίου για τη μετατροπή και τη μεταφορά ενέργειας. Η ηλεκτρική ισχύς που απαιτείται για τη δημιουργία ενός εναλλασσόμενου μαγνητικού πεδίου και επαγόμενης μαγνητικής ροής ονομάζεται άεργος ισχύς. Όλος ο ηλεκτρικός εξοπλισμός με ηλεκτρομαγνητικά πηνία καταναλώνει άεργο ισχύ για τη δημιουργία ενός μαγνητικού πεδίου. Χωρίς άεργο ισχύ, ο κινητήρας δεν θα περιστρέφεται, ο μετασχηματιστής δεν θα μπορεί να μετασχηματίσει την τάση και πολλά ηλεκτρικά εξαρτήματα δεν θα λειτουργούν. Επομένως, η άεργος ισχύς δεν είναι σε καμία περίπτωση άχρηστη ισχύς. Υπό κανονικές συνθήκες, τα ηλεκτρικά εξαρτήματα όχι μόνο λαμβάνουν ενεργό ισχύ από τη γεννήτρια, αλλά πρέπει επίσης να λαμβάνουν άεργο ισχύ από τη γεννήτρια. Εάν η άεργος ισχύς στο ηλεκτρικό δίκτυο είναι σε έλλειψη, τα ηλεκτρικά εξαρτήματα δεν θα έχουν αρκετή άεργο ισχύ για να δημιουργήσουν ένα κανονικό ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Στη συνέχεια, αυτά τα ηλεκτρικά εξαρτήματα δεν μπορούν να διατηρήσουν την ονομαστική τους λειτουργία και η τάση των ακροδεκτών τους θα μειωθεί, επηρεάζοντας έτσι την κανονική λειτουργία τους. Επομένως, είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε την άεργο ισχύ ανάλογα με το πραγματικό φορτίο και η άεργος ισχύς που παράγεται από τη γεννήτρια να σχετίζεται με το μέγεθος του ρεύματος διέγερσης. Η συγκεκριμένη αρχή δεν θα αναλυθεί εδώ. (3) Όταν συμβεί βραχυκύκλωμα στο σύστημα ισχύος ή άλλοι λόγοι προκαλέσουν σοβαρή πτώση της τάσης των ακροδεκτών της γεννήτριας, η γεννήτρια μπορεί να διεγερθεί βίαια για να βελτιωθεί το όριο δυναμικής σταθερότητας του συστήματος ισχύος και η ακρίβεια της δράσης προστασίας ρελέ. (4) Όταν η γεννήτρια υπερτασείεται λόγω αιφνίδιας διακοπής φορτίου και άλλων λόγων, η γεννήτρια μπορεί να απομαγνητιστεί βίαια για να περιοριστεί η υπερβολική αύξηση της τάσης του ακροδέκτη της γεννήτριας. (5) Βελτίωση της στατικής σταθερότητας του συστήματος ισχύος. (6) Όταν συμβεί βραχυκύκλωμα φάσης-φάσης μέσα στη γεννήτρια και στα καλώδια της ή η τάση του ακροδέκτη της γεννήτριας είναι πολύ υψηλή, η απομαγνητισμός πραγματοποιείται γρήγορα για να περιοριστεί η επέκταση του ατυχήματος. (7) Η άεργος ισχύς των παράλληλων γεννητριών μπορεί να κατανεμηθεί λογικά.
3. Ταξινόμηση συστημάτων διέγερσης Σύμφωνα με τον τρόπο που η γεννήτρια λαμβάνει το ρεύμα διέγερσης (δηλαδή, τη μέθοδο τροφοδοσίας της τροφοδοσίας διέγερσης), το σύστημα διέγερσης μπορεί να χωριστεί σε εξωτερική διέγερση και αυτοδιέγερση: το ρεύμα διέγερσης που λαμβάνεται από άλλες πηγές ισχύος ονομάζεται εξωτερική διέγερση· το ρεύμα διέγερσης που λαμβάνεται από την ίδια τη γεννήτρια ονομάζεται αυτοδιέγερση. Σύμφωνα με τη μέθοδο ανόρθωσης, μπορεί να χωριστεί σε περιστροφική διέγερση και στατική διέγερση. Το στατικό σύστημα διέγερσης δεν διαθέτει ειδική μηχανή διέγερσης. Εάν λαμβάνει την ισχύ διέγερσης από την ίδια τη γεννήτρια, ονομάζεται στατική διέγερση αυτοδιέγερσης. Η στατική διέγερση αυτοδιέγερσης μπορεί να χωριστεί σε αυτοπαράλληλη διέγερση και αυτοσυντιθέμενη διέγερση.
Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος διέγερσης είναι η στατική διέγερση με αυτοπαράλληλη διέγερση, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Λαμβάνει την ισχύ διέγερσης μέσω του μετασχηματιστή ανορθωτή που είναι συνδεδεμένος στην έξοδο της γεννήτριας και παρέχει το ρεύμα διέγερσης της γεννήτριας μετά την ανόρθωση.
Διάγραμμα καλωδίωσης συστήματος αυτοπαράλληλης διέγερσης με στατικό ανορθωτή διέγερσης
Το αυτοπαράλληλο σύστημα στατικής διέγερσης διέγερσης αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα μέρη: μετασχηματιστή διέγερσης, ανορθωτή, συσκευή απομαγνήτισης, ελεγκτή ρύθμισης και συσκευή προστασίας από υπέρταση. Αυτά τα πέντε μέρη ολοκληρώνουν αντίστοιχα τις ακόλουθες λειτουργίες:
(1) Μετασχηματιστής διέγερσης: Μειώστε την τάση στο άκρο της μηχανής σε μια τάση που να ταιριάζει με τον ανορθωτή.
(2) Ανορθωτής: Είναι το βασικό στοιχείο ολόκληρου του συστήματος. Ένα τριφασικό πλήρως ελεγχόμενο κύκλωμα γέφυρας χρησιμοποιείται συχνά για την ολοκλήρωση της εργασίας μετατροπής από AC σε DC.
(3) Συσκευή απομαγνήτισης: Η συσκευή απομαγνήτισης αποτελείται από δύο μέρη, συγκεκριμένα τον διακόπτη απομαγνήτισης και την αντίσταση απομαγνήτισης. Αυτή η συσκευή είναι υπεύθυνη για την ταχεία απομαγνήτιση της μονάδας σε περίπτωση ατυχήματος.
(4) Ελεγκτής ρύθμισης: Η συσκευή ελέγχου του συστήματος διέγερσης αλλάζει το ρεύμα διέγερσης ελέγχοντας τη γωνία αγωγιμότητας του θυρίστορ της συσκευής ανορθωτή για να επιτευχθεί το αποτέλεσμα της ρύθμισης της άεργου ισχύος και της τάσης της γεννήτριας.
(5) Προστασία από υπέρταση: Όταν το κύκλωμα του ρότορα της γεννήτριας έχει υπέρταση, το κύκλωμα ενεργοποιείται για να καταναλώσει την ενέργεια υπέρτασης, να περιορίσει την τιμή της υπέρτασης και να προστατεύσει την περιέλιξη του ρότορα της γεννήτριας και τον συνδεδεμένο εξοπλισμό της.
Τα πλεονεκτήματα του αυτοπαράλληλου συστήματος στατικής διέγερσης διέγερσης είναι: απλή δομή, λιγότερος εξοπλισμός, χαμηλή επένδυση και λιγότερη συντήρηση. Το μειονέκτημα είναι ότι όταν η γεννήτρια ή το σύστημα βραχυκυκλώνεται, το ρεύμα διέγερσης θα εξαφανιστεί ή θα μειωθεί σημαντικά, ενώ το ρεύμα διέγερσης θα πρέπει να αυξηθεί σημαντικά (δηλαδή, εξαναγκασμένη διέγερση) αυτή τη στιγμή. Ωστόσο, λαμβάνοντας υπόψη ότι οι σύγχρονες μεγάλες μονάδες χρησιμοποιούν κυρίως κλειστούς ζυγούς και τα δίκτυα υψηλής τάσης είναι γενικά εξοπλισμένα με ταχεία προστασία και υψηλή αξιοπιστία, ο αριθμός των μονάδων που χρησιμοποιούν αυτήν τη μέθοδο διέγερσης αυξάνεται και αυτή είναι επίσης η μέθοδος διέγερσης που συνιστάται από τους κανονισμούς και τις προδιαγραφές. 4. Ηλεκτρική πέδηση της μονάδας Όταν η μονάδα εκφορτωθεί και απενεργοποιηθεί, ένα μέρος της μηχανικής ενέργειας αποθηκεύεται λόγω της τεράστιας περιστροφικής αδράνειας του ρότορα. Αυτό το μέρος της ενέργειας μπορεί να σταματήσει εντελώς μόνο αφού μετατραπεί σε θερμική ενέργεια τριβής του ωστικού ρουλεμάν, του οδηγού ρουλεμάν και αέρα. Δεδομένου ότι η απώλεια τριβής του αέρα είναι ανάλογη με το τετράγωνο της γραμμικής ταχύτητας της περιφέρειας, η ταχύτητα του ρότορα μειώνεται πολύ γρήγορα στην αρχή και στη συνέχεια θα λειτουργεί στο ρελαντί για μεγάλο χρονικό διάστημα σε χαμηλή ταχύτητα. Όταν η μονάδα λειτουργεί για μεγάλο χρονικό διάστημα σε χαμηλή ταχύτητα, ο δακτύλιος ώθησης μπορεί να καεί επειδή η μεμβράνη λαδιού μεταξύ της πλάκας καθρέφτη κάτω από την κεφαλή ώθησης και του δακτυλίου ρουλεμάν δεν μπορεί να δημιουργηθεί. Για αυτόν τον λόγο, κατά τη διάρκεια της διαδικασίας διακοπής λειτουργίας, όταν η ταχύτητα της μονάδας πέσει σε μια συγκεκριμένη καθορισμένη τιμή, πρέπει να τεθεί σε χρήση το σύστημα πέδησης της μονάδας. Η πέδηση της μονάδας χωρίζεται σε ηλεκτρική πέδηση, μηχανική πέδηση και συνδυασμένη πέδηση. Η ηλεκτρική πέδηση είναι η βραχυκύκλωση του τριφασικού στάτορα της γεννήτριας στην έξοδο του μηχανήματος αφού η γεννήτρια αποσυνδεθεί και απομαγνητιστεί και η αναμονή για να μειωθεί η ταχύτητα της μονάδας σε περίπου 50% έως 60% της ονομαστικής ταχύτητας. Μέσω μιας σειράς λογικών λειτουργιών, παρέχεται η ισχύς πέδησης και ο ρυθμιστής διέγερσης μεταβαίνει στη λειτουργία ηλεκτρικής πέδησης για να προσθέσει ρεύμα διέγερσης στην περιέλιξη του ρότορα της γεννήτριας. Επειδή η γεννήτρια περιστρέφεται, ο στάτορας προκαλεί ρεύμα βραχυκυκλώματος υπό την επίδραση του μαγνητικού πεδίου του ρότορα. Η ηλεκτρομαγνητική ροπή που παράγεται είναι ακριβώς αντίθετη από την αδρανειακή κατεύθυνση του ρότορα, η οποία παίζει ρόλο πέδησης. Κατά τη διαδικασία υλοποίησης της ηλεκτρικής πέδησης, η τροφοδοσία πέδησης πρέπει να παρέχεται εξωτερικά, κάτι που σχετίζεται στενά με τη δομή του κύριου κυκλώματος του συστήματος διέγερσης. Διάφοροι τρόποι για να αποκτήσετε την τροφοδοσία διέγερσης της ηλεκτρικής πέδησης φαίνονται στο παρακάτω σχήμα.
Διάφοροι τρόποι για να αποκτήσετε την τροφοδοσία ρεύματος διέγερσης ηλεκτρικού φρένου
Κατά τον πρώτο τρόπο, η συσκευή διέγερσης είναι μια μέθοδος αυτοπαράλληλης καλωδίωσης διέγερσης. Όταν το άκρο της μηχανής βραχυκυκλωθεί, ο μετασχηματιστής διέγερσης δεν έχει τροφοδοσία ρεύματος. Η τροφοδοσία πέδησης προέρχεται από έναν ειδικό μετασχηματιστή πέδησης και ο μετασχηματιστής πέδησης συνδέεται με την τροφοδοσία του εργοστασίου. Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, τα περισσότερα υδροηλεκτρικά έργα χρησιμοποιούν ένα αυτοπαράλληλο σύστημα διέγερσης στατικού ανορθωτή διέγερσης και είναι πιο οικονομικό να χρησιμοποιείται μια γέφυρα ανορθωτή για το σύστημα διέγερσης και το ηλεκτρικό σύστημα πέδησης. Επομένως, αυτή η μέθοδος απόκτησης τροφοδοσίας διέγερσης ηλεκτρικού φρένου είναι πιο συνηθισμένη. Η ροή εργασίας ηλεκτρικού φρεναρίσματος αυτής της μεθόδου έχει ως εξής:
(1) Ο διακόπτης κυκλώματος της πρίζας της μονάδας ανοίγει και το σύστημα αποσυνδέεται.
(2) Η περιέλιξη του ρότορα είναι απομαγνητισμένη.
(3) Ο διακόπτης ισχύος στην δευτερεύουσα πλευρά του μετασχηματιστή διέγερσης είναι ανοιχτός.
(4) Ο διακόπτης βραχυκυκλώματος ηλεκτρικού φρένου της μονάδας είναι κλειστός.
(5) Ο διακόπτης τροφοδοσίας στην δευτερεύουσα πλευρά του ηλεκτρικού μετασχηματιστή πέδης είναι κλειστός.
(6) Το θυρίστορ της γέφυρας ανορθωτή ενεργοποιείται για να αγωγίσει ρεύμα και η μονάδα εισέρχεται στην κατάσταση ηλεκτρικής πέδησης.
(7) Όταν η ταχύτητα της μονάδας είναι μηδέν, το ηλεκτρικό φρένο απελευθερώνεται (εάν χρησιμοποιείται συνδυασμένο φρένο, όταν η ταχύτητα φτάσει το 5% έως 10% της ονομαστικής ταχύτητας, εφαρμόζεται μηχανικό φρένο). 5. Ευφυές σύστημα διέγερσης Το ευφυές υδροηλεκτρικό εργοστάσιο αναφέρεται σε ένα υδροηλεκτρικό εργοστάσιο ή ομάδα υδροηλεκτρικών σταθμών με ψηφιοποίηση πληροφοριών, δικτύωση επικοινωνίας, ενσωματωμένη τυποποίηση, επιχειρηματική αλληλεπίδραση, βελτιστοποίηση λειτουργίας και ευφυή λήψη αποφάσεων. Τα ευφυή υδροηλεκτρικά εργοστάσια διαιρούνται κάθετα σε επίπεδο διεργασίας, επίπεδο μονάδας και επίπεδο ελέγχου σταθμού, χρησιμοποιώντας μια δομή δικτύου 3 επιπέδων και 2 επιπέδων: δίκτυο επιπέδου διεργασίας (δίκτυο GOOSE, δίκτυο SV) και δίκτυο επιπέδου ελέγχου σταθμού (δίκτυο MMS). Τα ευφυή υδροηλεκτρικά εργοστάσια πρέπει να υποστηρίζονται από ευφυή εξοπλισμό. Ως το βασικό σύστημα ελέγχου του συνόλου υδροστροβίλων, η τεχνολογική ανάπτυξη του συστήματος διέγερσης παίζει σημαντικό υποστηρικτικό ρόλο στην κατασκευή ευφυών υδροηλεκτρικών σταθμών.
Στα έξυπνα υδροηλεκτρικά εργοστάσια, εκτός από την ολοκλήρωση βασικών εργασιών όπως η εκκίνηση και η διακοπή λειτουργίας του σετ γεννήτριας στροβίλου, η αύξηση και η μείωση της άεργου ισχύος και η διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης, το σύστημα διέγερσης θα πρέπει επίσης να είναι σε θέση να πληροί τις λειτουργίες μοντελοποίησης δεδομένων και επικοινωνίας IEC61850 και να υποστηρίζει την επικοινωνία με το δίκτυο επιπέδου ελέγχου σταθμού (δίκτυο MMS) και το δίκτυο επιπέδου διεργασίας (δίκτυο GOOSE και δίκτυο SV). Η συσκευή συστήματος διέγερσης είναι διατεταγμένη στο επίπεδο μονάδας της δομής του συστήματος έξυπνου υδροηλεκτρικού σταθμού και η μονάδα συγχώνευσης, το έξυπνο τερματικό, η βοηθητική μονάδα ελέγχου και άλλες συσκευές ή έξυπνος εξοπλισμός είναι διατεταγμένες στο επίπεδο διεργασίας. Η δομή του συστήματος φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.
Ευφυές σύστημα διέγερσης
Ο κεντρικός υπολογιστής του επιπέδου ελέγχου σταθμού του έξυπνου υδροηλεκτρικού σταθμού πληροί τις απαιτήσεις του προτύπου επικοινωνίας IEC61850 και στέλνει το σήμα του συστήματος διέγερσης στον κεντρικό υπολογιστή του συστήματος παρακολούθησης μέσω του δικτύου MMS. Το έξυπνο σύστημα διέγερσης θα πρέπει να μπορεί να συνδέεται με το δίκτυο GOOSE και τους διακόπτες δικτύου SV για τη συλλογή δεδομένων στο επίπεδο διεργασίας. Το επίπεδο διεργασίας απαιτεί τα δεδομένα που εξάγονται από τα CT, PT και τα τοπικά εξαρτήματα να είναι όλα σε ψηφιακή μορφή. Τα CT και PT συνδέονται στη μονάδα συγχώνευσης (οι ηλεκτρονικοί μετασχηματιστές συνδέονται με οπτικά καλώδια και οι ηλεκτρομαγνητικοί μετασχηματιστές συνδέονται με καλώδια). Αφού ψηφιοποιηθούν τα δεδομένα ρεύματος και τάσης, συνδέονται με τον διακόπτη δικτύου SV μέσω οπτικών καλωδίων. Τα τοπικά εξαρτήματα πρέπει να συνδέονται με τον έξυπνο τερματικό μέσω καλωδίων και ο διακόπτης ή τα αναλογικά σήματα μετατρέπονται σε ψηφιακά σήματα και μεταδίδονται στον διακόπτη δικτύου GOOSE μέσω οπτικών καλωδίων. Προς το παρόν, το σύστημα διέγερσης έχει βασικά τη λειτουργία επικοινωνίας με το δίκτυο MMS του επιπέδου ελέγχου σταθμού και το δίκτυο GOOSE/SV του επιπέδου διεργασίας. Εκτός από την ικανοποίηση της αλληλεπίδρασης πληροφοριών δικτύου του προτύπου επικοινωνίας IEC61850, το έξυπνο σύστημα διέγερσης θα πρέπει επίσης να διαθέτει ολοκληρωμένη διαδικτυακή παρακολούθηση, έξυπνη διάγνωση σφαλμάτων και βολική δοκιμαστική λειτουργία και συντήρηση. Η απόδοση και η επίδραση εφαρμογής της πλήρως λειτουργικής έξυπνης συσκευής διέγερσης πρέπει να δοκιμαστούν σε μελλοντικές πραγματικές εφαρμογές μηχανικής.
Ώρα δημοσίευσης: 09 Οκτωβρίου 2024
